Главная ОтзывыВозврат
Главная/Infiniti/Q70/Infiniti Q70 I рестайлинг (2013-2019)/Руководство по ремонту/Система круиз-контроля/Система Круиз-Контроля (ICC) (за исключением гибридной): Об…
Содержание Электросхемы Раздел: Система круиз-контроля Все разделы

Система Круиз-Контроля (ICC) (за исключением гибридной): Обзор Infiniti Q70 I рестайлинг

Система круиз-контроля 14 иллюстраций ~9 мин чтения

Описание функций

В режиме контроля расстояния от транспортного средства до транспортного средства система интеллектуального круиз-контроля (ICC) автоматически поддерживает выбранное расстояние от транспортного средства, движущегося перед собственным транспортным средством, в соответствии со скоростью этого транспортного средства (до установленной скорости) или с установленной скоростью, когда дорога впереди свободна.

С системой ICC водитель может поддерживать ту же скорость, что и другие транспортные средства, без постоянной необходимости регулировать установленную скорость, как это делал бы водитель с обычной системой круиз-контроля.

Следующие элементы управляются в режиме контроля расстояния от транспортного средства до транспортного средства

  1. Когда впереди нет транспортных средств, режим контроля расстояния от транспортного средства до транспортного средства поддерживает скорость, установленную водителем. Установленный диапазон скоростей составляет приблизительно от 32 до 144 км / ч (от 20 до 90 миль в час).
  2. Когда впереди движется транспортное средство, режим управления расстоянием от транспортного средства до транспортного средства регулирует скорость для поддержания расстояния, выбранного водителем, от впереди идущего транспортного средства. Диапазон регулировочных скоростей - до установленной скорости.
  3. Когда транспортное средство, движущееся впереди, выходит из своей полосы движения, режим управления расстоянием от транспортного средства до транспортного средства ускоряется и поддерживает скорость транспортного средства до установленной скорости.
ВниманиеЕсли впереди идущее транспортное средство останавливается, оно замедляется до остановки в пределах ограничений системы. Система отменяется после того, как она определит, что транспортное средство остановилось и выдаст предупреждающий звуковой сигнал.

Для предотвращения движения автомобиля водитель должен нажать на педаль тормоза.

ПримечаниеКогда педаль акселератора нажата, система ICC не выполняет операцию торможения и предупреждения.

Описание работы

Быстро нажать (менее 1,5 секунд) и отпустить выключатель MAIN (главный) ON (ВКЛ).

Индикатор выключателя MAIN, индикатор установленного расстояния, индикатор собственного транспортного средства и индикатор установленной скорости транспортного средства загораются, и система ICC переводится в состояние ожидания.

Блок управления ADAS осуществляет управление по следующим

Постоянная скоростьСравнивают установленную скорость транспортного средства с текущей скоростью транспортного средства, передают команду в блок управления двигателем через связь CAN для достижения установленной скорости транспортного средства и управляют электрическим исполнительным механизмом управления дроссельной заслонкой.
ЗамедлениеКогда впереди появляется транспортное средство (медленнее, чем установленная водителем скорость транспортного средства) или когда впереди идущее транспортное средство замедляется, система управляет электрическим исполнительным механизмом управления дроссельной заслонкой в близком направлении и замедляет транспортное средство. Если необходимо большее замедление, система передает сигнал управления давлением тормозной жидкости на исполнительный механизм ABS и электрический блок (блок управления) через связь CAN и приводит в действие тормоз.
СледующийСистема управляет электрическим приводом управления дроссельной заслонкой и давлением тормозной жидкости для поддержания надлежащего расстояния между транспортными средствами в соответствии с изменением скорости транспортного средства впереди.
УскорениеКогда впереди идущее транспортное средство не обнаружено из-за того, что оно меняет полосу движения или собственное транспортное средство меняет полосу движения во время следующего вождения, система управляет электрическим исполнительным механизмом управления дроссельной заслонкой в открытом направлении и медленно разгоняет транспортное средство до установленной скорости транспортного средства.

Установить условие

В состоянии ожидания нажатие вниз переключателя SET / COAST запустит управление системой.

  1. Когда скорость транспортного средства составляет приблизительно от 32 км / ч до 144 км / ч (от 20 миль в час до 90 миль в час).
  2. Когда скорость транспортного средства ниже примерно 32 км / ч (20 миль / ч), если транспортное средство впереди обнаружено. Установленная скорость транспортного средства становится 32 км / ч (20 миль / ч).

Если система отменена условиями 1-6 ниже, система возобновит управление на последней установленной крейсерской скорости, нажимая переключатель RESUME / ACCELERATE (возобновить / ускорить).

ПримечаниеКогда система Vc снова переключается в режим ICC, система переключается в режим ICC. Когда система Vc переключается в режим ICC, система выключается, и индикатор скорости транспортного средства мигает в течение приблизительно 2 секунд. Когда скорость движения ниже 32 км / ч (20 миль / ч), и впереди идущий автомобиль не включается, когда рычаг переключения не находится в положении " D " или ручном режиме. Когда передние колеса работают в режиме HI. (Если транспортное средство оснащено датчиком дождя), система может отменить работу, когда тормоза работают в автоматическом режиме.

Отменить условия

  1. При нажатии на выключатель отмена (ОТМЕНА).
  2. При нажатии на педаль тормоза.
  3. Когда впереди идущее транспортное средство не обнаруживается ниже скорости 24 км / ч (15 миль / ч).
  4. Когда рычаг селектора не находится в положении " Д " или ручном режиме.
  5. При включении стояночных тормозов.
  6. Когда система определит, что транспортное средство находится в состоянии покоя.
  7. Когда передние стеклоочистители работают в режиме HI. (Если транспортное средство оборудовано автоматическим стеклоочистителем, чувствительным к дождю, система может отключиться, когда стеклоочистители установлены в режим AUTO.)
  8. Когда переключатель выбора режима привода находится в положении СНЕГ.
  9. При срабатывании АБС или ВДК (включая СТК).
  10. Когда выключатель MAIN выключен.
  11. Когда колесо проскальзывает.
  12. При движении в сильный свет (то есть солнечный свет).
  13. Когда VDC выключен.
  14. При возникновении неисправности системы.

Этот режим позволяет ездить со скоростью от 40 до 144 км / ч (от 25 до 90 миль / ч), не удерживая ногу на педали акселератора.

ПримечаниеВ обычном режиме круиз-контроля (с фиксированной скоростью) звуковой сигнал предупреждения не звучит, чтобы предупредить водителя, если собственное транспортное средство находится слишком близко к впереди идущему транспортному средству, поскольку ни присутствие впереди идущего транспортного средства, ни расстояние до транспортного средства не обнаружено.

Чтобы включить обычный режим круиз-контроля (с фиксированной скоростью), нажать и удерживайте переключатель MAIN в течение более приблизительно 1,5 секунд, когда система ICC выключена.

При нажатии на выключатель MAIN (ГЛАВНЫЙ) на информационном дисплее отображаются системный дисплей ICC и индикатор выключателя MAIN (ГЛАВНЫЙ).

После удержания выключателя MAIN в положении ON (ВКЛ) в течение времени, превышающего приблизительно 1,5 секунды, системный дисплей ICC гаснет. Индикатор выключателя MAIN продолжает гореть и переводит систему в состояние ожидания.

ПримечаниеЧтобы снова включить режим контроля расстояния от автомобиля до транспортного средства, выключить систему и быстро нажать (менее 1,5 секунды) ГЛАВНЫЙ выключатель. Когда система DCA включена, обычный (с фиксированной скоростью) режим круиз-контроля не может быть включен даже при том, что ГЛАВНЫЙ переключатель нажат и удерживается. Для включения обычного (с постоянной скоростью) режима круиз - контроля отключить систему DSA. См. " ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ ". (ref-663240-S30380811152014101700000)

Блок управления ADAS осуществляет управление по следующим

Постоянная скоростьСравнение установленной скорости транспортного средства с текущей скоростью транспортного средства, передача команды в блок управления двигателем через связь CAN для достижения установленной скорости транспортного средства и управление электронным исполнительным механизмом управления дроссельной заслонкой.

Установить условие

Когда система находится в режиме ожидания и скорость транспортного средства составляет приблизительно от 40 км / ч (25 миль в час) до 144 км / ч (90 миль в час), нажатие переключателя SET / COAST запустит управление системой.

Если система отменена условиями 1-6 ниже, система возобновит управление на последней установленной крейсерской скорости, нажимая переключатель RESUME / ACCELERATE (возобновить / ускорить).

Отменить условия

  1. При нажатии на выключатель отмена (ОТМЕНА).
  2. При нажатии на педаль тормоза.
  3. Когда скорость транспортного средства падает ниже примерно 32 км / ч (20 миль в час).
  4. Когда автомобиль замедляется более чем на 13 км / ч (8 миль в час) ниже установленной скорости.
  5. Когда рычаг селектора не находится в положении " Д " или ручном режиме.
  6. При включении стояночных тормозов.
  7. Когда выключатель MAIN выключен.
  8. При срабатывании ВДК (включая СТК).
  9. Когда колесо проскальзывает.
  10. При возникновении неисправности системы.
Схема №81
Нет.Имя переключателяОписание
1Выключатель отмена (ОТМЕНА)Деактивирует систему без стирания заданной скорости
2Переключатель RESUME / ACCELERATEВозобновляет установленную скорость или увеличивает скорость постепенно Нажать и удерживайте переключатель, чтобы увеличить установленную скорость на 5 км / ч (5 миль в час) Нажать, затем быстро отпустить переключатель, чтобы увеличить установленную скорость на 1 км / ч (1 миль в час)
3Переключатель SET/COASTУстановить желаемую крейсерскую скорость или уменьшите скорость постепенно Нажать и удерживайте переключатель, чтобы уменьшить установленную скорость на 5 км / ч (5 миль / ч) Нажать, затем быстро отпустить переключатель, чтобы уменьшить установленную скорость на 1 км / ч (1 миль / ч) ПРИМЕЧАНИЕ: Минимальная установленная скорость составляет 32 км / ч (20 миль / ч)
4Переключатель DISTANCE (расстояние)Изменяет следующее расстояние от: Длинный, Средний, Короткий
5Выключатель MAIN (ГЛАВНЫЙ)Главный переключатель для активации системы (нажать и удерживайте в течение менее 1,5 секунд)
NOTE
Минимальная установленная скорость - 32 км / ч (20 миль в час)
Схема №82
Нет.Имя переключателяОписание
1Лампа аварийной сигнализации системы ICCУказывает на возникновение сбоя в системе ICC
2Индикатор обнаружения впереди идущего транспортного средстваУказывает, обнаруживает ли он впереди идущее транспортное средство
3Установить индикатор расстоянияУказывает выбранное расстояние между транспортными средствами, установленными с помощью переключателя DISTANCE
4Индикатор собственного транспортного средстваУказывает на собственное транспортное средство
5Установка индикатора скорости транспортного средстваУказывает установленную скорость транспортного средства Указывает 32 км / ч (20 миль / ч) при установке менее 32 км / ч (20 миль / ч)
6Индикатор-выключатель MAIN (ГЛАВНЫЙ)Указывает на то, что выключатель MAIN (ГЛАВНЫЙ) включен (система ICC включена)

Описание системы круиз-контроля (ICC) (за исключения гибридной): обзора

Расшифровка кода ошибки отображается на информационном дисплее с помощью рулевого переключателя ICC.

Схема №83
  1. Всегда выполняйте регулировку направления лазерного луча после удаления и установки или замены датчика ICC. ВНИМАНИЕ: Система не работает нормально, если не выполняется регулировка направления лазерного луча. Всегда выполняйте ее.
  2. Выполнить тест действий системы ICC, чтобы проверить, что система ICC работает нормально.

Точная регулировка лазерного луча требует точного позиционирования целевой платы ICC.

ВниманиеЕсли лазерный луч регулируется, когда целевая плата ICC находится в неправильном положении, система ICC не функционирует нормально.
Схема №84
Схема №85
Схема №86
Схема №87
Схема №88
Схема №89
Схема №90
Схема №91
Схема №92
Схема №93
  1. ICC TARGET BOARD HEIGHT регулировка Прикрепите треугольную шкалу (2) на 42 мм (1,65 дюйма) (H) ниже центра (A) ICC target board (1). Отрегулировать высоту ICC target board в положение, совмещающее верхний боковой наконечник линейки (1) с центром оси лазерного луча (A). ПРИМЕЧАНИЕ: Центр оси лазерного луча (A) расположен на 38 мм (1,5 дюйма) (W) от левого края ICC до бумаги (22 мм).
  2. РЕГУЛИРОВКА БОКОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ ЦЕЛЕВОЙ ПЛАТЫ ICC На задней стороне целевой платы ICC прикрепите линейку (1) [400 мм (15,75 дюйма) или более] или аналогичный инструмент прямо от центра целевой платы ICC (A) в левом направлении. Подвесьте груз на струне (1), прикрепленной к ее концу в точке (B), вправо от центра целевой платы ICC (A). Ш [мм (in)]: 352 (13,86): ПЕРЕЙТИ К 3.
  3. Установка ICC TARGET BOARD. Подвесьте резьбу с грузом на наконечнике от центра переднего и заднего бамперов. Затем отметить центральные точки на земле как каждую точку веса. Свяжите центральные точки переднего и заднего бамперов, отмеченные на земле, и продолжить прямую линию вперед. Затем отметить положение точки 3,9 м (12,8 фута) перед передним бампером. Затем отрегулировать положение целевой доски ICC так, чтобы вес приходился на верхнюю часть отмеченной точки [3,9 (12,8 фута).
  4. ПРОВЕРИТЬ ПОЛОЖЕНИЕ УСТАНОВКИ ЦЕЛЕВОЙ ПЛАТЫ ICC Убедиться, что целевая плата ICC (1) расположена так, как показано на рисунке. ПРИМЕЧАНИЕ: Расстояние между осью лазерного луча и целевой платой ICC составляет 4,0 м (13,0 фута).: ПЕРЕЙТИ К 5.
  5. Не помещайте ничего, кроме целевой платы ICC, в пространство, показанное на рисунке (вид сверху). ПРИМЕЧАНИЕ: В случае отсутствия пространства, показанного на рисунке, покройте боковую сторону целевой платы ICC матовой доской или черной тканью размером 1400 мм (4,6 фута).: Перейдите к " ПРОЦЕДУРЕ РАБОТЫ (РЕГУЛИРОВКА НАВЕДЕНИЯ ЛАЗЕРНОГО ЛУЧА) ". (ref-663226-S23659480382014101700000)
  1. Отрегулировать направление лазерного луча в вертикальном направлении с помощью инструкции CONSULT, как показано ниже.
  2. Регулировка наведения лазерного луча в горизонтальном направлении выполняется автоматически с помощью CONSULT.
ВниманиеНикогда не смотрите непосредственно в источник лазерного луча (окно корпуса датчика ICC) во время настройки наведения лазерного луча. Выполнить все необходимые работы для настройки наведения лазерного луча до тех пор, пока настройка не завершится, как показано в процедуре. Если процедура не завершена, система ICC неработоспособна.
Схема №94
  1. SET CONSULT TO THE LASER BEAM AIMING регулировка MODE Запустить двигатель. Нажать кнопку CONDUCT и выбрать опцию " Work support " на панели " Лазерный луч: коррекция ". После того, как панель " Рабочая поддержка " не будет выведена на экран.
  2. LASER BEAM AIMING регулировка После того, как на экране CONSULT появится надпись " отрегулировать THE VERTICAL OF LASER BEAM AIMING " (РЕГУЛИРОВКА ЛАЗЕРНОГО ЛУЧА ПРОТИВ ЧАСОВОЙ СТРЕЛКИ), отрегулировать, поворачивая регулировочный винт направления вверх-вниз до тех пор, пока " U / D CORRECT " не станет ± 4 или меньше. ПРИМЕЧАНИЕ: Медленно поворачивайте регулировочный винт направления вверх-вниз-вниз. Изменение-вниз на дисплее. Изменение-Изменение-вниз на дисплее медленнее, чем фактическое перемещение IC, чем фактическое перемещение датчика IC. Изменение на 2, чем фактическое перемещение датчика ICC на экране. Подождать на 2. Подождать на 2. при изменении значения на дисплее на 2.
  3. LASER BEAM AIMING CONFIRMATION (ПОДТВЕРЖДЕНИЕ ПРИЦЕЛИВАНИЯ ЛАЗЕРНОГО ЛУЧА) Когда значение параметра " U / D END CORRECT " (конец лазерного луча) становится ± 4 или меньше, убедиться, что значение параметра " U / D CORRECT " (конец лазерного луча) не отображается, если транспортное средство осталось без нагрузки на датчике ICC (рука снята) в течение не менее 2 секунд. При появлении индикатора " COMPLETED THE VERVERVERTVERTAL OF Lical Aising " (конец лазерного ЛУЧА) нажать " end " end " end " end " end " END " END " END L" (END L" END Ll" (END Llllllllllasing OF Lll). END L- END Lllll- end - end - end - end - end

Всегда выполняйте проверку действия системы ICC, чтобы проверить, что система ICC работает нормально после замены датчика ICC или устранения любого сбоя системы ICC.

ВниманиеВсегда управляйте автомобилем безопасно при выполнении теста действия. Выключайте систему DCA при выполнении теста действия.

Блок управления ADAS определяет положение передачи по следующим сигналам.

  1. Сигнал текущего положения шестерни, передаваемый от ТКМ по CAN-связи.
  2. Значение передаточного числа, вычисленное по входному сигналу скорости, переданному от ТКМ по CAN-связи.
  3. Значение передаточного числа, рассчитанное по сигналу скорости автомобиля, передаваемому от исполнительного механизма АБС и электроагрегата (блока управления) по CAN-связи.

Блок управления ADAS: Описание

Контроллер CAN управляет передачей коммуникационного сигнала CAN и коммуникационного сигнала ITS, а также обнаружением ошибок.

Датчик ICC: Описание

Контроллер CAN управляет передачей коммуникационного сигнала ITS и обнаружением ошибок.

Выключатель MAIN (ГЛАВНЫЙ) не включается

  1. Системный дисплей ICC не появляется даже при нажатии переключателя MAIN.

Выключатель MAIN (ГЛАВНЫЙ) не выключается

  1. При включенном системном дисплее ICC индикатор не выключается, даже если нажат выключатель MAIN.

ПримечаниеПри загорании предупредительной лампы системы ICC выполнить самодиагностику системы ICC, а затем отремонтируйте или заменить неисправные детали.

Переключатель MAIN может быть включен / выключен, но система ICC не может быть установлена, даже если нажат переключатель SET / COAST.

ПримечаниеСистема не может быть установлена в следующем случае. Когда впереди идущий автомобиль не обнаруживается ниже скорости 32 км / ч (20 миль / ч). Когда рычаг селектора не находится в положении " D " или ручном режиме. Когда передние стеклоочистители работают в режиме HI. (Если автомобиль оснащен автоматическим стеклоочистителем, чувствительным к дождю. Система может отключаться, когда стеклоочистители установлены в положение AUTO). Когда педаль тормоза нажата. При движении в сильный свет (т.е. солнечный свет).

Выключатель MAIN может быть включен / выключен, но работа выключателя RESUME / ACCELERATE, выключателя отмена и выключателя DISTANCE не может выполняться во время работы системы ICC.

ПримечаниеВозобновление работы не допускается при выполнении следующего условия. При однократном выключении выключателя MAIN. Изменение установленного расстояния не допускается при выполнении любого из следующих условий. При включении системы DCA.

Система ICC не отменяется, даже когда рычаг селектора A / T переводится в положение N, когда система ICC активна.

Проверка симптомов: В следующих условиях предупреждающий утор может не звучать, даже если расстояние до автомобиля короткое.

  1. Когда транспортные средства движутся с одинаковой скоростью и расстояние между транспортными средствами не изменяется.
  2. Когда впереди идущее транспортное средство едет быстрее и расстояние между транспортными средствами увеличивается.
  3. Предупреждающий звуковой сигнал не будет звучать при нажатии на педаль акселератора, переопределяя систему.
  4. Предупреждающий звуковой сигнал не будет звучать, когда собственное транспортное средство приближается к транспортным средствам, которые находятся на стоянке или движутся медленно.
  5. Предупреждающий звуковой сигнал не звучит, когда система не обнаруживает впереди идущее транспортное средство. (Диагностируйте условия, при которых система обнаруживает впереди стоящее транспортное средство и когда система работает со сбоями. Если есть какие-либо сбои в обнаружении впереди идущего транспортного средства, проверить систему после " ОПИСАНИЯ "). (ref-663226-S10623901092014101700000)

Транспортное средство вызывает поиск, когда система ICC активна.

Функция обнаружения может стать нестабильной в следующих случаях.

  1. Когда отражатель впереди идущего транспортного средства недостаточно прочен / недостаточно чист, чтобы отражать показания датчика ICC.
  2. При движении по дороге с экстремально острыми поворотами.
  3. Когда датчик не может обнаружить отражатель впереди идущего транспортного средства, когда впереди идущее транспортное средство проезжает холм или проходит пик.

Когда система ICC активна, система ICC не выполняет никакого контроля, даже если впереди находится транспортное средство.

Другие статьи — Система Круиз-Контроля (ICC) (за исключением гибридной)