Динамическая подвеска транспортного средства.: Обзор Jaguar XFR I

Обзор

Адаптивная динамика - автомобили с наддувом от 2010MY

Система адаптивной динамики - это электронно-управляемая система подвески, которая постоянно регулирует демпфирующие характеристики амортизаторов подвески в ответ на существующие условия вождения. Система адаптивной динамики доступна на определенных моделях.

Система управляется адаптивным демпфирующим модулем (ADM), расположенным под правым передним сиденьем. Модуль принимает сигналы от трех выделенных вертикальных акселерометров; два в передней части автомобиля и один в задней, которые вместе с четырьмя датчиками высоты подвески определяют состояние кузова и движения колес. В дополнение к этим входам, дополнительные сигналы от других компонентов электронной системы автомобиля для определения состояния автомобиля и входы водителя контролируются адаптивным демпфирующим модулем. Эти объединенные сигналы используются адаптивными демпфирующими модулями для постоянного регулирования текущих характеристик автомобиля.

Принципы работы

Модуль адаптивного демпфирования использует комбинацию информации от других модулей системы и данных от акселерометров и датчиков высоты подвески для измерения состояния транспортного средства и подвески, а также входов водителя. Используя эту информацию, модуль адаптивного демпфирования применяет алгоритмы для управления амортизаторами для текущих условий вождения.

Модуль адаптивного демпфирования принимает сигналы по шине сети высокоскоростного контроллера (CAN) от следующих компонентов системы

1. Тормозное давление - модуль антиблокировочной системы тормозов (АБС).
2. Коэффициент качества тормозного давления - модуль антиблокировочной системы тормозов (АБС).
3. Параметры комплектации автомобиля - вспомогательный блок предохранителей и реле (AJB).
4. Center дифференциал диапазон Actual - модуль управления двигателем (блок управления двигателем).
5. Двигатель скорость - модуль управления двигателем (блок управления двигателем).
6. Коэффициент качества частоты вращения двигателя - модуль управления двигателем (блок управления двигателем).
7. Крутящий момент двигателя Маховик Фактический - модуль управления двигателем (блок управления двигателем).
8. Фактический коэффициент качества маховика крутящего момента двигателя - модуль управления двигателем (блок управления двигателем).
9. Цель положения передачи - модуль управления трансмиссией (блок управления трансмиссией (TCM)).
10. Боковой разгон - модуль антиблокировочной системы тормозов (АБС).
11. Режим питания (сигнал зажигания) - центральный блок предохранителей и реле (CJB).
12. Коэффициент качества режима питания - центральный блок предохранителей и реле (CJB).
13. Режим контроля устойчивости по крену - модуль антиблокировочной системы тормозов (АБС).
14. Угол поворота рулевого колеса - модуль антиблокировочной системы тормозов (АБС).
15. Угловая скорость рулевого колеса - модуль антиблокировочной системы тормозов (АБС).
16. Состояние угла поворота рулевого колеса - модуль антиблокировочной системы тормозов (ABS).
17. Запрашиваемый режим местности - селектор JaguarDrive.
18. Проскальзывание гидротрансформатора - модуль управления трансмиссией (блок управления трансмиссией (TCM)).
19. Информационные параметры транспортного средства HS - вспомогательный блок предохранителей и реле (AJB)
20. Скорость автомобиля - модуль антиблокировочной системы тормозов (АБС).
21. Коэффициент качества скорости автомобиля - модуль антиблокировочной системы тормозов (АБС).
22. Передний левый Wheel скорость - модуль антиблокировочной системы тормозов (ABS).
23. Коэффициент качества скорости переднего левого колеса - модуль антиблокировочной системы тормозов (АБС).
24. Передний правый Wheel скорость - модуль антиблокировочной системы тормозов (ABS).
25. Коэффициент качества скорости переднего правого колеса - модуль антиблокировочной тормозной системы (АБС).
26. Заднее левое колесо скорость - модуль антиблокировочной системы тормозов (ABS).
27. Коэффициент качества скорости заднего левого колеса - модуль антиблокировочной системы тормозов (АБС).
28. Коэффициент качества скорости заднего правого колеса - модуль антиблокировочной тормозной системы (АБС).
29. Заднее правое колесо скорость - модуль антиблокировочной системы тормозов (ABS).

Модуль адаптивного демпфирования также выводит информацию по шине высокоскоростной сети контроллера (CAN) для использования другими системами следующим образом:

1. Сообщение о неисправности - приборная панель.
2. Статус изменения режима местности - селектор JaguarDrive.
3. Terrain Mode - селектор JaguarDrive.

Модуль адаптивного демпфирования контролирует входные сигналы и управляет соленоидами демпфера. Входные сигналы используются в режимах управления и рассчитывается усилие, необходимое для каждого демпфера для этого режима. Арбитражный режим контролирует требования к усилию от каждого режима и распределяет усилие на демпфер. Усилие преобразуется в соответствующий ток и отправляется на демпфер.

Режимы управления следующие

1. Контроль кузова - Использует сеть контроллеров (CAN) и входы акселерометров. Расчет движений тела, вызванных дорожным движением, 100 раз в секунду и установка каждого демпфера на соответствующий уровень для поддержания плоского и ровного тела.
2. Управление скоростью крена - использует входы сети контроллеров (CAN). Предсказывает скорость крена транспортного средства благодаря входным сигналам рулевого управления водителя 100 раз в секунду и увеличивает демпфирование для уменьшения скорости крена.
3. Контроль скорости основного тона - использует входы сети контроллеров (CAN). Предсказывает скорость тангажа транспортного средства из-за дроссельной заслонки водителя и тормозных входов 100 раз в секунду и увеличивает демпфирование для уменьшения скорости тангажа.
4. Bump Rebound управление - Использует входы датчика высоты подвески и сети контроллеров (CAN). Контролирует положение колеса 500 раз в секунду и увеличивает скорость демпфирования по мере приближения демпфера к концу его хода.
5. Wheel Hop управление - Использует входы датчика высоты подвески и сети контроллеров (CAN). Отслеживает положение колеса 500 раз в секунду и обнаруживает, когда колесо находится на своей собственной частоте, и увеличивает демпфирование, чтобы уменьшить вертикальное движение колеса.

В обычных дорожных условиях, когда автомобиль неподвижен при работающем двигателе, демпферы устанавливаются в твердое состояние для снижения энергопотребления.

Модуль адаптивного демпфирования получает питание через реле и предохранитель в центральном блоке предохранителей и реле (Cjb). Реле остается под напряжением в течение некоторого периода времени после выключения зажигания. Это позволяет модулю адаптивного демпфирования записывать и хранить любой расшифровка кодов ошибок, связанный с неисправностями системы адаптивной динамики.

Схема №1

Войти

Амортизаторы Adaptive Dynamics - это монотрубные, заполненные азотом и маслом агрегаты, производимые Bilstein. Амортизаторы являются бесступенчатыми, что позволяет электрически регулировать силу демпфирования при движении автомобиля. Регулируемые амортизаторы обеспечивают оптимальный компромисс между управлением автомобилем и комфортом езды.

Амортизаторы имеют электрический разъем на конце поршневого штока, в центре верхнего крепления (амортизаторы выглядят идентично таковым в системе Computer активно Technology подвеска (CATS) автомобилей с наддувом 4.2L, но имеют другой номер детали).

В каждом демпфере непрерывная регулировка демпфирования достигается с помощью регулируемой диафрагмы с электромагнитным управлением, которая открывает альтернативный путь для потока масла внутри демпфера. При обесточивании байпас закрыт, и все масло проходит через основной (жесткий) поршень. При подаче напряжения соленоид перемещает якорь и управляющую лопатку, которые работают против пружины. Контрольная лопатка включает в себя диафрагму, которая скользит внутри спеченного корпуса, чтобы открыть полость перепускного канала, как требуется. При сжатии масло течет из нижней части поршня в нижнюю часть демпфера.

В жесткой настройке масло проходит только через главный (прочный) клапан, но когда байпас открывается на любую величину, масло проходит через оба клапана в равновесии давления. При полном возбуждении соленоид перемещает якорь и, следовательно, ползун до максимального выдвижения и полностью открывает жиклер. Демпфер работает непрерывно между этими двумя граничными условиями.

Соленоид в каждом демпфере приводится в действие сигналом широтно-импульсной модуляции (ШИМ) 526 Гц от модуля адаптивного демпфирования. При полном возбуждении модуль адаптивного демпфирования подает ток 1,5 А для работы демпфера в мягкой настройке. При обесточивании (0,0 А) демпфер находится в жесткой настройке. Ток непрерывно изменяется по мере необходимости для увеличения и уменьшения демпфирования индивидуально в каждом из демпферов.

Разрезы рабочих состояний демпфера

Схема №2

Войти

В системе адаптивной динамики используются три акселерометра, расположенные следующим образом:

1. По одной на задней кромке опорной панели радиатора.
2. Один в багажном отделении, в заднем левом (LH) углу рядом с задним фонарем в сборе.

Акселерометры измеряют ускорение в вертикальной плоскости и выдают соответствующий аналоговый сигнал на модуль адаптивного демпфирования, алгоритмы которого в модуле адаптивного демпфирования вычисляют крен, крен и крен транспортного средства, которые используются модулем для управления режимами движения кузова, вызванными дорожным движением.

Каждый акселерометр подключается к адаптивному демпфирующему модулю через три провода, которые питают землю, питание 5 В и возврат сигнала.

Чувствительный элемент состоит из одного плоскопараллельного конденсатора, одна пластина которого перемещается относительно другой в зависимости от приложенной силы (ускорения). Это приводит к изменению емкости как функции приложенного ускорения. Эта емкость сравнивается с фиксированным опорным конденсатором в мостовой схеме, и сигнал обрабатывается с помощью специализированной интегральной схемы для генерации выходного напряжения, которое изменяется как функция приложенного ускорения. Датчики выдают напряжение сигнала приблизительно 1 В / г ± 0,05 В / г.

Схема №3

Войти

Четыре датчика высоты подвески используются в системе адаптивной динамики, два для передней подвески и два для задней подвески. Датчик высоты передней подвески прикреплен к каждой стороне передних подрамников и соединен посредством плеча датчика и звена датчика с соответствующим нижним боковым плечом передней подвески. Датчик высоты задней подвески прикреплен к каждой стороне заднего подрамника и соединен посредством плеча датчика и звена датчика с соответствующим верхним рычагом управления задней подвески. На каждом валу подвески, плечо датчика и звено датчика преобразуют линейное перемещение датчика подвески во вращательное движение.

Датчики также используются для системы статического динамического выравнивания фар на транспортных средствах, оснащенных ксеноновыми фарами.

Датчики высоты подвески измеряют смещение подвески в каждом углу транспортного средства и выдают соответствующий аналоговый сигнал в модуль адаптивного демпфирования. Алгоритмы в модуле адаптивного демпфирования вычисляют положение, скорость и частотное содержание сигналов и используют результаты для управления колесами.

Каждый датчик высоты подвеса соединен с модулем адаптивного демпфирования через три провода, которые питают землю, питание 5 В и возврат сигнала.

Чувствительный элемент состоит из матрицы устройств на основе эффекта Холла, выполненных с возможностью измерения направления магнитного поля небольшого магнита, прикрепленного к концу вала датчика. При вращении вала датчика также вращаются линии магнитного потока от магнита. Сигналы от элементов на эффекте Холла обрабатываются посредством специализированной интегральной схемы для генерирования выходного напряжения, которое изменяется при вращении вала датчика. Датчик имеет диапазон измерения ± 40 ° вокруг своего номинального положения, а номинальная чувствительность составляет 57 мВ/° вращения вала.

Схема №4

Войти

Модуль адаптивного демпфирования устанавливается на напольном поддоне, ниже правого (Rh) переднего сиденья.

Сообщение о сбое системы

Модуль адаптивного демпфирования имеет высокоскоростную сеть контроллеров (CAN), подключенную к комбинации приборов. Если модуль адаптивного демпфирования обнаруживает неисправность, на комбинацию приборов отправляется сообщение и отображается сообщение " ADAPTIVE DYNAMICS неисправность ". Модуль адаптивного демпфирования также регистрирует соответствующий расшифровка кодов ошибок. Модуль адаптивного демпфирования может быть опрошен с помощью утвержденной диагностической системы Jaguar.

При обнаружении неисправности модуль адаптивного демпфирования реализует стратегию, основанную на типе неисправности. Если имеется неисправность электропитания или модуль адаптивного демпфирования не может управлять заслонками, они по умолчанию устанавливаются в жесткое состояние. Если датчик выходит из строя, что влияет только на один или несколько режимов управления, тогда в качестве нижнего порога используется промежуточная настройка заслонки, а остальные рабочие режимы могут потребовать более высокого демпфирования по мере необходимости.

Принцип действия

Подробное описание работы системы адаптивного демпфирования см. в разделах " РАСПОЛОЖЕНИЕ КОМПОНЕНТА - V8 5.2L БЕНЗИН / V8 S / C 5.0L БЕНЗИН ", " ОБЗОР - V8 5.0L БЕНЗИН / V8 S / C 5.0L БЕНЗИН ", " РАБОТА СИСТЕМЫ И ОПИСАНИЕ КОМПОНЕНТА - V8 5.0L БЕНЗИН / V8 S / C 5.0L БЕНЗИН или (ref-568505-S41318004992013072200000)(ref-568505-S39994804402013072200000)(ref-568505-S24789452042013072200000)(ref-568505-S01929626132013072200000)(ref-568505-S27864595352013072200000)