Система предупреждения о выходе из полосы движения (LDWS): Прочее Hyundai Equus II

Тип полосы движения

LDW система может распознавать полную полосу, пунктирную полосу, точку Ботта и желтую светоотражающую полосу на дороге.

В случае двойной полосы LDW система может распознать полосу с внутренней стороны. Это стандарт о пунктирной полосе.

Распознавание двойной полосы

В случае двойной полосы LDW система может распознать полосу с внутренней стороны.

Определение съезда с полосы движения

Полоса Выезд определяется в соответствии со скоростью транспортного средства, шириной полосы и цветом.

Система LDW устанавливает пределы ошибок распознавания полосы менее 8 см.

1. Ширина полосы (L) Если ширина полосы составляет 2,7 ~ 5,2 м (включая стандарт Северной Америки), то активируется предупреждение о выезде. Также ширина полосы составляет менее 2,8 м, затем предупреждение о выезде деактивируется.
2. Ширина окрашенной линии (p) Ширина окрашенной линии относится к 16 см (минимум 10 см, максимум 55 см). LDWS может различать цвет левой и правой полосы. Если это технически возможно, LDWS может различать вид полосы, такой как сплошная и точечная.
3. Ширина транспортного средства (W) Ширина транспортного средства определяется типом транспортного средства. Ширина транспортного средства хранится во внутренней памяти и может быть записана с помощью встроенного инструмента с использованием записанной команды atabylocalidentifier или кода проекта транспортного средства.
4. Стандарт предупреждения о выезде с полосы движения Левой желтой полосы (Центральная полоса) условие 1: Промежуток между желтой полосой и средней полосой составляет 25 см. --> В случае, если предельная скорость на дороге менее 80KPH, расстояние между центральной полосой движения и полосами движения составляет 25 см, условие 2: ширина желтой линии составляет 16 см, как и ширина той же линии. Предупреждение о выходе из центральной полосы Предупреждение о выходе из центральной полосы активируется, когда шина транспортного средства достигает полосы движения. Отмена предупреждения о выезде с центральной полосы Когда транспортное средство выезжает с полосы в сторону противоположной полосы более чем на 40% ширины полосы, предупреждения деактивируются.
5. Левая, правая нормальная полоса (синяя, белая, правая желтая) Условие: Стандарт ширины полосы составляет 16 см. Предупреждение о выезде с 1-й полосы Сигнализация о выезде с общей полосы при выходе колеса автомобиля на полосу движения, делает в стандартном. Отмена предупреждения о выезде с полосы движения Когда транспортное средство выезжает с полосы движения в сторону встречной более чем на 40% ширины полосы движения, предупреждения прекращаются.
6. Случай распознавания одной из двух линий (полосы) Случай распознавания одной из двух полос, система обеспечивает предупреждение о выезде с помощью одной линии.

Отключение предупреждения о выходе из полосы движения

1. Включается сигнал поворота Выезд из полосы движения после включения сигнала поворота Если автомобиль выезжает из полосы движения после включения сигнала поворота, предупреждение о выезде из направления сигнала поворота не активируется. Если автомобиль выезжает из противоположной линии направления сигнала поворота, активируется Предупреждение о выезде. Предупреждающая сигнализация полосы движения не активируется, пока активируется сигнал поворота. Если сигнал поворота отключается во время съезда с полосы движения после включения сигнала поворота, система может выдавать предупреждение через 2 с, когда она может распознать полосу движения. Если сигнал поворота отключается после отключения сигнала поворота из полосы движения во время включения сигнала поворота, предупреждающий сигнал поворота может быть сформирован через 2.
2. При подаче сигнала Работа стеклоочистителя, условие отключения При работе водителем переключателя стеклоочистителя, LDWS не выполняют предупреждение о выходе из полосы движения. Стеклоочиститель Высокий: Если этот переключатель включен, Предупреждение о выходе из полосы движения не активируется.
3. Отслеживание на кривой под радиусом 250 м Когда измеренный радиус кривой, который получен из распознавания полосы и скорости рыскания, ниже 250 м, LDWS не предупреждает о выезде с полосы. LDWS может распознать, если состояние кривизны дороги ниже 250 м (R> = 250 м)
4. Система распознавания состояния полосы движения не распознается. Во время предупреждения индикатор состояния полосы движения становится нераспознаваемым. В случае, когда одна полоса движения становится нераспознаваемой, сигнализация активируется с использованием ранее измеренной ширины полосы движения, оттенка и кривизны. В системе распознавания состояния полосы движения обе полосы движения становятся нераспознаваемыми. Предупреждение о выезде с полосы движения немедленно останавливается, а LDWS сигнализирует о том, что полосы движения не распознаются, чтобы предупредить водителя о ее состоянии. Линия не распознается. В случае, когда транспортное средство отслеживает полосу движения с использованием измеренной ширины, если линия движения.

Кроме того, система может не функционировать должным образом при следующих обстоятельствах:

1. Отсутствие или замирание разметки (неудачное обнаружение полосы движения).
2. Низкая видимость из-за плохих погодных условий.
3. Низкая освещенность или внезапное изменение условий внешнего освещения.
4. Резкие изгибы дороги (радиус кривизны менее 250 м).
5. Тротуары и другие разделительные конструкции по краю полосы движения.
6. Грязное лобовое стекло (низкая видимость камеры).

Схема №3

Войти

1. Необходимость После установки на транспортное средство LDWS необходимо откалибровать для обеспечения точного распознавания разметки полосы движения. В частности, система должна быть откалибрована для коррекции любой разницы между идеальными координатами дороги и фактическими координатами дороги. При замене блока системы предупреждения о сходе с полосы движения. При ремонте панели крыши шасси по аварии транспортного средства. При ремонте монтажного кронштейна блока LDWS система должна быть откалибрована для устранения любой аварии транспортного средства.
2. Расписание Калибровка после замены LDWS и при необходимости. Условие: Должна быть ошибка между идеальными координатами дороги и фактическими координатами дороги после установки установки LDWS. Объект: Калибровка ошибки в установке LDWS для повышения точности координат. Процедура: Выполните процедуру калибровки с использованием GDS и калибровочного приспособления. Окружающая среда: Транспортное средство на ровной поверхности и выровняйте центр целевого приспособления для снижения степени рассеяния. Процесс калибровки: См. ниже " Процедуры калибровки ". (ref-417798-S00172870612011083000000)

Схема №4

Войти

Схема №5

Войти

Схема №6

Войти

Схема №7

Войти

Схема №8

Войти

Схема №9

Войти

1. Установите калибровочное приспособление (09890-3N100) на колпак.
2. Совместите центр мишени с концом эмблемы, как показано на картинке. Допуск: ± 0 197in (± 5mm)
3. Отрегулируйте верхнюю часть фиксатора мишени, чтобы отцентрировать каплю воздуха (А) по кругу, согнув целевую доску. (Для регулировки цели по вертикали)
4. Подключить GDS к ТС для калибровки блока LDWS.
5. Выберите модель и систему LDWS.
6. Выбор калибровки
7. Автоматическая калибровка
8. Выберите " LDWS Reference Point Calibration " (Калибровка опорной точки LDWS) и выполните все процедуры калибровки. Допустимые диапазоны координат X: 153 ~ 219 Y: 114 ~ 203

Схема №10

Войти

Схема №11

Войти

Схема №12

Войти

Схема №13

Войти

1. Отсоедините отрицательную (-) клемму аккумулятора.
2. Снимите крышку блока LDWS (A).
3. Снимите штуцер (А) блока LDWS.
4. Снимите переднюю сторону облицовки крыши, чтобы снять монтажные болты блока LDWS. (См. раздел " ОБЛИЦОВКА КРЫШИ ") (ref-417751-S24935188672011083000000)
5. Снимите блок LDWS после ослабления крепежных болтов.