Модуль управления
Модуль управления парковкой расположен в нише для ног переднего пассажира, за защитной панелью. Модуль управления использует один микропроцессор для выполнения следующих задач:
- Управление ультразвуковыми датчиками
- Контроль датчиков
- Оценка принимаемых эхо-сигналов от датчиков
- Подавление шумов и помех
- Управление динамиками аудиосистемы
- Управление и мониторинг светодиода состояния выключателя и соответствующей проводки
- Оценка и мониторинг входных сигналов управления
- Управление функциями диагностики и тестирования
- Контроль электропитания
- Связь по диагностическому каналу.
Модуль управления подключается к электрической системе транспортного средства либо тремя (транспортные средства, оснащенные передними и задними датчиками), либо двумя (транспортные средства, оснащенные только задними датчиками) разъемами.
Входы и выходы
В таблице ниже показаны входы и выходы модуля управления
| Компонент | Описание | Вход/выход |
|---|---|---|
| Модуль управления передачей (блок управления трансмиссией (TCM)) | Сообщение шины сети контроллеров средней скорости (CAN) - выбрана передача заднего хода | Вход |
| Модуль управления передачей (блок управления трансмиссией (TCM)) | Сообщение шины сети контроллеров средней скорости (CAN) - выбрана передача вперед | Вход |
| Выключатель управления | Состояние - Вкл./Выкл. | Вход |
| Модуль электронного стояночного тормоза (EPB) | Сообщение шины сети контроллеров средней скорости (CAN) через шлюзовой модуль - включен стояночный тормоз | Вход |
| Вспомогательный блок предохранителей и реле (AJB) | Электроснабжение | Вход |
| Датчики помощи при парковке | Электропитание и масса | Выход |
| Датчики помощи при парковке | Цифровые сигналы передачи и приема | Выход |
| Динамики аудиосистемы | Изменение частоты на выходе | Выход |
| Выключатель управления | Светодиодный индикатор состояния | Выход |
Четыре датчика расположены в заднем бампере, а четыре - в переднем (если установлены). Передние корпуса датчиков приклеены на место; корпуса задних датчиков привариваются на место. Затем корпуса датчиков зажимаются в корпуса сзади.
Каждый датчик имеет трехконтактный разъем, который соединяется в общий жгут, связывающий все четыре датчика. Три контакта каждого разъема обеспечивают датчик отрицательной подачей, положительной подачей и сигнальной линией. Задний ремень помощи при парковке соединяется с основным ремнем безопасности кузова автомобиля. Передний стояночный жгут соединяется с левым (левым) моторным отсеком.
Каждый датчик содержит пластмассовый корпус, который содержит пьезоэлектрический диск. Диск резонирует на частоте приблизительно 50 кГц, производя выход ультразвукового сигнала. Диск также принимает отраженный эхо-сигнал.
Каждый датчик имеет два режима работы; комбинированный режим передатчика и приемника или только режим приемника. Модуль управления управляет режимом работы каждого датчика по выходу цифрового сигнала на сигнальной линии.
В комбинированном режиме датчик излучает серию ультразвуковых импульсов, а затем переключается в режим приемника для приема эхо-сигнала, отраженного препятствием в диапазоне обнаружения. Эти эхо-сигналы усиливаются и преобразуются датчиком из аналогового сигнала в цифровой. Цифровой сигнал затем передается в модуль управления и сравнивается с предварительно запрограммированными данными, хранящимися в электрически стираемом программируемом постоянном запоминающем устройстве (EEPROM) в модуле.
Модуль принимает эти данные по сигнальной линии от датчика и вычисляет расстояние до препятствия в соответствии с прошедшим временем между переданным и принятым импульсом. Длительность передачи импульса определяется модулем управления. Частота импульса определяется датчиком.
В режиме приемника датчик будет принимать импульсы, которые излучались соседними датчиками. Модуль управления использует эту информацию для точного определения положения и расстояния до препятствия.
Выключатель управления
| Номер позиции | Описание |
|---|---|
| 1 | Выключатель управления |
Выключатель управления расположен в консоли крыши. Выключатель не защелкивающийся с интегральным светодиодом состояния (LED). Коммутатор получает выход 12 В от модуля управления, а также подключается к земле. Когда выключатель приводится в действие, мгновенное масса завершается. Это интерпретируется модулем управления как сигнал на включение или отключение системы помощи при парковке.
Выключатель также принимает выходное напряжение 12 В от модуля управления для включения светодиода состояния (LED), когда система помощи при парковке включена.
ПримечаниеВыключатель управления отключит только передние датчики помощи при парковке. Задние датчики помощи при парковке останутся работоспособными.
Схема управления
ПримечаниеA = проводной; N = шина сети контроллеров средней скорости (CAN); P = шина MOST
| Номер позиции | Описание |
|---|---|
| 1 | Аккумулятор |
| 2 | Мегафуз (175A) |
| 3 | AJB |
| 4 | Модуль управления |
| 5 | Правый внешний передний датчик |
| 6 | Правый внутренний передний датчик |
| 7 | Левый внутренний передний датчик |
| 8 | Левый внешний передний датчик |
| 9 | Правый наружный задний датчик |
| 10 | Правый внутренний задний датчик |
| 11 | Левый внутренний задний датчик |
| 12 | Левый наружный задний датчик |
| 13 | Блок звуковых головок |
| 14 | К динамикам аудиосистемы |
| 15 | Шлюзовой модуль |
| 16 | Выключатель управления |
Звуковые и визуальные предупреждения
Модуль управления обрабатывает показания расстояния от ультразвуковых датчиков помощи при парковке, чтобы определить, есть ли какие-либо объекты в зонах обнаружения. При отсутствии предметов звуковое предупреждение не производится. При обнаружении объекта через динамики аудиосистемы выдаются повторяющиеся звуковые предупреждения. Временная задержка между звуковыми предупреждениями уменьшается по мере того, как расстояние между обнаруженным объектом и транспортным средством уменьшается, до тех пор, пока в конечном итоге из динамиков не будет испускаться непрерывный тон.
Визуальная интерпретация зон обнаружения приведена в TSD.
Визуальная интерпретация динамически обновляется по мере того, как датчики обнаруживают объекты в пределах установленных параметров. Эта функция также может использоваться в качестве диагностического средства.
Расчет расстояния для звукового предупреждения и дисплея помощи при парковке
Схема №39
Диапазоны обнаружения датчиков приведены в таблице ниже.
| Номер позиции | Расположение датчика | Звуковой сигнал максимального диапазона обнаружения | Непрерывный звуковой сигнал |
|---|---|---|---|
| 1 | Задняя/передняя внешняя | Приблизительно 600 мм (24 дюйма) | Приблизительно 300 мм (12 дюймов) |
| 2 | Задний внутренний | Приблизительно 1800 мм (71 дюйм) | Приблизительно 300 мм (12 дюймов) |
| 3 | Передняя внутренняя | Приблизительно 800 мм (31 дюйм) | Приблизительно 300 мм (12 дюймов) |
После первоначального обнаружения объекта, если нет уменьшения расстояния между объектом и центральными датчиками, временная задержка между звуковыми предупреждениями остается постоянной. Если объект обнаружен только одним из датчиков угла, звуковые предупреждения прекращаются приблизительно через 5 секунд, если нет изменения расстояния между объектом и датчиком угла.
Расчет обнаружения
При работе в комбинированном режиме передатчика и приемника датчик выдает ряд ультразвуковых импульсов и принимает отраженный эхо-сигнал. Модуль управления усиливает принятые эхо-сигналы и сравнивает их с заранее запрограммированным порогом для вычисления расстояния до объекта. Это достигается путем определения прошедшего времени между передачей и приемом ультразвукового сигнала.
При работе в режиме приемника датчик принимает эхо-сигналы, передаваемые соседним датчиком. Этот режим используется для повышения точности системы.
Цикл обнаружения состоит из работы модуля управления одним датчиком в комбинированном режиме передатчика и приемника и передачи ряда импульсов. Затем модуль управления переключает передающий датчик и соседний датчик (датчики) в режим приемника. После короткой временной задержки эта последовательность повторяется с использованием другого датчика для передачи ультразвукового сигнала. Эта последовательность завершается за 100 мс Модуль управления использует несколько измерений одних и тех же датчиков для удаления ошибок из расчета.
Если обнаруженный объект находится непосредственно за датчиком, расстояние рассчитывается с использованием времени между передачей и приемом ультразвукового сигнала. Если объект расположен между двумя датчиками, модуль управления использует оба сигнала для определения правильного расстояния с помощью триангуляции.
Для выполнения расчета триангуляции модуль управления должен знать расстояние между отдельными датчиками в бампере. Эта информация хранится в памяти модуля управления. Из принятого сигнала расстояния от каждого датчика и используя известное расстояние между соседними датчиками, модуль управления может вычислить минимальное расстояние от транспортного средства до обнаруженного объекта.
При приближении к нескольким объектам модуль управления распознает расстояние от автомобиля до ближайшего объекта.
Модуль PDC будет определять приоритеты обнаруженных объектов, ближайший обнаруженный объект будет иметь приоритет, и будут выдаваться соответствующие аудиовыходы. Например, если обнаружены 2 объекта (один передний и один задний), ближайший обнаруженный объект будет иметь приоритет, и будет слышен соответствующий звуковой сигнал.
Если два объекта обнаружены на равном расстоянии (один передний и один задний), звуковые тональные сигналы будут чередоваться между передним и задним громкоговорителями.