Принцип определения местоположения
Схема №207
- Расстояние пробега транспортного средства, определяемое датчиком скорости транспортного средства
- Угол поворота транспортного средства, определяемый гироскопом (датчиком угловой скорости)
- Направление движения транспортного средства, определяемое GPS-антенной (GPS-информация)
Затем идентифицируют текущее местоположение транспортного средства путем сравнения вычисленного местоположения транспортного средства с картографическими данными, считанными с карты DVD-ROM, которая хранится в приводе DVD-ROM (map-matching), и указывается на экране как метка транспортного средства. Более точные данные оцениваются и используются путем сравнения результатов определения местоположения транспортного средства, найденных GPS, с результатом сопоставления карты.
Текущее положение транспортного средства будет рассчитываться путем определения расстояния, на которое транспортное средство переместилось от предыдущей расчетной точки, и его направления.
- Расстояние перемещения Расчет расстояния перемещения основан на входном сигнале датчика скорости транспортного средства. Поэтому расчет может стать неправильным по мере износа шин. Чтобы предотвратить это, была принята функция автоматической коррекции расстояния.
- Направление движения
Изменение направления движения автомобиля рассчитывается с помощью гироскопа (датчик угловой скорости) и GPS-антенны (GPS-информация). Они имеют как преимущества, так и недостатки.
Схема №208
| Напечатать | Преимущество | Недостаток |
|---|---|---|
| Гироскоп (датчик угловой скорости) | Может довольно точно определить угол поворота автомобиля. | Ошибки направления могут накапливаться, когда транспортное средство движется на большие расстояния без остановки. |
| Антенна GPS (информация GPS) | Может определить направление движения автомобиля (север / юг / восток / запад). | Правильное направление не может быть обнаружено, когда скорость транспортного средства низкая. |
ГИРОСКОП И GPS АНТЕННА ПРЕИМУЩЕСТВО / НЕДОСТАТОК
Более точное направление перемещения обнаруживается, потому что приоритеты устанавливаются для сигналов от этих двух устройств в соответствии с ситуацией.
Сопоставление карт
Сопоставление карты сравнивает текущее местоположение, обнаруженное способом по " принципу определения местоположения ", с данными дорожной карты из Map DVD-ROM, сохраненными в приводе DVD-ROM.
ПримечаниеДанные дорожной карты основаны на данных, сохраненных в DVD-ROM карты.
Схема №209
Положение транспортного средства не может быть исправлено при следующих обстоятельствах и после вождения в течение определенного времени, когда информацию GPS трудно получить. В этом случае отметка транспортного средства на дисплее должна быть исправлена вручную.
- При сопоставлении карт альтернативные маршруты для достижения пункта назначения будут показаны и расставлены по приоритетам после того, как дорога, по которой в настоящее время движется транспортное средство, была оценена и метка транспортного средства была перемещена. Если есть ошибка в расстоянии и / или направлении, альтернативные маршруты будут показаны в другом порядке приоритета, и неправильной дороги можно избежать. Если две дороги идут параллельно, они имеют одинаковый приоритет. Поэтому метка транспортного средства может появляться на любой из них поочередно, в зависимости от маневрирования рулевого колеса и конфигурации дороги.
Схема №210
- Сопоставление карты не работает правильно, когда дорога, по которой движется транспортное средство, является новой и не записана на карте DVD-ROM, или когда схема дороги, сохраненная в данных карты, и фактическая схема дороги отличаются из-за ремонта. При движении по дороге, не присутствующей на карте, функция сопоставления карты может найти другую дорогу и позиционировать на ней метку транспортного средства. Затем, когда правильная дорога обнаружена, метка транспортного средства может измениться на нее.
- Эффективный диапазон для сравнения положения транспортного средства и направления движения, рассчитанного по расстоянию и направлению, с дорожными данными, считанными с карты DVD-ROM, ограничен. Поэтому, когда существует чрезмерный разрыв между текущим положением транспортного средства и положением на карте, коррекция путем сопоставления карты невозможна.
Схема №211
Коррекция местоположения с помощью сопоставления карт происходит медленно
- Функция сопоставления карт должна ссылаться на данные окружающей местности. Для работы функции необходимо проехать некоторое расстояние.
- Поскольку сопоставление карт работает по этому принципу, когда имеется много дорог, проходящих в аналогичных направлениях в окружающей области, определение соответствия не может быть выполнено. Местоположение не может быть исправлено до тех пор, пока не будет найдена какая-либо специальная функция.
Несмотря на то, что индикатор приема GPS имеет зеленый цвет, метки транспортного средства не возвращается в правильное местоположение
- Точность GPS имеет ошибку приблизительно 10 м (30 футов). В некоторых случаях отметка транспортного средства может не находиться на правильной улице, даже когда производится GPS-коррекция местоположения.
- Навигационная система сравнивает результаты обнаружения местоположения GPS с результатами обнаружения совпадающего с картой местоположения. Используется тот, который определен как имеющий более высокую точность.
- Коррекция местоположения GPS может не выполняться, когда транспортное средство остановлено.
- Расстояние пробега транспортного средства, определяемое датчиком скорости транспортного средства
- Угол поворота транспортного средства, определяемый гироскопом (датчиком угловой скорости)
- Направление движения транспортного средства, определяемое GPS-антенной (GPS-информация)
Затем идентифицируют текущее местоположение транспортного средства путем сравнения вычисленного местоположения транспортного средства с картографическими данными, считанными с карты DVD-ROM, которая хранится в приводе DVD-ROM (map-matching), и указывается на экране как метка транспортного средства. Более точные данные оцениваются и используются путем сравнения результатов определения местоположения транспортного средства, найденных GPS, с результатом сопоставления карты.
Схема №212
Текущее положение транспортного средства будет рассчитываться путем определения расстояния, на которое транспортное средство переместилось от предыдущей расчетной точки, и его направления.
- Расстояние перемещения Расчет расстояния перемещения основан на входном сигнале датчика скорости транспортного средства. Поэтому расчет может стать неправильным по мере износа шин. Чтобы предотвратить это, была принята функция автоматической коррекции расстояния.
- Направление движения
Изменение направления движения автомобиля рассчитывается с помощью гироскопа (датчик угловой скорости) и GPS-антенны (GPS-информация). Они имеют как преимущества, так и недостатки.
Схема №213
| Напечатать | Преимущество | Недостаток |
|---|---|---|
| Гироскоп (датчик угловой скорости) | Может довольно точно определить угол поворота автомобиля. | Ошибки направления могут накапливаться, когда транспортное средство движется на большие расстояния без остановки. |
| Антенна GPS (информация GPS) | Может определить направление движения автомобиля (север / юг / восток / запад). | Правильное направление не может быть обнаружено, когда скорость транспортного средства низкая. |
ГИРОСКОП И GPS АНТЕННА ПРЕИМУЩЕСТВО / НЕДОСТАТОК
Более точное направление перемещения обнаруживается, потому что приоритеты устанавливаются для сигналов от этих двух устройств в соответствии с ситуацией.
Сопоставление карты сравнивает текущее местоположение, обнаруженное способом по " принципу определения местоположения ", с данными дорожной карты из Map DVD-ROM, сохраненными в приводе DVD-ROM.
ПримечаниеДанные дорожной карты основаны на данных, сохраненных в DVD-ROM карты.
Схема №214
Положение транспортного средства не может быть исправлено при следующих обстоятельствах и после вождения в течение определенного времени, когда информацию GPS трудно получить. В этом случае отметка транспортного средства на дисплее должна быть исправлена вручную.
Схема №215
- При сопоставлении карт альтернативные маршруты для достижения пункта назначения будут показаны и расставлены по приоритетам после того, как дорога, по которой в настоящее время движется транспортное средство, была оценена и метка транспортного средства была перемещена. Если есть ошибка в расстоянии и / или направлении, альтернативные маршруты будут показаны в другом порядке приоритета, и неправильной дороги можно избежать. Если две дороги идут параллельно, они имеют одинаковый приоритет. Поэтому метка транспортного средства может появляться на любой из них поочередно, в зависимости от маневрирования рулевого колеса и конфигурации дороги.
- Сопоставление карты не работает правильно, когда дорога, по которой движется транспортное средство, является новой и не записана на карте DVD-ROM, или когда схема дороги, сохраненная в данных карты, и фактическая схема дороги отличаются из-за ремонта. При движении по дороге, не присутствующей на карте, функция сопоставления карты может найти другую дорогу и позиционировать на ней метку транспортного средства. Затем, когда правильная дорога обнаружена, метка транспортного средства может измениться на нее.
- Эффективный диапазон для сравнения положения транспортного средства и направления движения, рассчитанного по расстоянию и направлению, с дорожными данными, считанными с карты DVD-ROM, ограничен. Поэтому, когда существует чрезмерный разрыв между текущим положением транспортного средства и положением на карте, коррекция путем сопоставления карты невозможна.
Схема №216
- Функция сопоставления карт должна ссылаться на данные окружающей местности. Для работы функции необходимо проехать некоторое расстояние.
- Поскольку сопоставление карт работает по этому принципу, когда имеется много дорог, проходящих в аналогичных направлениях в окружающей области, определение соответствия не может быть выполнено. Местоположение не может быть исправлено до тех пор, пока не будет найдена какая-либо специальная функция.
- Точность GPS имеет ошибку приблизительно 10 м (30 футов). В некоторых случаях отметка транспортного средства может не находиться на правильной улице, даже когда производится GPS-коррекция местоположения.
- Навигационная система сравнивает результаты обнаружения местоположения GPS с результатами обнаружения совпадающего с картой местоположения. Используется тот, который определен как имеющий более высокую точность.
- Коррекция местоположения GPS может не выполняться, когда транспортное средство остановлено.