Антиблокировочная система — поддержание устойчивости: Прочее Jaguar XFR I

Схема управления

Антиблокировочная система (ABS)

Антиблокировочная тормозная система (ABS) контролирует скорость всех дорожных колес для обеспечения оптимального проскальзывания колес при торможении на пределе сцепления. Колеса предотвращаются от блокировки для сохранения эффективного рулевого управления транспортным средством.

Тормозные давления модулируются отдельно для каждого колеса. Давления задних тормозов регулируются для поддержания задней устойчивости на разрезных трущихся поверхностях.

Динамический контроль устойчивости

DSC (динамический контроль устойчивости) использует тормоза и контроль крутящего момента силового агрегата, чтобы помочь в поддержании устойчивости транспортного средства по рысканию. Пока зажигание включено, функция DSC постоянно включена, если не выбрано с помощью переключателя DSC.

DSC повышает безопасность вождения при резких маневрах и в ситуациях недостаточного или чрезмерного управления, которые могут возникнуть при повороте. Модуль антиблокировочной тормозной системы (АБС) контролирует скорость рыскания и боковое ускорение транспортного средства, входное рулевое управление и скорости отдельных колес, а затем избирательно применяет индивидуальные тормоза и сигналы для регулировки крутящего момента силового агрегата, чтобы уменьшить условия подруливания или чрезмерного управления.

В целом

1. В ситуации подруливания внутренние колеса тормозятся, чтобы противодействовать движению рыскания к внешнему краю изгиба.
2. В ситуации чрезмерного управления внешние колеса затормаживаются для предотвращения толкания заднего конца транспортного средства к внешнему краю изгиба.

Модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS) контролирует стабильность слежения за автомобилем, используя входы от датчиков скорости колес, датчика угла поворота рулевого колеса и датчика скорости рыскания и бокового ускорения. Сравнивают стабильность сопровождения с сохраненными данными цели. Всякий раз, когда стабильность слежения отклоняется от целевых данных, модуль антиблокировочной тормозной системы (АБС) вмешивается, применяя соответствующую стратегию управления.

Следующие взаимодействия происходят в ситуации вмешательства

1. Сигнал высокоскоростной сети контроллеров (CAN) в модуль управления двигателем (блок управления двигателем) для снижения крутящего момента двигателя.
2. Применение торможения к соответствующему углу транспортного средства.

Trac DSC

Tracdsc - это альтернативная настройка DSC с уменьшенными системными вмешательствами. При включенном tracdsc тяга может быть несколько увеличена, хотя стабильность может быть снижена по сравнению с обычным DSC. tracdsc предназначен для использования только на сухом асфальте, опытными водителями и не должен выбираться для других поверхностей или водителями с недостаточной квалификацией и подготовкой для безопасной эксплуатации транспортного средства с включенной tracdsc.

Менее ограничительная настройка tracdsc может быть предпочтительной, например, для опытных водителей, участвующих в высокоэффективной езде по сухим поверхностям Tarmac, таким как дорожки и цепи.

Переключение между DSC и Trac DSC

1. Нажмите и удерживайте переключатель DSC в течение менее 10 секунд.
2. Центр обработки сообщений временно отображает либо Trac DSC, либо DSC ON.
3. При выборе Trac DSC загорается предупреждающий индикатор на приборной панели.
4. Предупреждающий индикатор мигает, когда активен DSC или Trac DSC.

Контроль углового тормоза

CBC (контроль углового тормоза) влияет на тормозное давление ниже и в пределах порогов DSC и антиблокировочной системы (ABS), чтобы противодействовать моменту рыскания, возникающему при торможении в углу. CBC создает корректирующий крутящий момент путем ограничения тормозного давления с одной стороны транспортного средства.

Электронное распределение тормозного усилия

Электронное распределение тормозного усилия (EBD) ограничивает тормозное давление, прикладываемое к задним колесам. Когда тормоза прилагаются, вес транспортного средства перемещается вперед, уменьшая способность задних колес передавать тормозное усилие на дорожное покрытие. Это может привести к пробуксовке задних колес и нестабильности транспортного средства.

Электронное распределение тормозного усилия (EBD) использует тормозное оборудование антиблокировочной системы (ABS) для автоматической оптимизации давления на задние тормоза ниже точки, в которой обычно включается антиблокировочная система (ABS).

Электронный контроль тяги

ETC (электронное управление тягой) пытается оптимизировать тягу вперед путем снижения крутящего момента двигателя или путем применения тормоза вращающегося колеса до тех пор, пока тяга не восстановится.

ETC активируется, если скорость отдельного колеса выше контрольной скорости транспортного средства (положительное проскальзывание) и педаль тормоза не нажата. Тормоз прикладывается к вращающемуся колесу, позволяя передавать избыточный крутящий момент не вращающемуся колесу через приводную линию. При необходимости модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS) также посылает сообщение шины сети высокоскоростного контроллера (CAN) в модуль управления двигателем (блок управления двигателем), чтобы запросить уменьшение крутящего момента двигателя.

Когда функция DSC отключается с помощью переключателя DSC, функции торможения и снижения крутящего момента двигателя отключаются, за исключением случаев, когда управление jaguardrive находится в зимнем режиме. Когда управление jaguardrive находится в зимнем режиме, выбор функции DSC сохраняет функции торможения и снижения крутящего момента двигателя, но снижает уровни вмешательства по сравнению с режимами DSC и Trac DSC.

Система экстренного торможения

Помощник экстренного торможения (EBA) помогает водителю в ситуациях экстренного торможения, автоматически увеличивая прилагаемое тормозное усилие. Модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS) вызывает помощь экстренного торможения (EBA), когда

1. Быстро нажимается педаль тормоза.
2. Педаль тормоза нажимается достаточно сильно, чтобы привести передние тормоза в действие антиблокировочной системы (ABS).

При быстром нажатии на педаль тормоза модуль антиблокировочной системы (ABS) увеличивает гидравлическое давление на все тормоза до тех пор, пока не будет достигнут порог срабатывания антиблокировочной системы (ABS). Это действие применяет максимальное тормозное усилие для имеющейся тяги. Модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS) контролирует внезапное включение тормозов, используя входы от педального переключателя тормоза и от датчика давления в гидравлическом блоке управления (HCU). При нажатой педали тормоза, если скорость нарастания гидравлического давления превышает заданный предел, модуль антиблокировочной тормозной системы (АБС) вызывает экстренное торможение.

Когда педаль тормоза нажимается достаточно сильно, чтобы привести передние тормоза в действие антиблокировочной системы (ABS), модуль антиблокировочной системы (ABS) увеличивает гидравлическое давление на задние тормоза вплоть до порога антиблокировочной системы (ABS).

Операция помощи при экстренном торможении (EBA) продолжается до тех пор, пока водитель не отпустит педаль тормоза, достаточно для того, чтобы гидравлическое давление в гидравлическом блоке управления (HCU) упало ниже порогового значения, хранящегося в модуле антиблокировочной системы (ABS).

Контроль недостаточной поворачиваемости

Логика контроля недостаточной поворачиваемости - это проактивная система, которая контролирует автомобиль на предмет недостаточной поворачиваемости, сравнивая сигналы от датчика скорости рыскания и бокового ускорения с сигналами от датчика угла поворота и датчиков скорости колес.

Когда модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS) обнаруживает начало недостаточной поворачиваемости, модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS) подает сигнал модулю управления двигателем (блок управления двигателем) через шину сети высокоскоростного контроллера (CAN), чтобы запросить уменьшение крутящего момента двигателя. В то же время модуль антиблокировочной системы (ABS) будет управлять гидравлическим блоком управления (HCU) для приложения тормозного давления к соответствующим колесам, чтобы исправить недостаточную поворачиваемость.

Предварительная заправка электронного тормоза (только для транспортных средств с ACC)

Электронный механизм предварительного заполнения тормозов (Bosch ESP ® plus8.1) воспринимает любой быстрый подъем дроссельной заслонки, активируя небольшое повышение гидравлического давления в тормозах приблизительно от 3 до 5 бар (от 43,5 до 72,5 фунт-сила / дюйм2) в ожидании приведения в действие тормозов.

Это приложение обеспечивает более быструю реакцию педали тормоза и, следовательно, несколько меньший тормозной путь. Система поддерживает автомобили с ACC (адаптивный круиз-контроль).

Когда модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS) обнаруживает быстрый подъем дроссельной заслонки (из сигналов, полученных от модуля управления двигателем (блок управления двигателем) по шине сети высокоскоростного контроллера (CAN)), он управляет гидравлическим блоком управления (HCU) для приложения низкого тормозного давления, чтобы помочь в более быстром торможении.

Переключатель контроля динамической устойчивости

Переключатель DSC установлен в напольной консоли рядом с селектором JaguarDrive.

DSC становится активным всякий раз, когда двигатель работает. Кратковременное нажатие переключателя позволяет водителю переключаться между стандартными настройками DSC и оптимизированными настройками ' Trac DSC '. Сообщение ' Trac DSC ' или ' DSC on ' временно будет отображаться в центре сообщений приборной панели. Желтый предупреждающий индикатор DSC в приборной панели остается подсвеченным, пока выбран ' Trac DSC '.

ЦФА можно отключить нажатием и удержанием выключателя более 10 секунд.

В каждом случае сообщение " DSC OFF " будет отображаться в центре сообщений приборной панели, чтобы подтвердить, что DSC был выключен. Желтый индикатор предупреждения DSC в приборной панели будет гореть. Система может быть снова включена простым нажатием и отпусканием переключателя. Затем сообщение " DSC ON " будет временно появляться в центре сообщений приборной панели, чтобы подтвердить, что система включена.

Если с помощью переключателя DSC обнаружена неисправность, модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS) по умолчанию принимает значение " DSC ON ", и любые запросы на переключение игнорируются.

Датчики скорости вращения колес

Активный датчик скорости колеса установлен в каждой ступице колеса для обеспечения модуля антиблокировочной тормозной системы (АБС) сигналом скорости вращения от каждого дорожного колеса. Головка каждого датчика скорости переднего колеса расположена вблизи кольца магнитного датчика положения, встроенного во внутреннее уплотнение подшипника колеса. Головка каждого датчика скорости заднего колеса расположена вблизи кольца магнитного датчика положения, встроенного в подшипниковый узел заднего колеса. Каждое кольцо энкодера содержит 46 северных и южных полюсов. Поводок соединяет каждый датчик с подвесной системой транспортного средства.

Каждый из датчиков скорости колеса имеет сигнальное и возвратное соединение с модулем антиблокировочной системы тормозов (АБС). При включенном зажигании модуль антиблокировочной тормозной системы (АБС) подает сигнал на датчики скорости вращения колес и контролирует отраженные сигналы. Любое вращение дорожных колес вызывает колебания тока в обратных сигналах, которые преобразуются в скорости отдельных колес и общую скорость транспортного средства модулем антиблокировочной системы (АБС).

Модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS) транслирует скорости отдельных колес и скорость транспортного средства по шине сети высокоскоростных контроллеров (CAN) для использования другими системами, хотя информация о скорости транспортного средства для двигателя / модуля панели открывания крыши является проводным соединением.

Если модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS) обнаружит неисправность датчика скорости колеса, в центре сообщений приборной панели появится надпись " ABS неисправность " и загорится желтый предупреждающий индикатор. См. информацию в разделе " Центр информации и сообщений ". (ref-568422)

Поскольку датчики скорости колес являются активными устройствами, сигнал возврата доступен, когда дорожные колеса не вращаются. Это позволяет модулю антиблокировочной тормозной системы (ABS) проверять состояние датчиков скорости, когда автомобиль неподвижен.

Датчик угла положения рулевого колеса

Датчик угла поворота рулевого колеса измеряет угол поворота рулевого колеса и скорость изменения угла поворота рулевого колеса. Эти измерения принимаются модулем антиблокировочной системы (ABS) и транслируются по шине высокоскоростной сети контроллеров (CAN) для использования другими системами.

Датчик угла поворота рулевого колеса установлен на монтажном кронштейне верхнего кожуха рулевой колонки, непосредственно за многофункциональными переключателями, и закреплен 2 винтами. Поводок соединяет датчик с электропроводкой пассажирского салона через 4-контактный мультиплюг.

Датчик помещен в U-образный пластиковый корпус и содержит два смещенных светодиода (LED), обращенных к двум детекторам.

Кольцо энкодера установлено на внутреннем валу рулевой колонки и пересекает светоизлучающие диоды (LED) и детекторы. Кольцо энкодера содержит 60 прорезей, которые разрывают и восстанавливают световые лучи между светоизлучающими диодами (LED) и детекторами при вращении рулевого колеса. Модуль антиблокировочной системы (ABS) способен определить направление вращения рулевого колеса, отслеживая, когда световые лучи изменяют состояние. Либо светоизлучающие диоды (LED) и детекторы будут установлены так, что один из них изменится только на один.

Центральное (прямо) положение рулевого колеса должно распознаваться модулем антиблокировочной тормозной системы (ABS) при каждом включении зажигания. Датчик угла рулевого управления не может определить центральное положение, поэтому входы от датчика скорости рыскания и бокового ускорения и сигналы скорости колеса также будут использоваться модулем антиблокировочной тормозной системы (ABS), чтобы помочь ему выполнить этот процесс. Если присутствуют экстремальные погодные условия, например, лед, вызывающий экстремальное вращение колеса или недостаточную поворачиваемость / избыточную поворачиваемость. СМ. (ref-568422)

«DSC NOT AVAILABLE» также будет отображаться, если модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS) обнаружит неисправность датчика угла поворота. Желтый предупреждающий индикатор будет гореть до устранения неисправности.

Датчик скорости рыскания и бокового ускорения

Датчик скорости рыскания и бокового ускорения установлен на задней полке посылки. Датчик крепится двумя винтами и подключается к проводке автомобиля через четырехконтактный мультиплюг.

Когда зажигание включено, датчик получает питание от центральной блока предохранителей и реле (Cjb). Путь массы для датчика расположен за левой спинкой заднего сиденья. Датчик измеряет скорость рыскания и боковое ускорение автомобиля, предоставляя значения модулю антиблокировочной системы тормозов (ABS) через специальное соединение шины частной высокоскоростной сети контроллеров (CAN). Модуль антиблокировочной системы (ABS) транслирует эти значения на высокоскоростную сеть контроллеров (CAN) для использования другими системами шин.

Если модуль антиблокировочной системы (ABS) обнаружит неисправность датчика, в центре сообщений приборной панели появится надпись " DSC NOT AVAILABLE " (DSC НЕ ДОСТУПЕН) и загорится желтый предупреждающий индикатор. См. информацию в разделе " Центр информации и сообщений ". (ref-568422)

Выключатель стоп-сигнала

Выключатель стоп-сигнала установлен на коробке тормозной педали и соединен с подвесной системой транспортного средства через четырехштыревую муфту.

При нажатии на педаль тормоза контакты выключателя замыкаются. Это позволяет передавать проводной сигнал в модуль управления двигателем (блок управления двигателем). Сообщение о состоянии переключателя стоп-сигнала затем посылается из модуля управления двигателем (блок управления двигателем) в модуль антиблокировочной системы тормозов (ABS) на шине сети высокоскоростного контроллера (CAN). Модуль антиблокировочной системы тормозов (ABS) затем может соответствующим образом управлять тормозным усилием в сочетании с гидравлическим блоком управления (HCU).

Обратитесь к разделу " Управление скоростью ". (ref-568475-S11690759372013072200000)

Индикаторы предупреждения о комбинации приборов

Приборная панель и центр сообщений содержат предупреждающие индикаторы и предупреждающие сообщения для отображения рабочего состояния антиблокировочного управления - функции помощи устойчивости. Предупреждающие индикаторы и сообщения обеспечивают визуальное оповещение водителя либо о системном предупреждении, либо об информационной индикации. На комбинации приборов есть три предупреждающих индикатора, которые варьируются в зависимости от рынка, и несколько типов сообщений, относящихся к антиблокировочному управлению - функции помощи стабильности. Сообщение DSC OFF сопровождается звуковым предупреждением.

В комбинации приборов установлены следующие антиблокировочные регуляторы - индикаторы, предупреждающие о необходимости обеспечения устойчивости

1. Предупреждающий индикатор антиблокировочной тормозной системы (АБС) желтого цвета.
2. Красный предупреждающий индикатор торможения.
3. Желтый индикатор предупреждения DSC.

См. раздел " Приборная панель ". См. раздел " Центр информации и сообщений ". (ref-568423)(ref-568422)

Модуль ABS

Модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS) расположен со стороны пассажира, на заднем моторном отсеке и включает в себя гидравлический блок управления (Hcu). Модуль установлен на задней поверхности гидравлического блока управления (Hcu), который он использует для управления всеми функциями торможения и устойчивости путем модуляции гидравлического давления на отдельные тормоза колес.

Доступны два типа модулей антиблокировочной тормозной системы (ABS): Один для транспортных средств со стандартным контролем скорости, один для транспортных средств, оснащенных адаптивным контролем скорости.

Если обнаружена неисправность модулятора антиблокировочной тормозной системы (ABS), в центре сообщений приборной панели появится надпись " ABS неисправность " и загорится желтый предупреждающий индикатор. См. информацию в разделе " Центр информации и сообщений ". (ref-568422)

Гидравлический блок управления

Гидравлический блок управления (Hcu) - это четырехканальный блок, закрепленный на монтажном кронштейне, расположенном со стороны пассажира, сзади моторного отсека. Гидравлический блок управления (Hcu) модулирует подачу гидравлического давления на тормоза под управлением модуля антиблокировочной системы (ABS). См. информацию " Гидравлическое срабатывание тормоза ". (ref-568497-S35908164782013072200000)

Гидравлический блок управления (HCU)

Специальный инструмент

Инструмент Иллюстрация Название Инструмент Номер Инструмент Прижим педали тормоза Инструмент JDS9013

Схема №11

Войти

Схема №12

Войти

Схема №13

Войти

1. Отсоедините кабель массы батареи. См. информацию " Отсоединение и подключение батареи ". (ref-568400-S03532047432013072200000)
2. Снимите правую панель вторичной переборки согласно информации " Secondary Bulkhead Панель Rh ". (ref-568406-S10170394092013072200000)
3. Снимите левую панель вторичной переборки согласно информации " Secondary Bulkhead Панель Lh ". (ref-568406-S04167751682013072200000)
4. Поднимите и поддержите транспортное средство.
5. Подсоедините трубопроводы и баллоны для выпуска тормозов к левому переднему и левому заднему штуцерам выпуска тормозного суппорта и ослабьте штуцеры выпуска тормозного суппорта.
6. С помощью специального инструмента нажмите и удерживайте педаль тормоза.
7. Снимите отводящие трубопроводы и баллоны. Затяните отводящий патрубок левого переднего тормозного суппорта. Для транспортных средств с нагнетателем: Затяните до 14Nm. Для транспортных средств без нагнетателя: Затяните до 8 Нм. Затяните отводящий патрубок левого заднего тормозного суппорта. Все транспортные средства: Затяните до 14 Нм. Отсоедините и снимите отводящие трубопроводы и баллоны тормозов. Установите пылезащитные колпачки отводящих патрубков.
8. Отсоедините электрический соединитель блока гидроуправления (Hcu).
9. Отсоедините 6 штуцеров тормозной трубы.
10. Снимите Hcu. Ослабьте, но не снимайте 2 гайки. Поднимите и снимите Hcu.

Схема №14

Войти

Схема №15

Войти

1. Установите Hcu на стопорный кронштейн и затяните до 8 Нм.
2. Подсоедините штуцеры тормозных труб. Затяните до 17 Нм.
3. Подсоедините электрический соединитель Hcu.
4. Снимите специальный инструмент.
5. Стравите давление в тормозной системе согласно указаниям раздела " Стравливание давления в тормозной системе ". (ref-568503-S34525384142013072200000)
6. Установите правый пульт вторичной переборки согласно информации " Secondary Bulhead Панель Rh ". (ref-568406-S10170394092013072200000)
7. Установите левую панель вторичной переборки по информации " Панель вторичной переборки левая ". (ref-568406-S04167751682013072200000)
8. Подключите кабель массы аккумуляторной батареи. См. информацию " Отключение и подключение аккумуляторной батареи ". (ref-568400-S03532047432013072200000)
9. С помощью средства диагностики сконфигурируйте новый Hcu.