Обзор системы
RPAS (система помощи при парковке сзади) - это электронное устройство помощи водителю, предупреждающее водителя о необходимости быть осторожным, когда он паркуется или движется на низкой скорости после обнаружения объекта сбоку и позади транспортного средства с использованием функции ультразвуковых волн.
PAS состоит из шести (спереди: 2, сзади: 4) датчиков POS, которые обнаруживают препятствия и передают результат с разделением на три уровня предупреждения, первый, второй и третий - в BCM по Lin-связи. BSM определяет уровень тревоги по переданному коммуникационному сообщению от подчиненных датчиков, затем управляет зуммером или передает данные для отображения.
Блок-схема системы
Техническое задание на эксплуатацию системы.
- Режим INIT
- Время инициализации системы составляет 500 мс после IGN1 + R передача.
- RPAS распознает крышка и устанавливает идентификатор датчика во время инициализации.
- RPAS активирует каждый датчик, а затем выполняет диагностику после завершения инициализации BCM
- R-PAS система пуска Зуммер " нормально работает, когда датчик не посылает сообщение об ошибке и после завершения диагностики ошибки.
- Если какой-либо сбой получен от каких-либо датчиков, R-PAS система пуска Зуммер " не работает, но на мгновение срабатывает сигнализация о сбое. Если у вас есть опция отображения, предупреждающий знак также отображается на нем.
- Зуммер при отказе датчика срабатывает один раз, но дисплей отображается непрерывно до тех пор, пока он не будет полностью отремонтирован.
- НОРМАЛЬНЫЙ РЕЖИМ
- Связь LIN начинается и продолжается после переключения IGN1 ON + R
- BCM отправляет сообщение один раз на каждый датчик для рабочего запроса, чтобы проверить начальное состояние системы и ответ четырех датчиков одновременно. В это время, если нет проблем, сигнализация начинается через 500 мс переключения передач R с интервалом 300 мс.
- После инициализации нормальный режим начинается через 100 мс после завершения вывода аварийного сигнала.
- Сигнализация для препятствий разделена на 3 уровня. Первый и второй - прерывистый звук, а третий сигнализирует непрерывно (передний датчик имеет вторую и третью сигнализации).
- Эффективная скорость транспортного средства при эксплуатации RPAS составляет менее 10 км/ч.
- Обратитесь к разделу " Цифровая связь LIN проекта PAS " для получения более подробной спецификации связи.
Зона чувствительности
- Условия измерения - полюс из ПВХ (диаметр 75 мм, длина 3 м), нормальная температура
- Дальность обнаружения объектов (измеряется непосредственно перед датчиком)
| Положение | Уровень | Диапазон расстояний | |
|---|---|---|---|
| См | Дюйм | ||
| Фронт | 2-й | 31 ~ 60 (± 15) | 12,2 ~ 23,6 (± 5,9) |
| 3-й | 0 ~ 30 (± 10) | Менее 11,8 (± 3,9) | |
| Задняя часть | 1-й | 61 ~ 120 (± 15) | 24,0 ~ 47,2 (± 5,9) |
| 2-й | 31 ~ 60 (± 15) | 12,2 ~ 23,6 (± 5,9) | |
| 3-й | Менее 30 (± 10) | Менее 11,8 (± 3,9) | |
Горизонтальная сенсорная область
Зона вертикального зондирования
Измерение расстояния
Прямое измерение
Передача и прием выполняются одним датчиком
(Исполнение каждого датчика RL, RCL, RCR, RR)
Косвенное измерение
(ЛРР → RL, ЛКР → РРС, РЦР → ЛРК, RCR → Исполнение Тпв по порядку)
С двумя или тремя датчиками один из них отправляет передачу, а другие получают прием.
Прямое и косвенное измерение одновременно
С двумя или тремя датчиками один датчик выполняет и передачу, и прием, а другие - только прием.
Система сигнализации RPAS
Когда датчик RPAS обнаруживает объект, устройство звуковой сигнализации срабатывает, как зуммер. Датчик RPAS отправляет данные в BCM с LIN-связью, и BCM реализует звуковое предупреждение для каждого ДАТЧИКА RPAS по приоритету. И он выполняет роль шлюза только тогда, когда посылает видимый сигнал тревоги устройству, такому как Комбинация приборов.