Компьютеризированные средства управления двигателем
Система впрыска топлива - дроссельный узел Injection (центральный впрыск топлива). Электронная система управления двигателем с впрыском топлива контролирует условия эксплуатации автомобиля по входным сигналам и регулирует воздушно-топливную смесь и другие операции управления двигателем по выходным сигналам. Это снижает выбросы выхлопных газов при сохранении экономии топлива и управляемости.
Системы управления имеют безотказный механизм. При возникновении неисправности во время движения система заменит заранее запрограммированные значения. Это повлияет на ходовые качества, но транспортное средство все еще может управляться. Эти системы имеют функцию самодиагностики, способную распознать неисправность системы и сохранить соответствующий код неисправности в памяти для последующего поиска и диагностики.
Модуль управления двигателем (МУД)
ПримечаниеБлок управления двигателем также известен как модуль управления трансмиссией (блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом)). Все ссылки на блок управления двигателем включают блок управления силовым агрегатом, если не указано иное.
ПримечаниеДля получения информации о местоположениях блок управления двигателем см. таблицу " МЕСТОПОЛОЖЕНИЕ блок управления двигателем ". (ref-19466-S36683401072001010200000)
Питание для блок управления двигателем подается через предохранитель Задний габарит, расположенный в блоке предохранителей / реле. блок управления двигателем распределяет питание или управляет землей различных датчиков, переключателей и соленоидов для управления двигателем.
| Применение | Местоположение |
|---|---|
| Метро | Слева от рулевой колонки |
МЕСТОПОЛОЖЕНИЕ блок управления двигателем
ПримечаниеКомпоненты сгруппированы в 2 категории. Первая категория - это УСТРОЙСТВА ВВОДА, которые являются компонентами, которые контролируют или создают сигналы напряжения, контролируемые блок управления двигателем. Вторая категория - это ВЫХОДНЫЕ СИГНАЛЫ, которые являются компонентами, управляемыми блок управления двигателем.
Устройства ввода
Транспортные средства оснащены различными комбинациями устройств ввода. Не все устройства используются на всех моделях. Чтобы определить использование устройства ввода на конкретной модели, см. Соответствующую схему подключения в статье СХЕМЫ ПОДКЛЮЧЕНИЯ в этом разделе. Доступные входные сигналы включают в себя следующее
Сигнал кондиционера
На моделях с A / C сигнал посылается в блок управления двигателем при работе A / C. блок управления двигателем использует этот сигнал с другими входами для определения оборотов холостого хода и топливной смеси.
Датчик положения распределительного вала (положение распредвала)
Сигнал частоты вращения двигателя вырабатывается датчиком положения приемной катушки / распределительного вала и сигнальным ротором в распределителе. Этот импульсный сигнал подается в блок управления двигателем, где используется для расчета частоты вращения двигателя. Он также используется в качестве входа для определения подачи питания на топливную форсунку.
Сигнал проворота
Сигнал запуска двигателя, поступающий из цепи стартера, используется ЭСУД для определения момента прокрутки двигателя, по этому сигналу ЭСУД рассчитывает момент впрыска топлива, клапан управления воздухом холостого хода (регулятор холостого хода).
Сигнал электрической нагрузки
Блок управления двигателем контролирует сигнал от диодного модуля, чтобы определить электрическую нагрузку, вызванную охлаждающим вентилятором, двигателем воздуходувки, задним обогрев стекла, стоп-сигналами или фарами. Когда напряжение падает ниже указанного значения, блок управления двигателем увеличивает скорость холостого хода. По мере увеличения напряжения блок управления двигателем повторно регулирует скорость холостого хода.
Датчик температуры охлаждающей жидкости двигателя (температура охлаждающей жидкости)
Датчик температуры охлаждающей жидкости двигателя (температура охлаждающей жидкости) контролирует температуру охлаждающей жидкости. Опорное напряжение (подаваемое и контролируемое блок управления двигателем) изменяется сопротивлением датчика, которое изменяется в соответствии с температурой. Высокая температура охлаждающей жидкости вызывает низкое сопротивление, а низкая температура охлаждающей жидкости вызывает высокое сопротивление. блок управления двигателем использует эту информацию для управления топливными инжекторами и компонентами выбросов.
Датчик температуры всасываемого воздуха (температура впускного воздуха)
Датчик температуры всасываемого воздуха измеряет температуру воздуха во впускном коллекторе, сопротивление датчика ИАТ изменяется в зависимости от температуры, высокая температура воздуха уменьшает сопротивление датчика ИАТ, низкая температура воздуха увеличивает сопротивление датчика ИАТ.
Сопротивление датчика изменяет опорное напряжение, которое подается и контролируется блок управления двигателем. блок управления двигателем использует эту информацию для управления выходными сигналами на топливные инжекторы.
Расположение датчиков температура впускного воздуха см. в таблице " РАСПОЛОЖЕНИЕ ДАТЧИКА ТЕМПЕРАТУРЫ ВСАСЫВАЕМОГО ВОЗДУХА (температура впускного воздуха) ". (ref-19466-S07337575312001010200000)
| Применение | Местоположение |
|---|---|
| Метро | Узел внутреннего воздухоочистителя |
РАСПОЛОЖЕНИЕ ДАТЧИКА ТЕМПЕРАТУРЫ ВСАСЫВАЕМОГО ВОЗДУХА (температура впускного воздуха)
Датчик абсолютного давления (MAP) во впускном коллекторе (абсолютное давление во впускном коллекторе)
Датчик абсолютное давление во впускном коллекторе соединен с блоком управления двигателем кабельным жгутом и с двигателем вакуумным шлангом коллектора. блок управления двигателем подает 5-вольтовый опорный сигнал на датчик абсолютное давление во впускном коллекторе. Напряжение датчика абсолютное давление во впускном коллекторе изменяется в соответствии с изменениями нагрузки двигателя (вакуум коллектора). блок управления двигателем интерпретирует изменение напряжения как изменение нагрузки двигателя и использует сигнал, чтобы помочь определить управление топливным инжектором.
Датчик кислорода (O2)
Датчик О2 установлен в выхлопном коллекторе или выхлопной трубе, где он контактирует с выхлопными газами. Датчик О2 генерирует напряжение в соответствии с содержанием кислорода в выхлопных газах. Напряжение будет варьироваться от 1 В (бедное состояние) до 1 В (богатое состояние).
Датчик не будет генерировать сигнал напряжения, пока он не достигнет рабочей температуры. Датчик посылает сигнал напряжения в блок управления двигателем, который использует его для получения правильных выбросов путем регулировки соотношения воздух / топливо. До тех пор, пока датчик не прогреется, блок управления двигателем регулирует смесь воздух / топливо на основе предварительно запрограммированной памяти блок управления двигателем.
ПримечаниеНа A / T сигнал положения передачи принимается от блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией). См. блок управления трансмиссией передача сигнал (A / T) ниже.
Напряжение системы
Топливная форсунка приводится в действие своей соленоидной катушкой на основе выходного сигнала блок управления двигателем. Существует задержка между сигналом блок управления двигателем и действием клапана, когда топливо не подается на форсунку. Эта задержка, известная как неэффективное время впрыска, зависит от напряжения системы. блок управления двигателем берет информацию о напряжении, чтобы компенсировать время впрыска топлива.
Сигнал передачи блока управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) (A / T)
В приложениях A / T блок управления двигателем отслеживает сигнал напряжения, посылаемый от блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией), когда трансмиссия находится в любой передаче, кроме Park или Neutral. блок управления двигателем использует этот входной сигнал, чтобы помочь контролировать топливный инжектор и клапан управления воздухом на холостом ходу (регулятор холостого хода).
Датчик положения дроссельной заслонки
ЭСУД подает на датчик положения дроссельной заслонки 5-вольтовый опорный сигнал. Датчик положения дроссельной заслонки содержит переменный резистор и переключатель холостого хода. Датчик положения дроссельной заслонки подает на ЭСУД выходной сигнал, соответствующий открытию дроссельной заслонки и сигналу переключателя холостого хода (только при положении дроссельной заслонки на холостом ходу).
Блок управления двигателем использует эти сигналы для управления соотношением воздух / топливо во время ускорения, замедления и холостого хода. Эти сигналы также используются для определения скорости холостого хода. На моделях A / T блок управления двигателем преобразует сигнал в сигнал включения-выключения и отправляет его в трансмиссия управление модуль (блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией)) для управления коробкой передач.
Датчик скорости автомобиля (VSS)
Датчик скорости автомобиля (VSS) (датчик скорости автомобиля) (датчик скорости автомобиля) состоит из геркона, встроенного в головку спидометра. блок управления двигателем подает на датчик скорости автомобиля 5-вольтовый опорный сигнал. При вращении кабеля спидометра геркон замыкает цепь на массу 4 раза за оборот. При увеличении скорости автомобиля частота импульсов земли увеличивается. Этот импульс посылается в блок управления двигателем и интерпретируется как скорость автомобиля.
Выходные сигналов
ПримечаниеТранспортные средства оснащены различными комбинациями компонентов с компьютерным управлением. Не все перечисленные компоненты используются на каждом транспортном средстве. Теория и работа на каждом выходном компоненте приведены в системе, указанной после компонента.
Вакуумный переключающий клапан переменного тока (Vsv)
Смотрите раздел " ОБОРОТЫ ХОЛОСТОГО ХОДА " под надписью ТОПЛИВНАЯ СИСТЕМА. (ref-19466-S14087326172001010200000)
Реле размыкания цепи
См. " ПОДАЧА ТОПЛИВА " в разделе ТОПЛИВНАЯ СИСТЕМА. (ref-19466-S33477497272001010200000)
Воспламенитель распределителя
См. " СИСТЕМА ЗАЖИГАНИЯ ". (ref-19466-S28739332122001010200000)
Главное реле блока управления двигателем
См. " ПОДАЧА ТОПЛИВА " в разделе ТОПЛИВНАЯ СИСТЕМА. (ref-19466-S33477497272001010200000)
Реле электронный впрыск топлива F-HTR
См. " ПОДАЧА ТОПЛИВА " в разделе ТОПЛИВНАЯ СИСТЕМА. (ref-19466-S33477497272001010200000)
Вакуумный переключающий клапан рециркуляции отработавших газов
См. " РЕЦИРКУЛЯЦИЯ ОТРАБОТАВШИХ ГАЗОВ (рециркуляция отработавших газов) " в разделе " СИСТЕМЫ ВЫБРОСОВ ". (ref-19466-S11097007342001010200000)
Соленоид управления продувкой фильтрующей коробки EVAP
См. " СИСТЕМА ИСПАРЕНИЯ ТОПЛИВА (EVAP) " в разделе " СИСТЕМЫ ВЫБРОСОВ ". (ref-19466-S09154535832001010200000)
FI Главное реле
См. " ПОДАЧА ТОПЛИВА " в разделе ТОПЛИВНАЯ СИСТЕМА. (ref-19466-S33477497272001010200000)
Система отсечки топлива
См. " КОНТРОЛЬ ТОПЛИВА " под надписью ТОПЛИВНАЯ СИСТЕМА. (ref-19466-S19639255692001010200000)
Топливная форсунка
См. " КОНТРОЛЬ ТОПЛИВА " под надписью ТОПЛИВНАЯ СИСТЕМА. (ref-19466-S19639255692001010200000)
Реле топливного насоса
См. " ПОДАЧА ТОПЛИВА " в разделе ТОПЛИВНАЯ СИСТЕМА. (ref-19466-S33477497272001010200000)
Клапан управления подачей воздуха на холостом ходу (регулятор холостого хода)
Смотрите раздел " ОБОРОТЫ ХОЛОСТОГО ХОДА " под надписью ТОПЛИВНАЯ СИСТЕМА. (ref-19466-S14087326172001010200000)
Главное реле
См. " ПОДАЧА ТОПЛИВА " в разделе ТОПЛИВНАЯ СИСТЕМА. (ref-19466-S33477497272001010200000)
Индикатор неисправности
См. раздел " СИСТЕМА САМОДИАГНОСТИКИ ". (ref-19466-S39149404232001010200000)
Индикатор переключения передач
См. " УПРАВЛЕНИЕ КОРОБКОЙ ПЕРЕДАЧ " в разделе " ПРОЧИЕ ОРГАНЫ УПРАВЛЕНИЯ ". (ref-19466-S26495731102001010200000)
Электромагнитный вакуумный клапан дроссельного открывателя
Смотрите раздел " ОБОРОТЫ ХОЛОСТОГО ХОДА " под надписью ТОПЛИВНАЯ СИСТЕМА. (ref-19466-S14087326172001010200000)
Выходной сигнал датчика положения дроссельной заслонки
См. " УПРАВЛЕНИЕ КОРОБКОЙ ПЕРЕДАЧ " в разделе " ПРОЧИЕ ОРГАНЫ УПРАВЛЕНИЯ ". (ref-19466-S26495731102001010200000)
Главное реле Фи расположено в блоке предохранителей / реле на левой стороне моторного отсека, рядом с аккумуляторной батареей. Главное реле Фи подает напряжение на реле топливного насоса при включении зажигания. Реле топливного насоса Эчм заземляет, после чего питание подается на топливный насос.
Топливный насос будет работать до тех пор, пока двигатель проворачивается или работает, а блок управления двигателем получает опорные импульсы зажигания. Если ссылки на зажигание не получены, блок управления двигателем отключит топливный насос.
Топливный насос
Электрический топливный насос расположен в топливном баке. Топливный насос подает топливо к топливным форсункам, где давление в системе регулируется регулятором давления топлива. Топливный насос содержит внутренний обратный клапан для поддержания давления в топливных магистралях после выключения топливного насоса.
Реле топливного насоса расположено в блоке предохранителей / реле на левой стороне моторного отсека, возле аккумуляторной батареи. При включении зажигания реле топливного насоса получает напряжение от главного реле Фи. Реле топливного насоса Эчм заземляется, и затем питание подается на топливный насос.
Топливный насос будет работать до тех пор, пока двигатель проворачивается или работает, и блок управления двигателем получает эталонные импульсы зажигания. Если эталонные сигналы зажигания не получены, блок управления двигателем отключит топливный насос.
Регулятор давления топлива
Регулятор представляет собой предохранительный клапан диафрагменного типа с пружинным/вакуумным приводом, который поддерживает регулируемое давление топлива в любых условиях. Когда разрежение в коллекторе высокое (низкие требования к топливу), диафрагма втягивается, противодействуя давлению пружины. В этом состоянии избыточное топливо направляется обратно в топливный бак. Когда разрежение в коллекторе падает (нагрузка на двигатель), давление пружины преодолевает разрежение, перекрывая возвратную линию топливного бака. Это поддерживает давление и объем к топливным форсункам.
Сигнал напряжения батарей
Блок управления двигателем контролирует напряжение батареи. Падение напряжения батареи напрямую влияет на ширину импульса топливного инжектора. Когда напряжение батареи падает, ширина импульса уменьшается, вызывая обедненную воздушно-топливную смесь. ЕСМ компенсируется увеличением ширины импульса для обеспечения более насыщенной смеси.
Система отсечки топлива остановит впрыск топлива во время замедления, чтобы предотвратить выброс несгоревших газов. Система отсечки топлива также отключит форсунки, когда скорость двигателя превысит 7000 об / мин. Это предотвращает повреждение двигателя из-за чрезмерной скорости двигателя. Когда скорость двигателя падает до менее 6800 об / мин, впрыск топлива снова произойдет.
Когда электромагнитная катушка топливного инжектора запитывается от ЭСУД (вовремя), катушка становится электромагнитом. Это открывает топливный инжектор, позволяя впрыскивать топливо во впускной коллектор или цилиндр. Смеси воздух/топливо регулируются шириной импульса топливного инжектора (временем включения). МУД определяет надлежащую длительность импульса на основе входных сигналов от различных датчиков и переключателей.
Время впрыска топлива определяется блок управления двигателем на основе сигналов оборотов в минуту, полученных от распределителя или катушки зажигания. Metro имеет впрыск в корпус дроссельной заслонки (центральный впрыск топлива), который включает в себя один топливный инжектор в блоке корпуса дроссельной заслонки.
Когда A / C работает, блок управления двигателем получает сигнал и управляет работой A / C Vsv. A / C Vsv подает определенное количество байпасного воздуха для создания обедненного состояния. блок управления двигателем использует этот сигнал для регулировки смеси воздух / топливо и увеличения скорости двигателя, чтобы предотвратить сваливание.
Блок управления двигателем контролирует сигнал от диодного модуля, чтобы определить электрическую нагрузку, вызванную охлаждающим вентилятором, двигателем воздуходувки, задним обогрев стекла, стоп-сигналами или фарами. Когда напряжение падает ниже указанного значения, блок управления двигателем увеличивает скорость холостого хода. По мере увеличения напряжения блок управления двигателем повторно регулирует скорость холостого хода.
Быстродействующий воздушный клапан холостого хода
Быстрый воздушный клапан на холостом ходу используется для увеличения частоты вращения на холостом ходу, когда охлаждающая жидкость двигателя ниже 60°C. Температура охлаждающей жидкости изменяет гранулы thermowax для увеличения или уменьшения количества воздуха во впускном коллекторе.
Когда температура охлаждающей жидкости меньше указанной, клапан открывается давлением пружины, впуская воздух во впускной коллектор. Этот увеличенный воздушный поток увеличивает частоту вращения холостого хода. Когда температура охлаждающей жидкости увеличивается, клапан закрывается и перекрывает воздушный поток, вызывая снижение частоты вращения холостого хода. Когда температура охлаждающей жидкости двигателя превышает 60°C, клапан полностью закрывается и получается нормальная частота вращения холостого хода.
Клапан регулятор холостого хода расположен с левой стороны двигателя, под воздухоочистителем. Клапан регулятор холостого хода перепускает воздух вокруг дроссельной заслонки непосредственно во впускной коллектор. Воздух может проходить через клапан регулятор холостого хода, когда он находится под напряжением от блок управления двигателем. Клапан регулятор холостого хода включается всякий раз, когда частота вращения холостого хода падает ниже желаемой частоты вращения из-за нагрузки двигателя (то есть электрической, P / S, A / T в приводе и т.д.).
Клапан регулятор холостого хода также возбуждается каждый раз при запуске двигателя и в периоды замедления, чтобы компенсировать богатые смеси, вызванные полностью закрытой дроссельной заслонкой.
Электронная система зажигания.
Система зажигания состоит из распределителя, который использует генератор сигналов (сигнальный ротор и приемная катушка / датчик положения распределительного вала (положение распредвала)) и ротор для выдачи опорных сигналов на блок управления двигателем.
Питание катушки зажигания осуществляется через 20-амперный предохранитель, расположенный в блоке предохранителя / реле, ниже левой стороны приборной панели (хардтоп) или в левой задней части моторного отсека на переборке. Предохранитель получает питание при включении зажигания. Цепь массы для катушки зажигания регулируется блок управления двигателем. Поскольку вращающийся сигнальный ротор проходит полюсный наконечник приемной катушки / датчик положение распредвала, в блок управления двигателем подается опорный сигнал. блок управления двигателем использует этот сигнал для определения момента массы и размыкания первичной цепи зажигания.
Когда блок управления двигателем размыкает цепь массы для первичного зажигания, магнитное поле вокруг обмоток катушки зажигания разрушается, создавая индуцированный скачок высокого напряжения, используемый для работы свечей зажигания.
Управление опережением опережения зажигания
Блок управления двигателем управляет моментом зажигания на основе различных входных сигналов датчика.
Рециркуляция отработавших газов (рециркуляция отработавших газов)
Система рециркуляции выхлопных газов (рециркуляция отработавших газов) используется для снижения содержания оксидов азота (NO x) в выхлопных газах. Система рециркуляция отработавших газов вводит выхлопные газы во впускную систему. Выхлопные газы представляют собой негорючие газы, которые в сочетании с поступающей смесью воздух / топливо снижают пиковые температуры камеры сгорания.
Клапан рециркуляция отработавших газов получает сигнал вакуума от регулируемого блок управления двигателем вакуумного клапана переключения рециркуляция отработавших газов (Vsv). Различные входы в блок управления двигателем используются для определения работы рециркуляция отработавших газов. Датчик температуры рециркуляция отработавших газов контролирует температуру выхлопных газов. Если существует аномальная температура, будет активирован индикатор неисправности (контрольная лампа неисправности (проверить двигатель)).
Сигнал вакуума к клапану рециркуляция отработавших газов дополнительно управляется вакуумным модулятором, расположенным в вакуумной линии между рециркуляция отработавших газов-Vsv и клапаном рециркуляция отработавших газов.
В условиях низких скоростей движения и небольшой нагрузки диафрагма вакуумного модулятора проталкивается вниз и открывает вакуумный модулятор. Это позволяет воздуху поступать в модулятор снаружи, уменьшая подачу вакуума к клапану рециркуляция отработавших газов. Клапан рециркуляция отработавших газов слегка закрывается, уменьшая количество рециркулирующих выхлопных газов.
При высоких скоростях движения и больших нагрузках диафрагма вакуумного модулятора выталкивается вверх, закрывая вакуумный модулятор. Это увеличивает подачу вакуума к клапану рециркуляция отработавших газов, и клапан немного открывается, увеличивая количество рециркулирующих выхлопных газов.
При следующих условиях блок управления двигателем не разрешает работу рециркуляция отработавших газов
- Барометрическое давление низкое.
- Температура охлаждающей жидкости низкая.
- Двигатель работает под большой нагрузкой.
- Частота вращения двигателя превышает 6000 об / мин.
- Давление во впускном коллекторе низкое.
- Дроссельная заслонка находится на холостом ходу.
- A / T находится в состоянии блокировки.
Система испарения топлива (EVAP)
Пары топливного бака протекают через встроенный 2-ходовой обратный клапан из топливного бака в контейнер с древесным углем. Обратный клапан поддерживает постоянное давление в топливном баке. Когда давление превышает спецификацию, пары топливного бака перетекают в контейнер с древесным углем. Контейнер с древесным углем удерживает пары до тех пор, пока управляющий клапан продувки контейнера не откроется в соответствии с условиями двигателя, позволяя парам топлива поступать во впускной коллектор.
EVAP Thermal клапан (TV) установлен в нижней части впускного коллектора. Когда охлаждающая жидкость двигателя достигает заданной температуры, EVAP-TV открывается, позволяя воздуху проходить через клапан во впускной коллектор. Этот воздушный поток открывает клапан управления продувкой канистры и позволяет парам топлива проходить из углеродной канистры во впускной коллектор. Клапан управления продувкой канистры будет открываться только при работающем двигателе, двигателе с нормальной рабочей температурой и дроссельной заслонкой выше положения холостого хода.
Принудительная вентиляция картера (PCV) (принудительная вентиляция картера)
Система принудительная вентиляция картера (PCV) (принудительная вентиляция картера) обеспечивает циркуляцию продувочных газов картера (углеводородов) в систему впуска воздуха, а не позволяет им выходить в атмосферу. Картерные газы смешиваются с воздушно-топливной смесью. В системе вентиляции картера используется клапан принудительная вентиляция картера, который предотвращает сбор углеводородных паров во впускном коллекторе, когда двигатель не работает.
Когда двигатель выше холостого хода и разрежение в коллекторе высокое, принудительная вентиляция картера (PCV) (принудительная вентиляция картера) позволяет всасывать пары картера во впускной коллектор. Метро использует обратный клапан.
Индикатор неисправности (контрольная лампа неисправности (проверить двигатель))
ПримечаниеКонтрольная лампа неисправности (проверить двигатель) также известен как свет проверить двигатель.
Метро оборудовано контрольная лампа неисправности (проверить двигатель), расположенным на приборной панели. Свет будет светиться, когда зажигание включено, а двигатель не работает. Свет должен погаснуть, когда двигатель запущен. Когда контрольная лампа неисправности (проверить двигатель) остается включенным или мигает при работающем двигателе, система самодиагностики обнаружила проблему. Если проблема исчезнет, свет погаснет через 10 секунд, но код неисправности останется сохраненным в памяти блок управления двигателем. Дополнительную информацию см. в статье ТЕСТЫ W / КОДЫ в этом разделе.
Блок управления двигателем управляет индикатором переключения передач, чтобы указать точку переключения для получения максимальной экономии топлива на основе частоты вращения двигателя и нагрузки. блок управления двигателем активирует индикатор переключения передач при наличии следующих условий
- Двигатель не работает на холостом ходу или под большой нагрузкой.
- Частота вращения двигателя больше 1500 об/мин.
- Скорость транспортного средства больше 3 миль/ч.
ПримечаниеЧастота вращения двигателя для работы светового индикатора переключения передач может изменяться в зависимости от давления во впускном коллекторе и температуры охлаждающей жидкости.