Отказоустойчивость
| DTC | Предохранительный | Индикатор AFS OFF (АФС ОТКЛ) | Аннулирование |
|---|---|---|---|
| U1000: ЦЕПЬ CAN COMM | Правый и левый поворотные двигатели останавливаются в положении, когда обнаружен расшифровка кода ошибки, правый и левый двигатели наведения останавливаются в положении, когда обнаружен расшифровка кода ошибки. | Мигает по 1 секунде. | Выключатель зажигания ВЫКЛ. |
| U1010: БЛОК УПРАВЛЕНИЯ (CAN) | Правый и левый поворотные двигатели останавливаются в положении, когда обнаружен расшифровка кода ошибки, правый и левый двигатели наведения останавливаются в положении, когда обнаружен расшифровка кода ошибки. | Мигает по 1 секунде. | Выключатель зажигания ВЫКЛ. |
| B2503: ПОВОРОТНЫЙ ПРИВОД [ПРАВ.] | Правые поворотные двигатели останавливаются в положении, когда обнаружен расшифровка кода ошибки. Сигнал, приблизительно на 2 В меньше, чем сигнал выравнивателя, когда обнаружен расшифровка кода ошибки, выдается. | Мигает по 1 секунде. | Выключатель зажигания ВЫКЛ. |
| B2504: ПОВОРОТНЫЙ ПРИВОД [ЛЕВ] | Левые поворотные двигатели останавливаются в положении, когда обнаружен расшифровка кода ошибки. Сигнал, приблизительно на 2 В меньше, чем сигнал нивелира, когда обнаружен расшифровка кода ошибки, выдается. | Мигает по 1 секунде. | Выключатель зажигания ВЫКЛ. |
| B2514: HI SEN НЕОБЫЧНЫЙ [Rr] | Двигатели правой и левой наводки останавливаются в положении при обнаружении расшифровка кода ошибки. | Выключатель зажигания ВЫКЛ. | |
| C0126: ST ANG SEN SIG | Угол поворота правого и левого поворотного мотора возвращается к 0 ° и фиксируется. | Мигает по 1 секунде. | Выключатель зажигания ВЫКЛ. |
| B2516: Переключение SIG [P, R] | Угол поворота правого и левого поворотного мотора возвращается к 0 ° и фиксируется. | Мигает по 1 секунде. | Выключатель зажигания ВЫКЛ. |
| B2517: СКОРОСТЬ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА SIG | Угол поворота правого и левого поворотного двигателя возвращается к 0 ° и фиксируется. Правый и левый двигатели прицеливания останавливаются в положении, когда обнаружен расшифровка кода ошибки. | Мигает по 1 секунде. | Выключатель зажигания ВЫКЛ. |
| B2519: КАЛИБР ВЫРАВНИВАТЕЛЯ | Двигатели правой и левой наводки останавливаются в положении при обнаружении расшифровка кода ошибки. | По окончании регулировки нивелира. | |
| C0428: ST УГОЛ SEN CALIB | Угол поворота правого и левого поворотного мотора возвращается к 0 ° и фиксируется. | Мигает по 1 секунде. | При завершении регистрации нейтрального положения датчика угла поворота рулевого колеса |
| B2521: ЦИРКУЛЯЦИЯ блока управления (ЭБУ) | Правый и левый поворотные двигатели останавливаются в положении, когда обнаружен расшифровка кода ошибки, правый и левый двигатели наведения останавливаются в положении, когда обнаружен расшифровка кода ошибки. | Мигает по 1 секунде. | Выключатель зажигания ВЫКЛ. |
КОНТРОЛЬНАЯ КАРТА FAIL SAFE