Автомобили со стандартной навигационной системой
1 Органы управления аудиосистемой 2 Многофункциональный электронный модуль (GEM). 3 Комбинация приборов 4 Модуль ABS 5 Датчик ABS в сборе 6 Задний левый средне-/низкочастотный динамик 7 Задний правый средне-/низкочастотный динамик 8 Антенна FM/AM/GPS 9 Дополнительный порт (AUX) 10 Дистанционное управление 11 CD-чейнджер на 6 дисков 12 Передний левый средне-/низкочастотный динамик 13 Передний правый средне-/низкочастотный динамик 14 Передний левый высокочастотный динамик 15 Передний правый высокочастотный динамик
Автомобили, оборудованные навигационной системой с DVD и сенсорным экраном
1 Органы управления аудиосистемой 2 Многофункциональный электронный модуль (GEM). 3 Комбинация приборов 4 Модуль ABS 5 Датчик ABS в сборе 6 Задний левый средне-/низкочастотный динамик 7 Задний правый средне-/низкочастотный динамик 8 Задний левый высокочастотный динамик 9 Задний правый высокочастотный динамик 10 Антенна FM/AM/GPS 11 Дополнительный порт (AUX) 12 Микрофон 13 Дистанционное управление 14 CD-чейнджер на 6 дисков 15 Передний левый средне-/низкочастотный динамик 16 Передний правый средне-/низкочастотный динамик 17 Передний левый высокочастотный динамик 18 Передний правый высокочастотный динамик
Принцип работы
Навигационная система выдает звуковые и визуальные маршрутные инструкции, с помощью которых водитель добирается до места назначения. Система позволяет водителю дифференцировать маршрутные рекомендации в соответствии с персональной настройкой. Можно выбрать маршрут до определенных пунктов назначения: больниц, музеев, гостиниц и т.д. Географические карты и относящаяся к ним информация записаны на диске DVD, при этом водителю предлагается наилучший маршрут поездки с детальным описанием направления движения, перекрестков и объездных путей.
Система, предназначенная для определения текущего местоположения автомобиля, называется системой GPS (система глобального позиционирования). Система использует спутники Земли, принадлежащие Министерству обороны США. 24 спутника с периодом обращения 12 часов расположены на орбитах на высоте 20000 км, и в любое время в зоне видимости находятся от 5 до 11 спутников. Орбиты наклонены к экваториальной плоскости Земли на 55°, чтобы обеспечить охват полярных областей. Каждый спутник посылает радиосигналы, которые полностью определяют координаты спутника: долготу, широту, высоту, а также дату и точное время суток, которое генерируется бортовыми атомными часами. Количество атомных часов на каждом спутнике - четыре. Все спутники GPS передают на массу закодированные сигналы на гражданской частоте 1575,42 МГц. В закодированном сигнале содержится информация о положении спутника и времени передачи сигнала. Сигналы, передаваемые спутниками, достигают земли почти со скоростью света и принимаются антенной GPS.
Поскольку различные спутники находятся на различном расстоянии от точки приема, положение автомобиля на земле определяется на основании времени передачи сигналов. Навигационный приемник автомобиля сопоставляет (выполняет корреляцию) различных сигналов.
Чтобы точно определить три координаты текущего положения в пространстве, автомобиль должен принять сигналы не менее чем от четырех спутников. Для определения положения GPS приемника (в автомобиле) требуются сигналы от трех спутников, а сигнал четвертого спутника применяется для вычисления расстояния (высоты над уровнем моря) между местоположением на земле и спутниками.
Если автомобиль находится в движении, то указанная информация непрерывно изменяется. Компьютер навигационной системы определяет, какие спутники находятся в зоне видимости, и вычисляет их взаимное расположение. Пользуясь этой информацией, компьютер компенсирует отклонения в положении спутников, что повышает точность позиционирования автомобиля.
Сигналы, используемые системой GPS, носят наименование точных сигналов позиционирования (Сигнал точного позиционирования - PPS). Точность позиционирования системы PPS:
- 22 метра по горизонтали
- 27,7 метра по вертикали
- 200 наносекунд по времени
Все варианты навигационных систем подключаются к среднескоростной шине CAN и работают с внутренним усилителем, который имеет прямой выход к динамикам системы. Они оснащаются однодисковым CD-плеером.
Автомобили со стандартной навигационной системой
Стандартной навигационной системой можно управлять с помощью переднего модуля, дистанционного управления, а также голосового управления (автомобили с модулем мобильных электронных дополнительных устройств). Передний модуль через шину данных CAN связан с бортовыми локальными сетями, это позволяет выполнить электронную диагностику системы.
Автомобили, оборудованные навигационной системой с DVD и сенсорным экраном
Функциями системы можно управлять через сенсорный экран навигационной системы, с помощью дистанционного управления, а также голосового управления.
Навигационные системы всегда поставляются в сочетании с комбинацией приборов Уровень 3. Для обеих систем предлагается по опции CD-чейнджер на 6 дисков, расположенный под сиденьем переднего пассажира.
Автомобили со стандартной навигационной системой
Навигационная система с собственным жидкокристаллическим цветным экраном с диагональю 5 дюймов и разрешением 440 х 200 точек. За счет новой системы с двумя тюнерами данные ТМС могут приниматься независимо от настроенного передатчика.
Навигационные данные выдаются клиенту на SD-карте и на компакт-диске. При обычной эксплуатации используются навигационные данные, сохраненные на SD-карте, компакт-диск служит для резервирования данных. Навигационные карты через слот SD-карты могут быть скопированы с компакт-диска на SD-карту. После копирования данные на карте кодируются и могут быть прочитаны только данным устройством. Перед извлечением карты памяти SD необходимо получить сообщение аудиосистемы об отключении.
Благодаря так называемому "коридору навигации" маршруты могут быть считаны с компакт-диска или SD-карты, после чего накопитель может быть извлечен.
Это позволяет во время навигации воспроизводить компакт-диск или карту памяти SD. Система может считывать данные с карт SD-HC объемом до 32 Гб.
На заводе-изготовителе могут оснастить систему видеокамерой заднего хода.
Автомобили, оборудованные навигационной системой с DVD и сенсорным экраном
ПримечаниеИнтегрированный дисковод DVD непригоден для проигрывания DVD-фильмов. Доступ к этому дисководу разрешен только обученным специалистам.
На заводе-изготовителе система оснащена видеокамерой заднего хода.
Интегрированный компьютер навигационной системы
Компьютер навигационной системы оснащен дисководом DVD для считывания карт с дисков DVD.
Навигационная система имеет следующие основные элементы:
- Приемник GPS
- Приёмник канала передачи сообщений дорожных служб (TMC)
Приемник GPS обрабатывает сигналы, поступающие со спутников GPS. Данная информация принимается антенной GPS. Встроенный приемник GPS используется для расчета положения (т.е. широта, долгота и высота), направления и скорость.
В компьютере навигационной системы имеется полупроводниковый пьезоэлектрический гиродатчик, который измеряет перемещение автомобиля по вертикальной оси. Гироскоп основан на принципе силы Кориолиса. Сила Кориолиса - это комбинированная центробежная сила, под воздействием которой тело отклоняется от своей оси вращения против направления вращения.
Для вычисления текущего положения автомобиля, направления и скорости его движения компьютер использует:
- сигналы скорости движения, передаваемые от блока управления ABS по высокоскоростной шине CAN к среднескоростной шине CAN,
- сигналы, передаваемые от антенны GPS и гиродатчика.
Для некоторых европейских стран навигационный компьютер оснащается приемником канала передачи сообщений дорожных служб (TMC). TMC-приемник декодирует TMC-данные. Затем навигационный компьютер отображает эту информацию на сенсорном экране и может изменить входные данные навигационной системы, чтобы избежать пробок.
Данные TMC поступают с электрической антенны FM-диапазона.
Для сохранения данных настроек и конфигурации при отключении системы в компьютере навигационной системы применяется энергонезависимое запоминающее устройство. Сохранение выполняется непосредственно после выключения компьютера.
Сенсорный экран расположен в центре панели приборов и представляет собой выделенный интерфейс навигационной системы. Это сенсорный жидкокристаллический экран с диагональю 7 дюймов и разрешением 480 х 240 точек.
Данные, требуемые для расчета маршрута до пункта назначения, считываются с DVD, находящегося в интегрированном DVD-дисководе. Данные обрабатываются встроенным навигационным компьютером, который затем выдает информацию через графический процессор к модулю дисплея навигационной системы.
Навигационная система оснащена функцией запоминания последнего маршрута при выключении питания. Это означает, что в случае выключения зажигания последний выбранный маршрут будет снова выбран, если зажигание будет повторно включено в течение 15 минут.
Информационная система водителя
Дополнительный порт (AUX)
Аудиосистемы располагают входом для дополнительных устройств (AUX IN), например, минидиск-плеера или MP3-плеера, с возможностью воспроизведения через аудиосистему автомобиля. Воспроизведение осуществляется через установленные на автомобиле динамики.
Дистанционное управление
Система дистанционного управления позволяет управлять следующими функциями:
- Регулировка громкости Для увеличения громкости нажать верхнюю кнопку на задней части рычага дистанционного управления. Для уменьшения громкости: нажать нижнюю кнопку на задней части рычага дистанционного управления.
- Поиск В режиме радиоприемника будет выполнен поиск ближайшей радиостанции с меньшей или большей частотой вещания в данном диапазоне. В режиме воспроизведения компакт-дисков произойдет переход к последующей или предыдущей записи на диске.
- Режим В режиме радиоприемника будет выполнен поиск ближайшей предварительно настроенной радиостанции. В режиме радиоприемника для выбора радиоволнового диапазона (при длительном нажатии). В режиме CD произойдет выбор следующего диска, если на автомобиле установлен CD-чейнджер. Во всех режимах будет прерван прием транслируемой по радио дорожной информации.
У автомобилей с устройством громкой связи и голосовым управлением на пульте дистанционного радиоуправления имеется клавиша для активации голосового управления и клавиша для приема и завершения телефонного вызова.
Система антенны
На автомобилях без панорамной крыши наружная антенна AM/FM/GPS расположена в передней части крыши,а на автомобилях с панорамной крышей – в задней части крыши. Под антенной расположен соответствующий антенный усилитель.
Антенна GPS соединена с компьютером навигационной системы одним коаксиальным кабелем, принимает сигналы от спутников GPS и передает их для обработки в приёмник, встроенный в навигационный компьютер.
Антенна GPS может потерять сигнал от спутников GPS:
- в гористой или лесистой местности
- в плотно застроенной местности с высокими зданиями
- в помещениях для парковки
- в гаражах
- в туннелях
- на мостах
- при сильном дожде или в бурю.
В этом случае навигационная система продолжает работу до восстановления связи, основываясь только на информации, записанной на диске DVD.
