Электронная система рулевого управления с усилителем (EPAS)
Система электронного усилителя рулевого управления (EPAS) состоит из следующих компонентов:
- Модуль управления усилителем рулевого управления (PSCM) - PSCM управляет функциями системы EPAS и взаимодействует с другими модулями, которые находятся на шине Hs-CAN (высокий скорость Controller Area сеть). PSCM крепится на правой стороне редуктора EPAS и не доступен отдельно для обслуживания.
- Мотор - в передаче ЭПАС для управления усилием рулевого управления используется 12-вольтный реверсивный мотор. Мотор соединен с рулевой рейкой зубчатым ремнем и шкивом / подшипниковым узлом. Мотор используется PSCM для перемещения рейки внутри корпуса шестерни. Положение мотора используется для определения угла / положения рулевого колеса вместо использования отдельного датчика. Мотор крепится на правой стороне шестерни ЭПАС и не доступен отдельно для сервисного обслуживания.
- Датчик крутящего момента рулевого вала - датчик крутящего момента рулевого вала используется PSCM для определения того, какое усилие рулевого колеса поворачивается. Датчик посылает 2 сигнала, один для левого и один для правого. Когда рулевое колесо поворачивается влево, левый сигнал увеличивается, в то время как правый сигнал уменьшается, также когда рулевое колесо поворачивается вправо, правый сигнал увеличивается, в то время как левый сигнал уменьшается. Это позволяет PSCM определить, намерен ли водитель отдельно ехать влево или вправо, чтобы раскрутить двигатель в соответствующем направлении.
- Внутренняя поперечная рулевая тяга - одна внутренняя поперечина расположена на каждом конце зубчатой передачи EPAS и доступна отдельно для обслуживания. См. " УСИЛИТЕЛЬ РУЛЯ ". (ref-376003)
- Внешняя поперечная рулевая тяга - одна наружная поперечина расположена на каждом конце зубчатой передачи EPAS и доступна отдельно для обслуживания. См. " УСИЛИТЕЛЬ РУЛЯ ". (ref-376003)
- Сильфонный кожух коробки передач ЭПАС - с каждой стороны зубчатой передачи ЭПАЗ расположен один сильфонный чехол, каждый из которых удерживается на месте 2-мя зажимами чехла. Сапоги и зажимы доступны для обслуживания, см. раздел " ГИДРОУСИЛИТЕЛЬ РУЛЯ ". (ref-376003)
- Изоляторы зубчатой передачи EPAS - на узле зубчатой передачи EPAS есть несколько резиновых изоляторов (по одному в каждой точке крепления). Эти изоляторы помогают уменьшить проблемы Nvh и не доступны отдельно для обслуживания.
Система EPAS использует рулевой механизм реечного типа. Силовая передача обеспечивается двигателем, который соединен с рулевой рейкой ремнем и шкивом и подшипниковым узлом. Рулевое устройство и двигатель / модуль обслуживаются как узел. Новый рулевой привод включает в себя внутренние поперечные рулевые тяги, однако внутренняя и внешняя поперечные тяги также могут обслуживаться отдельно. Для получения информации об обслуживании конца поперечной тяги см. " УПРАВЛЕНИЕ УСИЛИТЕЛЕМ ". (ref-376003)
Активная помощь при парковке
Некоторые транспортные средства, оборудованные EPAS, также могут быть оснащены активным парковочным помощником. Активная система помощи при парковке управляется модулем поддержки парковки (PAM) и, когда активирована, может обнаружить парковочное место и направить транспортное средство в пространство путем отправки команд на передачу EPS (водитель по-прежнему управляет дроссельной заслонкой, тормозами и трансмиссией). Система активной парковой помощи состоит из нескольких систем / модулей, которые работают вместе, чтобы помочь отключить параллельные парковочные маневры, наличие определенных коды неисправностей в любых активных парковочных системах или ассистентов. (ref-376030)
Система рулевого управления с электронным усилителем (EPAS) обеспечивает водителю помощь в рулевом управлении с усилителем, заменяя обычную гидравлическую клапанную систему электродвигателем, соединенным с рулевой рейкой зубчатым ремнем. Двигатель управляется модулем управления рулевым управлением с усилителем (PSCM), который воспринимает усилие рулевого управления / использование посредством использования датчика крутящего момента, который установлен рядом с входным валом рулевого механизма. Помощь рулевому управлению предоставляется пропорционально усилию и скорости транспортного средства.
Система EPAS требует 12-вольтовой горячей постоянной подачи питания для работы системы. PSCM активируется при подаче питания на вход зажигания / запуска. После активации PSCM контролирует шину высокоскоростной сети контроллеров (Hs-CAN), чтобы определить, работает ли транспортное средство таким образом, чтобы поддерживать систему EPAS.
Как только это определено, скорость транспортного средства, посылаемая блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) по шине Hs-CAN, скорость и направление рулевого вала, посылаемые датчиком крутящего момента, и угол / положение рулевого колеса, определяемые положением двигателя, - все это обеспечивает необходимую информацию для PSCM для определения количества или уровня помощи, обеспечиваемой EPAS-системой.
Помощь в основном основана на скорости автомобиля. По мере того, как скорость автомобиля увеличивается, количество помощи, предоставляемой системой, уменьшается, чтобы улучшить и улучшить ощущение дороги на рулевом колесе. По мере того, как скорость автомобиля уменьшается, количество помощи, предоставляемой системой, увеличивается, чтобы облегчить маневрирование автомобиля. Если скорость автомобиля отсутствует или выходит за пределы диапазона, PSCM по умолчанию устанавливает безопасный уровень помощи для всех условий вождения. Если скорость автомобиля возвращается к правильным значениям в диапазоне, PSCM соответствующим образом регулирует уровень помощи на рулевом колесе / валу.
Модуль PSCM является самоконтролем и имеет возможность настройки и хранения коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки). В зависимости от набора расшифровка кода ошибки модуль управления перейдет в " безопасный режим " ручного управления. Кроме того, модуль PSCM может отправить запрос в модуль приборной панели (IPC) по шине Hs-CAN для отображения сообщения в центре сообщений, чтобы предупредить водителя о потенциальной проблеме EPAS.
Когда активная система помощи при парковке включена, модуль помощи в парковке (PAM) будет использовать ультразвуковые датчики для определения местоположения и измерения парковочного места. Как только парковочное место идентифицируется системой и выбирается водителем, PAM затем отправит командные сообщения рулевого управления на PSCM по шине Hs-CAN. PSSM будет использовать информацию об угле поворота, передаваемую модулем датчика угла поворота (SASM-) через систему управления поворотными колесами шины и информацию о скорости вращения колеса.
Любой водитель вводит через рулевое колесо будет деактивировать активную систему помощи при парковке. Кроме того, наличие определенных коды неисправностей в модуле PSCM и / или ABS отключит систему или не позволит системе активироваться. Обратитесь к " активно PARK ассистент " для получения информации об активной системе помощи при парковки. (ref-376030)