Вездеходная система управления выдает команды с помощью ручек, сигнализирующих о топографическом режиме, выдаваемых переключателем (не по 4 Л: стандартный, спортивный, экономичный, 4 Н; 4 Л: 4L), который передается через LIN в CEM, CEM передает сигнал топографического режима в ESP по шине CAN. После того как ESP принимает сигнал топографического режима, посылать сигналы запроса режима топографии в системы TOD, ECM, TCU, ELD, IP и т.д., После приема сигнала запроса топографического режима от каждой системы, соответственно переходит в соответствующий режим работы, в то время как соответствующие сигналы состояния топографического режима от соответствующих систем возвращаются в ESP по шине CAN, ESP выносит окончательное решение и возвращает соответствующий сигнал состояния топографического режима в IP прибора.
Основная стратегия хранится в системе ESP и состоит из систем ESP, TOD, ECM, TCU, ELD и других, которые образуют всю систему вездеходного управления, совместно завершая не по 4L: Стандарт, спорта, экономики, 4H; 4L под: 4L, в общей сложности 5 режимов переключения, с учетом работы по деблокированию различных дорожек OFF ROAD.