Антиблокировочная система — поддержание устойчивости: Прочее Jaguar XKR II рестайлинг

Датчик угла положения рулевого колеса

Датчик угла поворота рулевого колеса измеряет угол поворота рулевого колеса и скорость изменения угла поворота рулевого колеса. Эти измерения принимаются модулем антиблокировочной системы (ABS) и транслируются по шине высокоскоростной сети контроллеров (CAN) для использования другими системами.

Датчик угла поворота рулевого колеса установлен на монтажном кронштейне верхнего кожуха рулевой колонки, сразу за многофункциональными переключателями, и закреплен двумя винтами. Подводящий провод соединяет датчик с кабельным жгутом пассажирского салона через четырехконтактное многожильное соединение.

Датчик помещен в U-образный пластиковый корпус и содержит два смещенных светодиода, обращенных к двум детекторам.

Кольцо энкодера установлено на внутреннем валу рулевой колонки и пересекает светоизлучающие диоды (LED) и детекторы. Кольцо энкодера содержит 60 пазов, которые прерывают и восстанавливают световые лучи между светодиодами и детекторами при вращении рулевого колеса. Модуль антиблокировочной системы тормозов (АБС) способен определять направление вращения рулевого колеса путем контроля при изменении состояния световых пучков. Светодиоды (LED) и детекторы установлены таким образом, что только один луч будет изменять состояние, либо на сломанное, либо восстановленное, в любой момент времени.

Антиблокировочная тормозная система должна определять положение рулевого колеса по центру (прямо). Модуль (ABS) каждый раз при включении зажигания. Датчик угла поворота не может определить центральное положение, поэтому входы от датчика скорости рыскания и бокового ускорения, а также сигналы скорости колеса также используются модулем антиблокировочной системы тормозов (ABS), чтобы помочь ему выполнить этот процесс. Если имеются экстремальные погодные условия, например лед, вызывающий экстремальный поворот колес или недостаточную поворачиваемость/избыточную поворачиваемость, модуль антиблокировочной тормозной системы (АБС) может быть не в состоянии определить центральное положение рулевого колеса. В этой ситуации в центре сообщений приборной панели появится надпись «DSC NOT AVAILABLE»(DSC НЕ ДОСТУПЕН) и загорится желтый предупреждающий индикатор.

«DSC NOT AVAILABLE» также будет отображаться, если модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS) обнаружит неисправность датчика угла поворота. Желтый предупреждающий индикатор будет гореть до устранения неисправности.

Схема №10

Войти

Датчик скорости рыскания и бокового ускорения установлен на туннеле трансмиссии перед модулем выбора передач. Датчик крепится 2 винтами и подключается к проводке автомобиля через 4-контактный мультиплюг.

Когда зажигание включено, датчик получает питание от центральной блока предохранителей и реле (CJB). Путь массы для датчика расположен на поперечной автомобильной балке панели приборов. Датчик измеряет скорость рыскания и боковое ускорение транспортного средства, передавая значения в модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS) через выделенную частную шину сети высокоскоростных контроллеров (CAN). Модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS) передает эти значения по шине сети высокоскоростных контроллеров (CAN) для использования другими системами.

Если модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS) обнаружит неисправность датчика, в центре сообщений приборной панели появится надпись «DSC NOT AVAILABLE»(DSC NOT AVAILABLE) и загорится желтый предупреждающий индикатор.

Выключатель STOPLAMP (Стоп-Лампа)

Выключатель стоп-сигнала установлен на коробке тормозной педали и соединен с подвесной системой транспортного средства через четырехштыревую муфту.

При нажатии на педаль тормоза контакты выключателя замыкаются. Это позволяет передавать проводной сигнал в модуль управления двигателем (блок управления двигателем). Сообщение о состоянии переключателя стоп-сигнала затем посылается из модуля управления двигателем (блок управления двигателем) в модуль антиблокировочной системы тормозов (ABS) на шине сети высокоскоростного контроллера (CAN). Модуль антиблокировочной системы тормозов (ABS) затем может соответствующим образом управлять тормозным усилием в сочетании с гидравлическим блоком управления (HCU).

Схема №11

Войти

Приборная панель и центр сообщений содержат предупреждающие индикаторы и предупреждающие сообщения для отображения рабочего состояния антиблокировочного управления - функции помощи устойчивости. Предупреждающие индикаторы и сообщения обеспечивают визуальное оповещение водителя либо о системном предупреждении, либо об информационной индикации. На комбинации приборов есть три предупреждающих индикатора, которые варьируются в зависимости от рынка, и несколько типов сообщений, относящихся к антиблокировочному управлению - функции помощи стабильности. Сообщение DSC OFF сопровождается звуковым предупреждением.

В комбинации приборов установлены следующие антиблокировочные регуляторы - индикаторы, предупреждающие о необходимости обеспечения устойчивости

1. Предупреждающий индикатор антиблокировочной тормозной системы (АБС) желтого цвета.
2. Красный предупреждающий индикатор торможения.
3. Желтый индикатор предупреждения DSC.

Схема №12

Войти

Модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS) закреплен на монтажном кронштейне, расположенном в левой (LH) передней колесной арке. Модуль установлен на задней поверхности гидравлического блока управления (HCU), который он использует для управления всеми функциями торможения и устойчивости путем модуляции гидравлического давления на отдельные колесные тормоза.

Имеются два типа модулей антиблокировочной тормозной системы (АБС); один для транспортных средств со стандартным управлением скоростью, один для транспортных средств, оснащенных адаптивным управлением скоростью.

При обнаружении неисправности модулятора антиблокировочной тормозной системы (АБС) в центре сообщений приборной панели появится надпись «ABS неисправность» и загорится желтый предупреждающий индикатор.

Гидравлический блок управления

Гидравлический блок управления (HCU) представляет собой четырехканальный блок, закрепленный на монтажном кронштейне, расположенном в нише левого переднего колеса. Гидравлический блок управления (HCU) модулирует подачу гидравлического давления на тормоза под управлением модуля антиблокировочной системы (ABS).

Схема управления

Схема №13

Войти

Антиблокировочная система (ABS)

Антиблокировочная тормозная система (АБС) контролирует скорость всех дорожных колес для обеспечения оптимального проскальзывания колес при торможении на пределе сцепления. Предотвращается блокировка колес для сохранения эффективного рулевого управления транспортным средством.

Тормозные давления модулируются отдельно для каждого колеса. Давления задних тормозов регулируются для поддержания задней устойчивости на разрезных трущихся поверхностях.

Динамический контроль устойчивости

DSC использует тормоза и контроль крутящего момента силового агрегата, чтобы помочь в поддержании стабильности рыскания автомобиля. В то время как зажигание включено, функция DSC постоянно включена, если она не выключена с помощью переключателя DSC.

DSC повышает безопасность вождения при резких маневрах и в ситуациях недостаточного или чрезмерного управления, которые могут возникнуть при повороте. Модуль антиблокировочной тормозной системы (АБС) контролирует скорость рыскания и боковое ускорение транспортного средства, входное рулевое управление и скорости отдельных колес, а затем избирательно применяет индивидуальные тормоза и сигналы для регулировки крутящего момента силового агрегата, чтобы уменьшить условия подруливания или чрезмерного управления.

В целом

1. В ситуации подруливания внутренние колеса тормозятся, чтобы противодействовать движению рыскания к внешнему краю изгиба.
2. В ситуации чрезмерного управления внешние колеса затормаживаются для предотвращения толкания заднего конца транспортного средства к внешнему краю изгиба.

Модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS) контролирует стабильность слежения за автомобилем, используя входы от датчиков скорости колес, датчика угла поворота рулевого колеса и датчика скорости рыскания и бокового ускорения. Сравнивают стабильность сопровождения с сохраненными данными цели. Всякий раз, когда стабильность слежения отклоняется от целевых данных, модуль антиблокировочной тормозной системы (АБС) вмешивается, применяя соответствующую стратегию управления.

Следующие взаимодействия происходят в ситуации вмешательства

1. Сигнал высокоскоростной сети контроллеров (CAN) в модуль управления двигателем (блок управления двигателем) для снижения крутящего момента двигателя.
2. Применение торможения к соответствующему углу транспортного средства.

TracDSC

TracDSC является альтернативной установкой DSC с уменьшенными системными вмешательствами. При включенном TracDSC тяга может быть несколько увеличена, хотя стабильность может быть снижена по сравнению с обычным DSC. TracDSC предназначен для использования только на сухом асфальте достаточно опытными водителями и не должен отбираться для других поверхностей или водителями с недостаточными навыками и подготовкой для безопасной эксплуатации транспортного средства с включенной функцией TracDSC. Менее ограничительная настройка TracDSC может быть предпочтительной, например, для опытных водителей, занимающихся высокоэффективной ездой по сухим асфальтобетонным поверхностям, таким как дорожки и схемы.

При кратковременном нажатии и отпускании переключателя DSC транспортное средство переключается между обычными настройками DSC и настройками TracDSC. Для подтверждения выбранной настройки в центре сообщений комбинации приборов временно отображается либо ВКЛ. DSC, либо TracDSC.

При выборе TracDSC загорается желтый предупреждающий индикатор DSC, расположенный в комбинации приборов. Предупреждающий индикатор будет гореть до тех пор, пока TracDSC не станет активным. В этот момент индикатор предупреждения начнет мигать.

Контроль углового тормоза

CBC (контроль углового тормоза) влияет на тормозное давление ниже и в пределах порогов DSC и антиблокировочной системы (ABS), чтобы противодействовать моменту рыскания, возникающему при торможении в углу. CBC создает корректирующий крутящий момент путем ограничения тормозного давления с одной стороны транспортного средства.

Электронное распределение тормозного усилия

Электронное распределение тормозного усилия (EBD) ограничивает тормозное давление, прикладываемое к задним колесам. При применении тормозов вес автомобиля передается вперед, уменьшая способность задних колес передавать тормозное усилие на дорожное покрытие. Это может привести к пробуксовке задних колес и сделать автомобиль неустойчивым.

Электронное распределение тормозного усилия (EBD) использует тормозное оборудование антиблокировочной системы (ABS) для автоматической оптимизации давления на задние тормоза ниже точки, где обычно активируется антиблокировочная система (ABS).

Электронный контроль тяги

ETC (электронное управление тягой) пытается оптимизировать тягу вперед путем снижения крутящего момента двигателя или путем применения тормоза вращающегося колеса до тех пор, пока тяга не восстановится.

ETC активируется, если скорость отдельного колеса выше контрольной скорости транспортного средства (положительное проскальзывание) и педаль тормоза не нажата. Тормоз прикладывается к вращающемуся колесу, позволяя передавать избыточный крутящий момент не вращающемуся колесу через приводную линию. При необходимости модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS) также посылает сообщение шины сети высокоскоростного контроллера (CAN) в модуль управления двигателем (блок управления двигателем), чтобы запросить уменьшение крутящего момента двигателя.

Когда функция DSC отключается с помощью переключателя DSC, функции торможения и снижения крутящего момента двигателя отключаются.

Система экстренного торможения

Помощник экстренного торможения (EBA) помогает водителю в ситуациях экстренного торможения, автоматически увеличивая прилагаемое тормозное усилие. Модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS) вызывает помощь экстренного торможения (EBA), когда

1. Быстро нажимается педаль тормоза.
2. Педаль тормоза нажимается достаточно сильно, чтобы привести передние тормоза в действие антиблокировочной системы (ABS).

При быстром нажатии на педаль тормоза модуль антиблокировочной системы (ABS) увеличивает гидравлическое давление на все тормоза до тех пор, пока не будет достигнут порог срабатывания антиблокировочной системы (ABS). Это действие применяет максимальное тормозное усилие для имеющейся тяги. Модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS) контролирует внезапное включение тормозов, используя входы от педального переключателя тормоза и от датчика давления в гидравлическом блоке управления (HCU). При нажатой педали тормоза, если скорость нарастания гидравлического давления превышает заданный предел, модуль антиблокировочной тормозной системы (АБС) вызывает экстренное торможение.

Когда педаль тормоза нажимается достаточно сильно, чтобы привести передние тормоза в действие антиблокировочной системы (ABS), модуль антиблокировочной системы (ABS) увеличивает гидравлическое давление на задние тормоза вплоть до порога антиблокировочной системы (ABS).

Операция помощи при экстренном торможении (EBA) продолжается до тех пор, пока водитель не отпустит педаль тормоза, достаточно для того, чтобы гидравлическое давление в гидравлическом блоке управления (HCU) упало ниже порогового значения, хранящегося в модуле антиблокировочной системы (ABS).

Контроль недостаточной поворачиваемости

Логика контроля недостаточной поворачиваемости - это проактивная система, которая контролирует автомобиль на предмет недостаточной поворачиваемости, сравнивая сигналы от датчика скорости рыскания и бокового ускорения с сигналами от датчика угла поворота и датчиков скорости колес.

Когда модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS) обнаруживает начало недостаточной поворачиваемости, модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS) подает сигнал модулю управления двигателем (блок управления двигателем) через шину сети высокоскоростного контроллера (CAN), чтобы запросить уменьшение крутящего момента двигателя. В то же время модуль антиблокировочной системы (ABS) будет управлять гидравлическим блоком управления (HCU) для приложения тормозного давления к соответствующим колесам, чтобы исправить недостаточную поворачиваемость.

Предварительная сборка электронного тормоза (только для транспортных средств с ASC)

Электронный механизм предварительного заполнения тормозов (Bosch ESP®plus8.1) воспринимает любой быстрый подъем дроссельной заслонки, активируя небольшое повышение гидравлического давления в тормозах приблизительно на 3-5 бар в ожидании включения тормозов.

Это приложение обеспечивает более быструю реакцию педали тормоза и, следовательно, несколько меньший тормозной путь. Система поддерживает транспортные средства с ASC.

Когда модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS) обнаруживает быстрый подъем дроссельной заслонки (из сигналов, полученных от модуля управления двигателем (блок управления двигателем) по шине сети высокоскоростного контроллера (CAN)), он управляет гидравлическим блоком управления (HCU) для приложения низкого тормозного давления, чтобы помочь в более быстром торможении.

Гидравлический блок управления (HCU)

Специальный инструмент

JDS9013 Инструмент прижима тормозной педали