Структурная схема систем шин передачи данных
CAN
A Steuergeräteunternetzwerk B Согласующее сопротивление C Высокоскоростная шина высокоскоростная сеть блоков управления (HS-CAN) (мультимедийная система)D HS-шина CAN:E MS-шина CAN:F Шина ISO G Служебная высокоскоростная шина CAN H Служебная среднескоростная шина CAN 1 Комбинация приборов 2 Аудиосистема 3 многофункциональный дисплей, 4 Мини-элемент управления блоком аудиосистемы 5 Модуль SYNC поколения I 6 Модуль SYNC, поколение II (будет доступен позднее) 7 Karosseriesteuergerät 8 Modul - Seitenhinderniserkennung R 9 Modul - Seitenhinderniserkennung L 10 Beifahrertürmodul 11 Fahrertürmodul 12 Модульная globales Positionierungsystem 13 Модуль прицепа 14 Модуль automatische elektronische Temperaturregelung/модуль полуавтоматической системы Климаанлаге с CAN *15 Модуль видеокамеры заднего хода 16 Дополнительный топливный отопитель 17 Модуль бесключевой системы 18 Радиоприемник бесключевой системы запирания 19 Модуль электрической задней поднимающейся двери 20 PCM 21 Модуль лазерного датчика 22 Модульная elektrisch unterstützte Lenkung 23 Модуль передней камеры 24 Модульная Антиблокировочная система (ABS) 25 Модуль предупреждения о приближении, вкл. радар 26 RCM 27 Модуль газоразрядных фар 28 модуль системы помощи при парковке; 29 Датчик угла поворота рулевого колеса 30 Diagnostecker
* Полуавтоматика используется в том случае, если automatische elektronische Temperaturregelung нежелательно.
LIN
A Шина Steuergeräteunternetzwerk B Служебная шина Steuergeräteunternetzwerk 1 Beifahrertürmodul спереди2 Fahrertürmodul спереди3 Beifahrertürmodul задний4 Fahrertürmodul задний5 Блок переключения со стороны водителя спереди 6 многофункциональный дисплей, 7 Элемент управления блоком аудиосистемы 8 Модуль газоразрядных фар 9 Газоразрядная фара справа 10 Газоразрядная фара слева 11 PCM 12 генератор 13 Активные жалюзи радиатора 14 Модуль рулевого колеса 15 Блок переключателей освещения 16 Датчики охраны салона 17 Звуковой сигнал, работающий от автономной аккумуляторной батареи – противоугонная система 18 Блок переключения дополнительной подсветки салона 19 Karosseriesteuergerät 20 Электронный блок замка вала рулевого колеса 21 Датчик мониторинга аккумуляторной батареи 22 Датчик дождя 23 Модуль электродвигателя стеклоочистителя (ведущий) 24 Модуль электродвигателя стеклоочистителя (подчиненный) 25 Модуль стабилизации напряжения
Описание работы
Работа
Используются семь систем шин передачи данных:
- HS-шина CAN:
- Мультимедийная высокоскоростная шина CAN
- Служебная высокоскоростная шина CAN
- MS-шина CAN:
- Служебная среднескоростная шина CAN
- Шина Steuergeräteunternetzwerk
- Шина ISO
Два модуля выполнены в виде шлюза:
- Karosseriesteuergerät между высокоскоростной шиной CAN и среднескоростной шиной CAN.
- щиток приборов между среднескоростной CAN и высокоскоростной CAN
Описание элементов
Согласующие резисторы
Всего установлено 10 нагрузочных сопротивлений.
Оба согласующих резистора по 120 Ом для шины данных высокоскоростная сеть блоков управления (HS-CAN) встроены в модули PCM и Karosseriesteuergerät. Оба 120-омных резистора, соединенные параллельно, составляют общее сопротивление 60 Ом (замер на Диагностекер). Если один из модулей (РСМ или GEM) отключен от сети, то между контактом 6 и 14 на Диагностекер должно быть 120 Ом.
Отвод на высокоскоростной мультимедийной шине CAN возможен через контакт 1 и 8.
RCM соединен с помощью высокоскоростной шины CAN с модулем Антиблокировочная система (ABS). Здесь установлены два отдельных нагрузочных сопротивления.
Нагрузочные сопротивления среднескоростной шины CAN расположены в щитке приборов и в Karosseriesteuergerät. Полное сопротивление можно измерить на Диагностекер между контактами 3 и 11, оно должно составлять 60 Ом.
Сопротивления служебной среднескоростная сеть блоков управления (MS-CAN) находятся в Karosseriesteuergerät. Это общее сопротивление нельзя измерить на Диагностекер.
HS-шина CAN:
Используются следующие высокоскоростные шины CAN:
- HS-шина CAN: Модуль передней камеры Модуль предупреждения о приближении, вкл. радар Модуль лазерного датчика RCM Модульная Антиблокировочная система (ABS) Датчик угла поворота рулевого колеса модуль системы помощи при парковке; PCM Модульная elektrisch unterstützte Lenkung TCM Модуль газоразрядных фар Модуль SYNC, поколение I (громкая телефонная связь/интерфейс Bluetooth/система голосового управления) Модуль SYNC, поколение II (будет доступен позднее) Karosseriesteuergerät
- Мультимедийная высокоскоростная шина CAN: Модуль SYNC, поколение II (будет доступен позднее) Модуль SYNC, поколение I (громкая телефонная связь/интерфейс Bluetooth/система голосового управления) Аудиосистема Мини-элемент управления блоком аудиосистемы (будет доступен позднее) многофункциональный дисплей, Комбинация приборов
- Служебная высокоскоростная шина CAN: RCM Модульная Антиблокировочная система (ABS)
Служебная высокоскоростная шина высокоскоростная сеть блоков управления (HS-CAN) включает в себя, среди прочего, модули для ABS и RCM и используется для быстрого, бесперебойного обмена данными.
Скорость всех трех высокоскоростных шин высокоскоростная сеть блоков управления (HS-CAN) составляет 500 кбит/с.
среднескоростная сеть блоков управления (MS-CAN) центральное электрооборудование
Используются следующие среднескоростные шины CAN:
- Среднескоростная шина CAN: Karosseriesteuergerät Комбинация приборов Дополнительный топливный отопитель Модуль управления оборудованием прицепа Модульная automatische elektronische Temperaturregelung Модуль globales Positionierungsystem (будет доступен позднее) Модуль камеры заднего вида (будет заменен позднее модулем LIN) Beifahrertürmodul спереди Fahrertürmodul спереди Модуль бесключевой системы Модуль SYNC, поколение II (будет доступен позднее)
- Служебная среднескоростная шина CAN: Modul - Seitenhinderniserkennung L Modul - Seitenhinderniserkennung R
Скорость среднескоростных шин среднескоростная сеть блоков управления (MS-CAN) составляет 125 кбит/с.
Шина Steuergeräteunternetzwerk
Следующие системы связаны с шиной Steuergeräteunternetzwerk:
- Элемент управления блоком аудиосистемы
- Камера заднего вида (будет доступна позднее)
- Beifahrertürmodul задний
- Fahrertürmodul задний
- Блок переключения со стороны водителя спереди
- Блок переключателей освещения
- Модуль рулевого колеса
- Датчики охраны салона
- Звуковой сигнал, работающий от автономной аккумуляторной батареи – противоугонная система
- Блок переключения дополнительной подсветки салона
- Электронный блок замка вала рулевого колеса
- Стабилизатор напряжения
- Датчик мониторинга аккумуляторной батареи
- Датчик дождя
- Модуль электродвигателя стеклоочистителя
- генератор
- Модуль активных жалюзи радиатора
- Газоразрядная фара слева
- Газоразрядная фара справа
Скорость передачи данный в пределах системы шин Steuergeräteunternetzwerk составляет 9,6 кбит/с. Система шин Steuergeräteunternetzwerk состоит из ведущей Steuergeräteunternetzwerk и одной или нескольких подчиненных Steuergeräteunternetzwerk. Задающее устройство Steuergeräteunternetzwerk располагает информацией о временной последовательности всех передаваемых данных.
Эти данные переносятся от соответствующих подчиненный Steuergeräteunternetzwerk, если они будут затребованы ведущей Steuergeräteunternetzwerk.
Шина Steuergeräteunternetzwerk представляет собой однопроводную систему передачи данных, т.е. данные передаются по одному кабелю. В сети Steuergeräteunternetzwerk не используются нагрузочные сопротивления.
Шина ISO
Модуль бесключевой системы отпирания / запирания и пуска двигателя соединен через ISO-шину с радиоприемником.