Меры предосторожности для дополнительной удерживающей системы (SRS) " подушка безопасности " и " устройство предварительного натяжения ремня безопасности "
Дополнительная удерживающая система, такая как " система впрыска вторичного воздуха BAG " и " ремень безопасности PRE-TENSIONER ", используемая вместе с передним ремнем безопасности, помогает снизить риск или тяжесть травмы водителя и переднего пассажира при определенных типах столкновения. Эта система включает в себя входы переключателя ремня безопасности и модули двухступенчатой передней подушки безопасности. Система SRS использует переключатели ремня безопасности для определения развертывания передней подушки безопасности и может развернуть только одну переднюю подушку безопасности, в зависимости от тяжести столкновения и от того, что СИСТЕМА НАХОДИТСЯ на РЕМНЕ.
| Предупреждение | Во избежание приведения SRS в нерабочее состояние, что может увеличить риск травмирования или смерти в случае столкновения, которое может привести к надуванию подушки безопасности, все техническое обслуживание должно выполняться уполномоченным дилером NISSAN / INFINITI. Неправильное техническое обслуживание, включая неправильный демонтаж и монтаж SRS, может привести к травме, вызванной непреднамеренным включением системы. Для удаления спирального кабеля и модуля подушки безопасности см. " ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ УДЕРЖИВАЮЩАЯ СИСТЕМА ". Не используйте это электрическое оборудование. (ref-356291-S11943809072010021300000) |
|---|
Схема №26
Схема №27
Схема №28
- Было принято электронное управление усилителем рулевого управления (которое должным образом управляет усилием рулевого управления по скорости транспортного средства). Когда это нормально, он управляет электромагнитным клапаном усилителя рулевого управления в соответствии со скоростью транспортного средства, как показано на рисунке, и делает усилие рулевого управления надлежащим.
- Для моделей с RAS (задний активно Steer) блок управления RAS выполняет те же функции управления, что и блок управления усилителем рулевого управления. Схема приведена в разделе " " электросхема - RAS " ", а диагностика неисправностей - в разделе " " ДИАГНОСТИЧЕСКАЯ КАРТА ПО СИМПТОМУ 2 " ". (ref-356291-S18107261912010021300000)(ref-356291-S30850805372010021300000)
Отказоустойчивая функция
Когда отказоустойчивая функция работает, она управляет электромагнитным клапаном усилителя рулевого управления по частоте вращения двигателя, как показано на рисунке, и поддерживает усилие в рулевом управлении.
Схема №29
Условия ввода / отмены FAIL-SAFE
| Входные условия | Отменить условия |
|---|---|
| Когда транспортное средство движется со скоростью двигателя 1 500 об / мин или выше и сигнал скорости транспортного средства не принимается в течение 10 секунд. | Скорость транспортного средства 2 км / ч (1,2 миль / ч) или более вводится. Включите выключатель зажигания после его выключения. |
| Непрерывный сигнал скорости транспортного средства 30 км / ч (19 миль в час) или более внезапно падает до менее чем 2 км / ч (1,2 мили в час) в течение 1,4 секунды. |
КАРТА УСЛОВИЙ БЕЗОТКАЗНОЙ РАБОТЫ
| Внимание | Отказоустойчивая функция активируется, когда двигатель работает со скоростью 1 500 об / мин или выше в течение 10 секунд при остановленном транспортном средстве. Это нормально, и отказоустойчивая функция автоматически отключается, когда вводится сигнал скорости транспортного средства 2 км / ч (1,2 миль / ч) или выше или выключатель зажигания выключен. |
|---|
Схема №30
Схема №31
- Наиболее важным моментом для выполнения диагностики неисправностей является тщательное понимание систем (управления и механизма) в транспортном средстве.
- Также важно прояснить жалобы клиентов перед осмотром. Прежде всего, воспроизведите симптом и полностью поймите его. Спросите клиента о его / ее жалобах тщательно. В некоторых случаях им будет необходимо проверить симптом, управляя транспортным средством с клиентом. ВНИМАНИЕ: Клиенты не являются профессионалами. Не предполагайте, что " может быть клиент означает "... или " может быть клиент упомянул этот симптом ".
- Важно проверить симптомы с самого начала, чтобы полностью устранить неисправность. Для периодической неисправности важно воспроизвести симптом на основе интервью с клиентом и прошлых примеров. Не выполняйте проверку на разовой основе. Большинство прерывистых неисправностей вызвано плохими контактами. В этом случае будет эффективно встряхнуть подозреваемый жгут или разъем рукой. Когда ремонт выполняется без какой-либо проверки симптомов, никто не может судить, действительно ли неисправность была устранена.
- Всегда читайте " Gi Общая информация " для подтверждения общих мер предосторожности. См. " " ОБЩИЕ МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ " ". (ref-356247-S17396993182010021300000)
Схема №32
Схема №33
Схема №34
Стандарт по тестеру цепей и осциллографу
| Внимание | При проверке с помощью тестера цепей для измерения напряжения не следует принудительно выдвигать клеммы разъемов. |
|---|
Клемма REFERENCE клемма Условие измерения Стандарт + (цвет провода) - 1 (Gr) Изм. 6.6 Xn Выключатель зажигания ВКЛ. Напряжение аккумулятора (прибл. 4.4 V) 2 (B) Земля - - 3 (L) Сигнал скорости транспортного средства (2 импульса) При 40 км / ч (25 миль / ч) 5 (Y) Сигнал скорости двигателя При холостом ходе После прогрева При прибл. 2 000 7 (G) Режим рулевого управления Электромагнитным приводом (км (Нормальный)
Схема №35
Схема №36
Неплотность клемм схемы питания и аккумуляторная батарея
Проверьте клеммы батареи на наличие ослабления как на положительной, так и на отрицательной клеммах и масса. Также убедитесь, что напряжение батареи не падает.
Схема №37
Схема №38
- ПРОВЕРЬТЕ РАЗЪЕМ БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ УСИЛИТЕЛЕМ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ Выключите выключатель зажигания, отсоедините разъем жгута блока управления усилителем рулевого управления и проверьте клемму на деформацию, разъединение, ослабление и т.д. OK или Ng OK: GO TO 2. Ng: Соединение клемм разъема ослаблено, повреждено, открыто или закорочено. Отремонтируйте или замените клемму.
- ПРОВЕРЬТЕ ЦЕПЬ ЗАЗЕМЛЕНИЯ БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ УСИЛИТЕЛЕМ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ Отсоедините разъем M8 жгута блока управления усилителем рулевого управления, а затем проверьте целостность между разъемом M8 жгута блока управления усилителем рулевого управления и землей. Клемма 2 - Земля: Целостность существует. OK или Ng OK: GO TO 3. Ng: Цепь массы разомкнута или закорочена. Отремонтируйте или замените любые неработающие детали.
- ПРОВЕРЬТЕ ЦЕПЬ ПИТАНИЯ БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ УСИЛИТЕЛЕМ РУЛЯ Включите выключатель зажигания, а затем проверьте напряжение между разъемом жгута М8 блока управления усилителем руля и землей. Клемма 1 - земля: Напряжение аккумулятора (Приблизительно 12 В) OK или Ng OK: Питание и цепь массы в норме. Ng: Цепь питания разомкнута или замкнута. Отремонтируйте или замените любые неработающие детали.
Дополнительная удерживающая система, такая как " система впрыска вторичного воздуха BAG " и " ремень безопасности PRE-TENSIONER ", используемая вместе с передним ремнем безопасности, помогает снизить риск или тяжесть травмы водителя и переднего пассажира при определенных типах столкновения. Эта система включает в себя входы переключателя ремня безопасности и модули двухступенчатой передней подушки безопасности. Система SRS использует переключатели ремня безопасности для определения развертывания передней подушки безопасности и может развернуть только одну переднюю подушку безопасности, в зависимости от тяжести столкновения и от того, что СИСТЕМА НАХОДИТСЯ на РЕМНЕ.
| Предупреждение | Во избежание приведения SRS в нерабочее состояние, что может увеличить риск травмирования или смерти в случае столкновения, которое может привести к надуванию подушки безопасности, все техническое обслуживание должно выполняться уполномоченным дилером NISSAN / INFINITI. Неправильное техническое обслуживание, включая неправильный демонтаж и монтаж SRS, может привести к травме, вызванной непреднамеренным включением системы. Для удаления спирального кабеля и модуля подушки безопасности см. " ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ УДЕРЖИВАЮЩАЯ СИСТЕМА ". Не используйте это электрическое оборудование. (ref-356291-S11943809072010021300000) |
|---|
Схема №39
Символы, показанные на рисунке, см. в разделе " " СОДЕРЖАНИЕ " ". (ref-356247-S29262375742010021300000)
Схема №40
- Снимите спиральную пружину (см. раздел " ДЕМОНТАЖ И МОНТАЖ "). (ref-356284-S22717581872010021300000)
- Отсоедините разъем жгута от узла привода РАС и заднего элемента подвески.
- Отверните крепежные болты и гайки узла привода (1) РАС, а затем снимите узел привода (1) РАС с заднего элемента подвески.
Функция RAS (заднего активного рулевого управления)
| Наименование детали | Функция |
|---|---|
| Блок управления RAS | Вычислите сигнал скорости автомобиля от CAN-связи и сигналы от датчика угла поворота рулевого колеса и датчика угла поворота заднего колеса с помощью компьютера, а затем управляйте углом поворота заднего колеса. Отказоустойчивая функция активируется, когда электрическая система работает со сбоями. Выходной сигнал на привод во время этого режима выключается. В это время загорается предупреждающая лампа RAS, указывающая на неисправность системы. Он выполняет функцию управления связью с другими блоками управления ЧЕРЕЗ CAN-связь. Это Позволяет диагностировать систему с помощью CONSULT-III. |
| Исполнительный механизм РАС | Эффективность рулевого управления задними колесами улучшается за счет расположения исполнительного механизма электродвигателя в нижнем звене задней подвески. |
| Датчик угла положения рулевого колеса | Измерьте угол поворота руля и отправьте его в блок управления RAS по CAN-связи, который используется совместно с датчиком угла поворота руля для ВДК. |
| Датчик угла поворота заднего колеса | Он отправляет состояние угла поворота задних колес в блок управления RAS. Точность управления задними колесами улучшается путем сравнения сигнала скорости автомобиля от CAN-связи с целевым значением угла поворота задних колес, рассчитанным по сигналу датчика угла поворота колес, и он управляет ими. Существует 2 типа датчиков угла поворота задних колес (main / sub). Если один из них неисправен, другой работает в отказоустойчивом режиме и прекращает управление. |
| Сигнальная лампа РАС | Он включается при срабатывании отказобезопасной функции и указывает на то, что произошел сбой управления RAS. Он включается при включении выключателя зажигания и выключается после запуска двигателя. Он указывает на подозрительную систему миганием при выполнении самодиагностики (без CONSULT-III). |
ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА ДЕТАЛИ
В случае возникновения неисправности электросистемы управление РАС прекращается и включается безотказный режим В это время оно сигнализирует о неисправности включением сигнальной лампы РАС и прекращает управление задними колесами.
Схема №41
Схема №42
- Наиболее важным моментом для выполнения диагностики неисправностей является тщательное понимание систем (управления и механизма) в транспортном средстве.
- Также важно прояснить жалобы клиентов перед осмотром. Прежде всего, воспроизведите симптом и полностью поймите его. Спросите клиента о его / ее жалобах тщательно. В некоторых случаях им будет необходимо проверить симптом, управляя транспортным средством с клиентом. ВНИМАНИЕ: Клиенты не являются профессионалами. Не предполагайте, что " может быть клиент означает "... или " может быть клиент упомянул этот симптом ".
- Важно проверить симптомы с самого начала, чтобы полностью устранить неисправность. Для периодической неисправности важно воспроизвести симптом на основе интервью с клиентом и прошлых примеров. Не выполняйте проверку на разовой основе. Большинство прерывистых неисправностей вызвано плохими контактами. В этом случае будет эффективно встряхнуть подозреваемый жгут или разъем рукой. Когда ремонт выполняется без какой-либо проверки симптомов, никто не может судить, действительно ли неисправность была устранена.
- После диагностики обязательно выполните команду " ERASE MEMORY ". См. раздел " " ФУНКЦИЯ CONSULT-III (RAS / HICAS) " ". (ref-356291-S16971229772010021300000)
- Всегда читайте " Gi Общая информация " для подтверждения общих мер предосторожности. См. " " ОБЩИЕ МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ " ". (ref-356247-S17396993182010021300000)
Схема №43
Схема №44
Контрольное значение тестера цепи
| Внимание | При проверке с помощью тестера цепей для измерения напряжения не следует принудительно выдвигать клеммы разъемов. |
|---|
| Терминал | Точка измерения | Условие измерения | Стандарт | ||
|---|---|---|---|---|---|
| + (цвет провода) | |||||
| 1 (L) | CAN-H | ||||
| 4 (G) | Масса | ОСНОВНОЙ SIG Rr | Нейтральный | Прибл. 2,4 В | |
| 5 (Вт) | КВ-А Rr | Выключатель зажигания ВКЛ. | Прибл. 5 В | ||
| Выключатель зажигания ОТКЛ. | Прибл. 0 В | ||||
| 7 (R) | Rr SUB SIG | Нейтральный | Прибл. 2,4 В | ||
| 8 (P) | CAN-L | ||||
| 15 (Б / З) | Масса | Rr SEN масса (СР. | Выход непрерывности | ||
| 22 (P / L) | STOP / L ПО | Нажатие на педаль тормоза | Напряжение аккумуляторной батареи (приблизительно 12 В) | ||
| Педаль тормоза не нажата | Прибл. 0 В | ||||
| 25 (Д / Ш) | RLY | Выключатель зажигания ВКЛ. | Напряжение аккумуляторной батареи (приблизительно 12 В) | ||
| Выключатель зажигания ОТКЛ. | Прибл. 0 В | ||||
| 27 (G / B) | IGN | Выключатель зажигания ВКЛ. | Напряжение аккумуляторной батареи (приблизительно 12 В) | ||
| Выключатель зажигания ОТКЛ. | Прибл. 0 В | ||||
| 34 (B) | GND | Выход непрерывности | |||
| 36 (шасси) | P / S SOL | Нормальная (скорость транспортного средства) | 0 км/ч (0 миль/ч) | Приблиз. 4.4-6.6 В | |
| 100 км / ч (62 миль / ч) | Приблиз. 2,4-3,6 В | ||||
| В отказоустойчивом режиме (частота вращения двигателя) | 0-1 500 об / мин | Приблиз. 4.4-6.6 В | |||
| 1 500-3000 об / мин | Приблизительно 3,5 В | ||||
| 3000 об / мин и более | Прибл. 2,1 В | ||||
| 37 (Д / Г) | VCC двигателя | Выключатель зажигания ВКЛ. | Напряжение аккумуляторной батареи (приблизительно 12 В) | ||
| Выключатель зажигания ОТКЛ. | Прибл. 0 В | ||||
| 38 (Вт) | МТР-1 (прав) | ||||
| 39 (B) | МТР-2 (лев) | ||||
| 40 (Б / З) | ЗАЗЕМЛЕНИЕ ДВИГАТЕЛЯ | Выход непрерывности | |||
ССЫЛКА НА ТЕРМИНАЛ
Стандарт CONSULT-III
| Внимание | Выходной сигнал указывает на расчетные данные блока управления RAS. Нормальные значения будут отображаться даже в случае, если выходная цепь (жгут проводов) разомкнута. |
|---|
| Позиция монитора | Состояние | Эталонные значения |
|---|---|---|
| VHCL скорость SE [км/ч] или [миль/ч] | Выключатель зажигания ВКЛЮЧЕН или двигатель работает | Почти в соответствии с дисплеем спидометра. Это не неисправность, через нее может не соответствовать сразу после включения выключателя зажигания. |
| УГОЛ ПОВОРОТА [°] | Поворот рулевого колеса по или против часовой стрелки. | Отображение угла поворота рулевого колеса из нейтрального положения |
| ЧАСТОТА ВРАЩЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ [об / мин] | Работа двигателя | Почти в соответствии с дисплеем тахометра |
| Питание STR SOL [А] | Ускорение транспортного средства от 0 до 100 км / ч (от 0 до 62 миль / ч) | 0 км / ч (0 миль / ч): Приблиз. 1.10 А 100 км / ч (62 миль / ч): Приблиз. 0.54 А |
| Rr ST ANG-MAI [В] | Выполните АКТИВНОЕ ТЕСТИРОВАНИЕ и проведите привод (с шинами от земли) | Нейтраль: Около 2,4 В Поворот рулевого колеса вправо на полный ход: Около 4,4 В Поворот рулевого колеса влево на полный ход: Около 0,4 В |
| Rr ST ANG-SUB [В] | ||
| Rr ST ANG-VOL [В] | Выключатель зажигания ВКЛЮЧЕН или двигатель работает | Прибл. 5 В |
| НАПРЯЖЕНИЕ C / U [В] | Напряжение аккумуляторной батареи (приблизительно 12 В) | |
| НАПРЯЖЕНИЕ ДВИГАТЕЛЯ [В] | Напряжение батареи (прибл. 12V) | |
| ТОК ДВИГАТЕЛЯ [A] | Выполните АКТИВНОЕ ИСПЫТАНИЕ и произведите ход привода. | Нормально, когда есть токовый выход при такте |
| МТР CRNT OPE [A] | Поворот рулевого колеса по часовой стрелке или против часовой стрелки при включенном выключателе зажигания или работе двигателя | Нейтраль (рулевое усилие равно нулю и находится в прямом положении): Приблизительно 0 A Значение изменяется в соответствии с левым или правым рулевым управлением |
| УГОЛ Rr OPE [°] | Привод RAS в сборе полностью повернут вправо | Приблизительно 1 ° |
| Нейтраль привода RAS | Приблизительно 0 ° | |
| Привод RAS в сборе полностью повернут влево | Приблизительно - 1 ° | |
| СТОП-СИГНАЛ Sw [Вкл. / Выкл.] | Нажатие или отпускание педали тормоза | Педаль тормоза нажата: ВКЛ. |
| Педаль тормоза не нажата: ВЫКЛ. | ||
| РЕЛЕ HICAS [Вкл. / Выкл.] | Выключатель зажигания ВКЛЮЧЕН или двигатель работает | Выключатель зажигания ВКЛ.: ВКЛ. |
| FAIL SAFE [Вкл. / Выкл.] | Не активирован | |
| ПРЕДУПРЕЖДАЮЩАЯ ЛАМПА [Вкл. / Выкл.] | RAS сигнальная лампа ВКЛ: ВКЛ RAS сигнальная лампа ВЫКЛ: ВЫКЛ |
КОНТРОЛЬНАЯ ПОЗИЦИЯ
Функция
CONSULT-III может отображать каждый элемент самодиагностики, используя режимы диагностического тестирования, показанные ниже.
| Результат самодиагностики | Получает результаты самодиагностики от блока управления RAS, и указывает коды неисправностей и количество неисправностей. |
|---|---|
| Монитор данных | Принимает входные / выходные сигналы от блока управления RAS и индицирует и запоминает их для облегчения определения причин неисправностей. |
| Активное испытание | Выдает команду в блок управления РАС на изменение выходных сигналов и проверку работы выходной системы. |
| Идентификация блока управления (ЭБУ) | Номер детали блока управления RAS. |
СПРАВКА О РЕЗУЛЬТАТАХ САМОДИАГНОСТИКИ
Режим результата SELF-DIAG
Отобразить список элементов
| Внимание | При обнаружении неисправностей в нескольких системах, включая " CAN COMM [U1000] " и " управление UNIT (CAN) [U1010] ", проверьте систему связи CAN. |
|---|
| DTC | Пункт диагностики | Диагностический элемент обнаруживается, когда... |
|---|---|---|
| C1923 | УГОЛ ПОВОРОТА РУЛЕВОГО КОЛЕСА [БЕЗ ИЗМЕНЕНИЯ] | Во время движения со скоростью 60 км / ч (37 миль в час) и более угол поворота руля некоторое время не меняется. |
| C1924 | УГОЛ ПОВОРОТА РУЛЕВОГО КОЛЕСА SEN [НЕТ НЕЙТРАЛЬНОГО СОСТОЯНИЯ] | При движении на некоторое расстояние нейтральный сигнал (сигнал включения) не вводится. |
| C1915 | ДАТЧИК УГЛА Rr ST [ОСНОВНОЙ СИГНАЛ] | Основной входной сигнал датчика в течение некоторого времени работает неправильно по отношению к значению источника питания датчика. |
| C1916 | ДАТЧИК УГЛА Rr ST [ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЙ СИГНАЛ] | Когда входной сигнал основного датчика составляет 2,4-2,6 В, входной сигнал вспомогательного датчика в течение некоторого времени работает неправильно по сравнению со значением источника питания датчика. |
| C1917 | ДАТЧИК УГЛА Rr ST [СМЕЩЕНИЕ SIG1] | Чрезмерная разница во входных значениях основного датчика и вспомогательного датчика. |
| C1918 | ДАТЧИК УГЛА Rr ST [СМЕЩЕНИЕ SIG2] | |
| C1914 | ДАТЧИК УГЛА Rr ST [НЕНОРМАЛЬНЫЙ ОБЪЕМ] | Более высокое или более низкое значение по сравнению со стандартным напряжением. |
| C1921 | МОЩНОСТЬ ДВИГАТЕЛЯ | В течение определенного времени частота вращения двигателя не вводится. |
| C1911 | НАПРЯЖЕНИЕ ДВИГАТЕЛЯ [НИЗКОЕ НАПРЯЖЕНИЕ] | Напряжение питания электродвигателя ниже напряжения питания зажигания при включенном реле электродвигателя РАС. |
| C1912 | НАПРЯЖЕНИЕ ДВИГАТЕЛЯ [BAD OBSTRCT] | Напряжение питания двигателя вводится в течение некоторого времени с отключением питания двигателя блоком управления RAS. |
| C1913 | ВЫХОДНОЙ СИГНАЛ ДВИГАТЕЛЯ [ABNORMAL SIG] | Когда значение тока двигателя составляет 10 А или более, фактическая выходная мощность чрезмерно мала, и состояние продолжается в течение некоторого времени. |
| C1902 | ВЫХОДНАЯ МОЩНОСТЬ ДВИГАТЕЛЯ [REV CURRENT] | Ток течет в противоположном направлении при выводе тока двигателя. |
| C1903 | ВЫХОД ДВИГАТЕЛЯ [НЕТ ТОКА] | Ток течет, когда ток двигателя не выводится. |
| C1904 | ВЫХОД ДВИГАТЕЛЯ [ПЕРЕГРУЗКА ПО ТОКУ] | Чрезмерно большой ток течет, когда ток двигателя выводится. |
| C1910 | ВЫХОД ДВИГАТЕЛЯ [БЛОКИРОВКА ДВИГАТЕЛЯ] | При протекании тока 17 А и более к мотору сигнал датчика угла поворота заднего колеса некоторое время не меняется. |
| C1919 | СКОРОСТЬ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА SEN [НЕТ СИГНАЛА] | В течение некоторого времени сигнал скорости транспортного средства не вводится. |
| C1900 | БЛОК УПРАВЛЕНИЯ [ABNORMAL1] | Неисправность блока управления |
| C1901 | БЛОК УПРАВЛЕНИЯ [ABNORMAL2] | |
| C1905 | БЛОК УПРАВЛЕНИЯ [ABNORMAL3] | |
| C1906 | БЛОК УПРАВЛЕНИЯ [ABNORMAL5] | |
| C1907 | БЛОК УПРАВЛЕНИЯ [ABNORMAL4] | |
| C1908 | БЛОК УПРАВЛЕНИЯ [ABNORMAL7] | |
| C1909 | БЛОК УПРАВЛЕНИЯ [ABNORMAL6] | |
| C1922 | БЛОК УПРАВЛЕНИЯ [ABNORMAL8] | |
| C1927 | БЛОК УПРАВЛЕНИЯ [ABNORMAL5] | |
| C1928 | БЛОК УПРАВЛЕНИЯ [ABNORMAL9] | |
| C1920 | УГОЛ ПОВОРОТА РУЛЕВОГО КОЛЕСА SEN [НЕТ СИГНАЛА] | В течение некоторого времени сигнал угла поворота рулевого колеса не вводится. |
| C1926 | УГОЛ ПОВОРОТА РУЛЕВОГО КОЛЕСА SEN | На вход подается неожиданный сигнал. Датчик угла поворота руля выдает сигнал о неисправности. |
| C1929 | VDC | Исполнительный механизм АБС и электрический блок (блок управления) выдают сигнал о неисправности. |
| U1000 | ЦЕПЬ CAN COMM | Когда блок управления RAS не передает или не принимает сигнал связи CAN, 2 секунды или более. |
| U1010 | БЛОК УПРАВЛЕНИЯ (CAN) | При обнаружении ошибки при первичной диагностике контроллера CAN блока управления RAS. |
СПРАВОЧНАЯ ТАБЛИЦА расшифровка кода ошибки
Режим мониторинга данных
Отобразить список элементов
| Элемент [Дисплей или Единица измерения] | Замечания |
|---|---|
| VHCL скорость SE [км/ч] или [миль/ч] | Отображается скорость транспортного средства, полученная по CAN-связи. |
| УГОЛ ПОВОРОТА [°] | Отображается угол поворота рулевого колеса, полученный по CAN-связи. |
| ЧАСТОТА ВРАЩЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ [об / мин] | Отображается частота вращения двигателя, полученная по CAN-связи. |
| Питание STR SOL [А] | Отображается управляющий ток соленоида усилителя рулевого управления, выдаваемый блоком управления RAS. |
| Rr ST ANG-MAI [В] | Отображается выходное напряжение основного датчика угла поворота задних колес. |
| Rr ST ANG-SUB [В] | Отображается выходное напряжение субдатчика угла поворота заднего колеса. |
| Rr ST ANG ОБ. [В] | На дисплей выводится напряжение, подаваемое от блока управления РАС на датчик угла поворота задних колес. |
| НАПРЯЖЕНИЕ C / U [В] | Индицируется напряжение, подаваемое на блок управления РАС. |
| НАПРЯЖЕНИЕ ДВИГАТЕЛЯ [В] | Отображается напряжение, подаваемое от блока управления РАС к двигателю РАС. |
| ТОК ДВИГАТЕЛЯ [A] | Отображается реле двигателя RAS, управляющее током, который выводит блок управления RAS. |
| ДВИГАТЕЛЬ CRNT OPE [A] | Отображается текущее заданное значение для двигателя RAS. |
| Rr ANG OPE [°] | Отображается командное значение угла к датчику угла поворота заднего колеса. |
| СТОП-СИГНАЛ Sw [Вкл. / Выкл.] | Состояние выключателя стоп-сигнала ON / OFF (ВКЛ / ВЫКЛ). |
| РЕЛЕ HICAS [Вкл. / Выкл.] | Отображается состояние реле двигателя RAS ВКЛ / ВЫКЛ. |
| FAILSAFE [Вкл. / Выкл.] | Отображается состояние отказоустойчивого ВКЛ / ВЫКЛ. |
| ПРЕДУПРЕЖДАЮЩАЯ ЛАМПА [Вкл. / Выкл.] | Отображается рабочее состояние сигнальной лампы RAS. |
ССЫЛКА НА ПУНКТ
Коммуникация по CAN
CAN (Controller Area сеть) - это последовательная линия связи для применения в режиме реального времени. Это автомобильная мультиплексная линия связи с высокой скоростью передачи данных и отличной способностью обнаружения ошибок. Многие электронные блоки управления оборудованы на транспортном средстве, и каждый блок управления разделяет информацию и линии связи с другими блоками управления во время работы (не является независимым). В CAN связи блоки управления соединены с 2 линиями связи (линия CAN-H, линия CAN-L), позволяющими высокую скорость передачи информации с меньшей проводкой " Каждый блок управления / принимает данные только выборочно. (ref-356252-S12626816972010021300000)