Регулирование скорости: Прочее Jaguar XKR II

Радиолокационное зондирование

Адаптивная система контроля скорости основана на использовании радиолокационного датчика, установленного спереди. Датчик передает луч шириной 1,5 ° вперед от транспортного средства и обнаруживает возвращающиеся сигналы, отраженные от других транспортных средств и объектов впереди.

Радиолокационный луч шириной 1,5 ° механически сканируется со скоростью 10 свип-сигналов в секунду по общей дуге 15 ° с центром на продольной оси транспортного средства. Радар работает на миллиметровых длинах волн (76-77 ГГц) и передает частотно-модулированный непрерывный волновой сигнал на относительно низком уровне мощности (без импульсов большой мощности).

При включенном зажигании модуль адаптивного управления скоростью включается, но радиолокационные передачи не излучаются до тех пор, пока транспортное средство не будет в движении.

Радиолокационный датчик определяет три основных параметра объектов в пределах сканируемой дуги:

1. Диапазон
2. Относительная скорость
3. Угол

Диапазон

Радиолокационный датчик обнаруживает присутствие и дальности различных транспортных средств и объектов в пределах сканируемой дуги до расстояния приблизительно 130 метров. Частота передаваемого сигнала непрерывно изменяется по циклической схеме (модуляции). Это означает, что за время, необходимое для прохождения волнового фронта сигнала до и от целевого транспортного средства (или другого объекта), частота передачи изменится. Разница между частотой принимаемого сигнала и новой частотой передачи пропорциональна расстоянию между передающим транспортным средством и целевым транспортным средством.

Относительная скорость

Когда сигнал отражается от транспортного средства, движущегося с другой скоростью (открытие или закрытие промежутка) эффект, известный как доплеровский сдвиг, вызывает дополнительную частотную модуляцию, которая должна быть наложена на сигнал. Эта доплеровская частота изменяется с относительной скоростью транспортного средства, за которым следует, позволяя системе различать транспортные средства, движущиеся с различными скоростями, а также движущиеся транспортные средства и неподвижные объекты.

Угол

Использование узкоугольного луча для горизонтального сканирования позволяет системе различать транспортные средства на разных полосах движения и между транспортными средствами и придорожными объектами.

FOLLOW MODE (Режим следования)

Заданная скорость выбирается обычным способом управления скоростью, и эта скорость поддерживается до тех пор, пока на впереди идущей полосе не столкнется более медленное транспортное средство. Когда впереди идущее транспортное средство попадает в рабочий диапазон радарного датчика, система идентифицирует его как целевое транспортное средство, и на приборной панели высвечивается значок, указывающий, что система находится в «режиме следования». Когда расстояние между двумя автомобилями закрывается до установленного промежутка времени, адаптивная система контроля скорости закрывает дроссель и при необходимости применяет тормоза для поддержания установленного промежутка времени. Режим следования фактически является системой с замкнутым контуром. Если впереди несколько транспортных средств, то в качестве цели для следования выбирается ближайшее транспортное средство. Если целевое транспортное средство выходит из зоны действия радара или если одно из транспортных средств меняет полосу движения или снижается ниже минимальной рабочей скорости, система выходит из режима следования и пиктограмма режима следования гаснет. Адаптивная система управления скоростью только поднимет свою скорость до первоначально установленной скорости, она не будет ускоряться мимо этой скорости, чтобы сохранить разрыв во времени.

Работа водителем ножного тормоза или переключателей управления немедленно отменит адаптивное регулирование скорости.

Когда транспортное средство находится в режиме следования, в комбинации приборов загорается предупреждающий индикатор режима следования, а в центре сообщений отображается текущее значение зазора.

Схема №8

Войти

Системные ограничения

Адаптивная система управления скоростью предназначена только для обеспечения улучшенного управления скоростью, как описано выше, в определенных ограниченных условиях.

Следует отметить следующие моменты:

1. Автоматическое торможение ограничено примерно 30% полного давления (замедление 0,3 g) и предназначено для обеспечения плавного, постепенного замедления в условиях режима следования. Резкое торможение целевым транспортным средством или следование за целевым транспортным средством до очень низких скоростей или до остановки потребует от водителя блокировки тормозов.
2. В то время как радарный датчик обнаруживает движущиеся и неподвижные цели для оценки окружающей среды впереди, система не реагирует и не обеспечивает какого-либо контроля в ситуациях, отличных от следующих режимным условиям. Неподвижные или медленно движущиеся транспортные средства (ниже 10 км / ч), пешеходы, объекты на дороге и встречные транспортные средства в одной полосе не распознаются.

В режиме следования некоторые ситуации могут вызвать неоднозначности цели для системы обнаружения. Эти ситуации включают в себя

1. Наличие поблизости третьего транспортного средства при движении по линии, слегка смещенной к целевому транспортному средству
2. Транспортные средства, выезжающие на полосу впереди, которые не обнаруживаются системой до тех пор, пока они не войдут в радиолокационный луч.

При приближении к повороту или выходе из него целевое транспортное средство может быть потеряно или может быть получена новая цель, когда впереди идущие транспортные средства изменяют свое угловое положение по отношению к радиолокационному датчику. На прямой дороге, если воспринимающее транспортное средство находится в режиме следования ниже его выбранной установленной скорости, потеря целевого транспортного средства вызовет ускорение воспринимающего транспортного средства до этой установленной скорости. Это ускорение нежелательно либо на, либо входя в изгиб при внезапной потере цели, и в этой ситуации система тормозит возобновление установленной скорости.

Система управления скоростью сравнивает данные о скорости транспортного средства из системы АБС с относительной скоростью внешнего объекта, обнаруженной радиолокационным датчиком, чтобы установить, неподвижен ли объект или нет.

Схема №9

Войти

Система управления Adaptive скорость управляется с помощью переключателей на рулевом колесе. Переключатели те же, что используются для нормального управления скоростью с добавлением дополнительного переключателя настройки временного промежутка. Переключатель настройки временного промежутка позволяет водителю регулировать временной промежуток до одного из четырех предварительно установленных временных промежутков. Выбранный временной промежуток отображается в центре сообщений автомобиля.

Промежуток времени будет возвращаться к зазору по умолчанию (третья настройка) при каждом цикле зажигания.

Модуль Adaptive скорость управление, расположенный на стороне водителя в нижней части поста А. Модуль управления подключен к другим системам автомобиля через высокоскоростную шину CAN. Сигналы от радарного датчика Adaptive скорость управление принимаются по выделенной шине CAN между двумя модулями.

Радарный датчик адаптивного управления скоростью расположен в переднем бампере, на правой стороне над решеткой радиатора за крышкой бампера. Датчик подключен к модулю Adaptive скорость управление, через частную шину CAN. Если блок заменяется в процессе эксплуатации, блок необходимо повторно выровнять по вертикали.

Горизонтальное выравнивание достигается путем перевода датчика в сервисный режим через IDS. Затем автомобиль приводится в движение в течение короткого периода времени, пока датчик калибруется сам. Калибровка завершается, когда значок " следовать " в комбинации приборов перестает мигать.

Упреждающее оповещение

Система предупреждения о движении вперед использует компоненты системы адаптивного управления скоростью. Предупреждение о движении вперед включается и выключается независимо от адаптивного управления скоростью с помощью переключателя, установленного в нижнем подвесном коленном буфере. Предупреждение о движении вперед уведомляет водителя с помощью утора и предупреждающего индикатора в комбинации приборов и индикации в центре сообщений, когда целевое транспортное средство попадает в зону действия. Система НЕ будет использовать дроссель или торможение для замедления транспортного средства.

Схема №10

Войти

Переключатель переднего оповещения подключается к комбинации приборов в резистивной лестнице с переключателем открытия багажного отделения и переключателем заслонки заправки топлива. Комбинация приборов отправляет информацию переднего оповещения в модуль адаптивного управления скоростью на шине CAN.

Чувствительность системы можно регулировать так же, как и адаптивное управление скоростью, с помощью установленных на рулевом колесе переключателей. Каждая регулировка сопровождается сообщением в центре сообщений.

Схема №11

Войти