Регулирование скорости: Прочее Jaguar XKR II рестайлинг 2

Радиолокационное зондирование

Адаптивная система контроля скорости основана на использовании радиолокационного датчика, установленного спереди. Датчик передает луч шириной 1,5 ° вперед от транспортного средства и обнаруживает возвращающиеся сигналы, отраженные от других транспортных средств и объектов впереди.

Радиолокационный луч шириной 1,5 ° механически сканируется со скоростью 10 свип-сигналов в секунду по общей дуге 15 ° с центром на продольной оси транспортного средства. Радар работает на миллиметровых длинах волн (76-77 ГГц) и передает частотно-модулированный непрерывный волновой сигнал на относительно низком уровне мощности (без импульсов большой мощности).

При включенном зажигании модуль адаптивного управления скоростью включается, но радиолокационные передачи не излучаются до тех пор, пока транспортное средство не будет в движении.

Радиолокационный датчик определяет три основных параметра объектов в пределах сканируемой дуги:

1. Диапазон
2. Относительная скорость
3. Угол.

Диапазон

Радиолокационный датчик обнаруживает присутствие и дальности различных транспортных средств и объектов в пределах сканируемой дуги вплоть до расстояния приблизительно 130 метров (426,5 футов). Частота передаваемого сигнала непрерывно изменяется по циклической схеме (модуляции). Это означает, что за время, необходимое для прохождения волнового фронта сигнала до целевого транспортного средства (или другого объекта) и обратно, частота передачи будет изменяться. Разность между частотой принимаемого сигнала и новой частотой передачи пропорциональна расстоянию между передающим транспортным средством и целевым транспортным средством.

Относительная скорость

Когда сигнал отражается от транспортного средства, движущегося с другой скоростью (открытие или закрытие промежутка), эффект, известный как доплеровский сдвиг, вызывает дополнительную частотную модуляцию, которая должна быть наложена на сигнал. Эта доплеровская частота изменяется с относительной скоростью движущегося транспортного средства, позволяя системе различать транспортные средства, движущиеся с различными скоростями, а также движущиеся транспортные средства и неподвижные объекты.

Угол

Использование узкоугольного луча для горизонтального сканирования позволяет системе различать транспортные средства на разных полосах движения и между транспортными средствами и придорожными объектами.

Режим следования

Заданная скорость выбирается обычным способом управления скоростью, и эта скорость поддерживается до тех пор, пока на впереди идущей полосе не столкнется более медленное транспортное средство. Когда впереди идущее транспортное средство попадает в рабочий диапазон радарного датчика, система идентифицирует его как целевое транспортное средство, и на приборной панели высвечивается значок, указывающий, что система находится в «режиме следования». Когда расстояние между двумя автомобилями закрывается до установленного промежутка времени, адаптивная система контроля скорости закрывает дроссель и при необходимости применяет тормоза для поддержания установленного промежутка времени. Режим следования фактически является системой с замкнутым контуром. Если впереди несколько транспортных средств, то в качестве цели для следования выбирается ближайшее транспортное средство. Если целевое транспортное средство выходит из зоны действия радара или если одно из транспортных средств меняет полосу движения или снижается ниже минимальной рабочей скорости, система выходит из режима следования и пиктограмма режима следования гаснет. Адаптивная система управления скоростью только поднимет свою скорость до первоначально установленной скорости, она не будет ускоряться мимо этой скорости, чтобы сохранить разрыв во времени.

Работа водителем ножного тормоза или переключателей управления немедленно отменит адаптивное регулирование скорости.

Когда транспортное средство находится в режиме следования, в комбинации приборов загорается предупреждающий индикатор режима следования, а в центре сообщений отображается текущее значение зазора.

Схема №12

Войти

Системные ограничения

Адаптивная система управления скоростью предназначена только для обеспечения улучшенного управления скоростью, как описано выше, в определенных ограниченных условиях.

Следует отметить следующие моменты:

1. Автоматическое торможение ограничено примерно 30% полного давления (замедление 0,3 G) и предназначено для обеспечения плавного, постепенного замедления в условиях режима следования. Резкое торможение целевым транспортным средством или следование за целевым транспортным средством до очень низких скоростей или до остановки потребует от водителя блокировки тормозов
2. В то время как радиолокационный датчик обнаруживает движущиеся и неподвижные цели для оценки обстановки впереди, система не реагирует и не обеспечивает никакого контроля в ситуациях, отличных от условий режима следования. Неподвижные или медленно движущиеся транспортные средства (ниже 6 миль/ч (10 км/ч)), пешеходы, объекты на дороге и встречные транспортные средства в одной полосе не распознаются.

В режиме следования некоторые ситуации могут вызвать неоднозначности цели для системы обнаружения. Эти ситуации включают в себя

1. Наличие поблизости третьего транспортного средства при движении по линии, слегка смещенной к целевому транспортному средству
2. Транспортные средства, выезжающие на полосу впереди, которые не обнаруживаются системой до тех пор, пока они не войдут в радиолокационный луч.

При приближении к повороту или выходе из него целевое транспортное средство может быть потеряно или может быть получена новая цель, когда впереди идущие транспортные средства изменяют свое угловое положение по отношению к радиолокационному датчику. На прямой дороге, если воспринимающее транспортное средство находится в режиме следования ниже его выбранной установленной скорости, потеря целевого транспортного средства вызовет ускорение воспринимающего транспортного средства до этой установленной скорости. Это ускорение нежелательно либо на, либо входя в изгиб при внезапной потере цели, и в этой ситуации система тормозит возобновление установленной скорости.

Система управления скоростью сравнивает данные о скорости транспортного средства из системы антиблокировочной тормозной системы (АБС) с относительной скоростью внешнего объекта, обнаруженной радиолокационным датчиком, чтобы установить, неподвижен ли объект или нет.

Управление адаптивной системой контроля скорости осуществляется с переключателей рулевого колеса. Переключатели те же, что используются для нормального регулирования скорости с добавлением дополнительного переключателя настройки временного промежутка. Переключатель установки промежутка времени позволяет водителю отрегулировать промежуток времени до одного из четырех предварительно установленных промежутков времени. Выбранный промежуток времени отображается в центре сообщений автомобиля.

Промежуток времени будет возвращаться к зазору по умолчанию (третья настройка) при каждом цикле зажигания.

Модуль адаптивного управления скоростью расположен в нижней части правой (RH) стойки А. Модуль управления соединен с другими системами транспортного средства через шину сети высокоскоростных контроллеров (CAN). Сигналы от радиолокационного датчика прямого обзора адаптивного управления скоростью принимаются по выделенной шине сети контроллеров (CAN) между двумя модулями.

Радарный датчик адаптивного контроля скорости расположен по центру за крышкой переднего бампера. Датчик подключается к модулю адаптивного управления скоростью через шину частной сети контроллеров (CAN). Если устройство заменяется в процессе эксплуатации, оно должно быть выровнено по вертикали.

Горизонтальное выравнивание достигается путем перевода датчика в сервисный режим с помощью одобренной Jaguar диагностической системы. Затем транспортное средство приводится в движение в течение короткого периода времени, в то время как датчик калибруется сам. Калибровка завершается, когда значок «следовать» в комбинации приборов перестает мигать.

Оповещение о переадресации

Система переднего оповещения использует компоненты адаптивной системы управления скоростью. Передняя сигнализация включается и выключается независимо от адаптивного управления скоростью с помощью переключателя, установленного в нижнем боковом коленном буфере. Оповещение о движении вперед оповестит водителя с помощью звукового сигнала и индикатора предупреждения в комбинации приборов и индикации в центре сообщений, когда целевое транспортное средство попадает в зону досягаемости. Система НЕ будет использовать дроссельное или тормозное вмешательство для замедления автомобиля.

Выключатель переднего оповещения соединяется с приборной панелью в резистивную лестницу с выключателем открытия багажного отделения и выключателем заслонки заправки топливом. Приборная панель передает информацию прямого оповещения в модуль адаптивного управления скоростью по шине сети контроллеров (CAN).

Чувствительность системы можно регулировать так же, как и адаптивную регулировку скорости, через установленные на рулевом колесе переключатели. Каждая корректировка сопровождается сообщением в центре сообщений.

Схема №13

Войти