Содержание Раздел: Системы предотвращения столкновений Все разделы

Система помощи при парковке.: Обзор Ford F-150 XII

Принципы работы

Датчики помощи при парковке обнаруживают объекты на расстоянии приблизительно 152 см (60 дюймов) от задней части транспортного средства, 50 см (20 дюймов) от задней стороны транспортного средства и 30 см (12 дюймов) над землей. Модуль помощи при парковке (PAM) рассчитывает расстояние до объекта в полукруглой области 170 градусов вокруг задней части транспортного средства.

Сигнал предупреждения с переменной скоростью генерируется динамиком, подключенным к PAM. Громкоговоритель увеличивает частоту сигнала предупреждения по мере приближения автомобиля к препятствию. При обнаружении объекта в пределах 30 см (12 дюймов) от датчиков тональный сигнал предупреждения становится непрерывным. Когда Pm подает звуковой сигнал помощи при парковке, он отправляет сообщение об уменьшении громкости на модуль управления кузовом (BCM) через зону контроля скорости высокоскоростного контроллера (Hs-CAN).

Для транспортных средств, которые имеют базовую аудиосистему, не подключенную к сети контроллера средней скорости (MS-CAN), выходной сигнал звукового динамика не уменьшается, когда звучит тон помощи при парковке.

Система помощи при парковке включается, когда выключатель зажигания находится в положении RUN, а коробка передач - в обратном направлении. Система помощи при парковке отключается, если обнаружена неисправность в 1 из 4 датчиков, громкоговорителе помощи при парковке или PAM. На это указывает предупреждающее сообщение об отключении помощи при парковке в центре сообщений.

Система помощи при парковке включается и отключается через центр сообщений, расположенный в приборной панели (IPC).

Если в цилиндре зажигания находится клавиша mykey ® restricted, меню помощи при парковке недоступно в центре сообщений и не может быть деактивировано.

Если транспортное средство оснащено встроенным электронным модулем управления тормозами прицепа (TBC) и к транспортному средству подключен прицеп с электрическими тормозами, система помощи при парковке отключается.

PAM обменивается данными по Hs-CAN и может быть диагностирован с помощью сканирующего устройства. PAM обменивается информацией со сканирующим устройством, BCM, PCМ и IPC.

Нормальная эксплуатация

Система помощи при парковке включается, когда переключатель зажигания находится в положении RUN (РАБОТА) и выбрана передача заднего хода. Модуль помощи в парковке (PAM) принимает входное сообщение передачи заднего хода от блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) по высокоскоростной сети контроллера (Hs-CAN). PАМ подает опорное напряжение и возвращает сигнал к датчикам помощи при парковки. На РАМ получает входной сигнал от каждого отдельного датчика помощи при стоянке. Систему можно отключить через блок сообщений, который является частью панели инструментов IPC.

Этот точный тест предназначен для диагностики следующих

  1. Регулировка датчика помощи при парковке
  2. PAM
  3. Задний бампер

Модуль помощи при парковке (PAM) подает опорное напряжение и сигнал возврата на датчики помощи при парковки. Когда объект находится позади транспортного средства, эталонное напряжение для PUM изменяется в зависимости от того, насколько близко объект находится от задней части автомобиля. Входной сигнал от датчиков определяет расстояние объекта до транспортного средства. Состояние неисправности возникает, когда PIM обнаруживает разомкнутое место в цепях датчиков помощи при остановке или входной сигнал датчика помощи при стоянке закорочен по отношению к земле.

Описание кода неисправностиУсловия срабатывания при сбое
B1B44:01 - Правый задний внешний датчик: общий электрический сбойНепрерывный и по требованию расшифровка кода ошибки, который устанавливается, когда правая задняя внешняя цепь датчика помощи при парковке закорочена до напряжения батареи, разомкнута или сигнальная линия датчика замкнута на массу.
B1B44:96 - Правый задний внешний датчик: Внутренний отказ компонентаНепрерывный и по требованию расшифровка кода ошибки, который устанавливается, когда PAM обнаруживает внутренний отказ правого заднего внешнего датчика помощи при парковке.
B1B46:01 - Правый задний внутренний датчик: общий электрический сбойНепрерывный и по требованию расшифровка кода ошибки, который устанавливается при замыкании правой задней внутренней цепи датчика помощи в парковке на напряжение батареи, размыкается или сигнальная линия датчика закорачивается на массу.
B1B46:96 - Правый задний внутренний датчик: Внутренний отказ компонентаНепрерывный и по требованию расшифровка кода ошибки, который устанавливается, когда PAM обнаруживает внутренний отказ правого заднего внутреннего датчика помощи при парковке.
B1B48:01 - Левый задний внешний датчик: общий электрический сбойНепрерывный и по требованию расшифровка кода ошибки, который устанавливается, когда левые задние внешние цепи датчиков помощи при парковке закорочены до напряжения батареи, разомкнуты или сигнальная линия датчика замкнута на массу.
B1B48:96 - Левый задний внешний датчик: внутренний отказ компонентаНепрерывный и по требованию расшифровка кода ошибки, который устанавливается, когда PAM обнаруживает внутреннюю неисправность левого заднего внешнего датчика помощи при парковке.
B1B50:01 - Левый задний внутренний датчик: общий электрический сбойНепрерывный и по требованию расшифровка кода ошибки, который устанавливается, когда левая задняя внутренняя цепь датчика помощи при парковке закорочена до напряжения батареи, разомкнута или сигнальная линия датчика замкнута на массу.
B1B50:96 - Левый задний внутренний датчик: Внутренний отказ компонентаНепрерывный и по требованию расшифровка кода ошибки, который устанавливается, когда PAM обнаруживает внутренний отказ левого заднего внутреннего датчика помощи при парковке.

УСЛОВИЯ СРАБАТЫВАНИЯ ПРИ СБОЕ расшифровка кода ошибки

Этот точный тест предназначен для диагностики следующих

  1. Проводка, клеммы или разъемы
  2. PAM
  3. Датчик(и) помощи при парковке
  4. Ремни безопасности для помощи при парковке
  1. Расшифровка кода ошибки U0155:87 (потерянная связь с модулем управления панелью приборов (IPC): отсутствующее сообщение) - модуль помощи при парковке (PAM) устанавливает этот DAC, если сообщения данных, полученные от панели приборов (МПК) по высокоскоростной локальной сети контроллера (Hs-CAN) отсутствуют в течение 5 секунд.

Этот точный тест предназначен для диагностики следующих

  1. Связь модуля
  2. IPC
  3. PAM
  1. Расшифровка кода ошибки U0294:87 (Lost Communication с Powertrain управление контроль модуль: Missing Message) - модуль помощи при парковке (PAM) устанавливает это значение, если сообщения данных, полученные от блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) по высокоскоростной локальной сети контроллера (Hs-CAN) отсутствуют в течение 5 секунд.

Этот точный тест предназначен для диагностики следующих

  1. Связь модуля
  2. PAM
  3. PCM

ПримечаниеДля корректной работы системы задней видеокамеры дверь багажника должна быть закрыта.

Когда переключатель зажигания находится в положении RUN, задняя видеокамера получает напряжение. Для транспортных средств без сенсорного экрана 203,2 мм (8 дюймов), с селектором передачи в REVERSE (R), сообщение обратной сети от модуля управления кузовом (BCM) передается по выделенной локальной соединительной сети (LIN) на внутреннее зеркало с автоматическим затемнением, что позволяет системе.

Видеосигнал от задней видеокамеры отображает изображение в левой части внутреннего зеркала с автоматическим затемнением для транспортных средств без сенсорного экрана 203,2 мм (8 дюймов) или выводит изображение на интерфейсный модуль переднего дисплея (FDIM) для автомобилей с сенсорным экраном 203.2 мм.

  1. Расшифровка кода ошибки B115E:08 (Camera модуль: шина сигнал / Message отказ) - расшифровка кода ошибки по запросу, который устанавливается в BCM при наличии неисправности связи LIN от задней видеокамеры.
  2. Расшифровка кода ошибки C1001:01 (Vision система Camera: General электрооборудование отказ) - непрерывный сигнал, который устанавливается в APIM при отсутствии видеосигнала от задней видеокамеры, когда транспортное средство движется задним ходом (только автомобили с сенсорным экраном 203,2 мм (8 дюймов)).

Этот точный тест предназначен для диагностики следующих

  1. Предохранитель
  2. Проводка, клеммы или разъемы
  3. Задняя видеокамера
  4. Модуль переключения камеры (с фронтальной камерой)
  5. Внутреннее зеркало с автоматическим затемнением (без сенсорного экрана 203,2 мм (8 дюймов))
  6. Модуль интерфейса дополнительного протокола (APIM) (с сенсорным экраном 203,2 мм (8 дюймов))
  7. BCM

Пара экранированных проводов передает видеосигнал от задней видеокамеры к интерфейсному модулю переднего дисплея (FDIM) для транспортных средств с навигацией и автоматически затемняющемуся внутреннему зеркалу для автомобилей без навигации. Задняя видеосистема обеспечивает четкое изображение объектов в задней части автомобиля.

Этот точный тест предназначен для диагностики следующих

  1. Проводка, клеммы или разъемы
  2. Задняя видеокамера

Когда селектор передачи находится в положении REVERSE (R), сообщение обратного сигнала от модуля управления корпусом (BCM) посылается по выделенной локальной сети межсоединений (LIN) на внутреннее зеркало с автоматическим затемнением, что позволяет системе. Видеосигнал от задней видеокамеры отображает изображение в левой части дисплея внутреннего зеркала с автоподстройкой яркости.

Этот точный тест предназначен для диагностики следующих

  1. Проводка, клеммы или разъемы
  2. Автоматическое затемнение внутреннего зеркала

Когда селектор передачи находится в положении REVERSE (R) и объект обнаружен на пути к датчику парковочного интерфейса, сетевое сообщение о расстоянии от датчика парковочной помощи до объекта светится красным цветом, отправляется из модуля парковочных средств (PAM) в модуль управления кузовом (BCM) через высокоскоростную сеть контроллера (Hs-CAN). BSM объединяет сообщения парковочной поддержки с задней видеокамерой по локальной сети межсоединений.

Этот точный тест предназначен для диагностики следующих

  1. Проводка, клеммы или разъемы
  2. Задняя видеокамера
  3. PAM
  4. BCM

Нормальная работа - фронтальная видеокамера

Система передней видеокамеры активна при включенном зажигании, селекторе трансмиссии в положении привода, автомобиль находится в режиме бездорожья и активирован электронный дифференциал блокировки (ELD) или 4l. Передняя видеокамера принимает команды от модуля управления кузовом (BCM) по выделенной локальной сети межсоединений (LIN). Фронтальная видеокамера выводит видеосигнал на модуль переключения камеры по паре экранированных видеосхем.

Нормальная работа - задняя видеокамера

Система тыловой видеокамеры активна при включенном зажигании и селекторе передачи в положении " назад ". Задняя видеокамера принимает команды от БКМ по выделенному ЛИН у. Тыловая видеокамера посылает видеосигнал к модулю коммутации камер по паре экранированных видеосхем. FDIM получает сигнал от модуля коммутации камер, Fd Im отображает видеоизображение зоны позади автомобиля.

  1. Расшифровка кода ошибки B115E:08 (Camera модуль: шина сигнал / Message отказ) - непрерывный и работающий по требованию DCC, который устанавливается в BCM при наличии неисправности связи LIN от задней видеокамеры.
  2. Расшифровка кода ошибки C1001:01 (Vision система Camera: General электрооборудование отказ) - непрерывный Дтц, который устанавливается в АСМ при отсутствии детектирования видеосигнала с задней видеокамеры при движении автомобиля задним ходом.

Этот точный тест предназначен для диагностики следующих

  1. Предохранитель
  2. Проводка, клеммы или разъемы
  3. Фронтальная видеокамера
  4. Задняя видеокамера
  5. Коммутационный модуль камеры
  6. FDIM
  7. BCM

Система фронтальной видеокамеры активна при включенном зажигании, селектор трансмиссии в положении привода, автомобиль находится в режиме бездорожья и активирован электронный дифференциал блокировки (ELD) или 4l. Передняя видеокамера принимает команды от модуля управления кузовом (BCM) по выделенной локальной сети межсоединений (LIN).фронтовая видеокамера передает видеосигнал на модуль переключения камеры по паре экранированных видеосхем. интерфейсный модуль фронтального дисплея (FIM) принимает сигналы с видеокамеры из зоны управления автомобилем.

Система задней видеокамеры активна с включенным зажиганием и переключателем передачи в обратном положении. Задняя видеокамера принимает команды от BCM по выделенному LIN. Задняя видеокамера посылает видеосигнал к модулю переключения камеры по паре экранированных видеосхем. FDIM получает сигнал от модуля переключения камеры и отображает видеоизображение области позади автомобиля.

Этот точный тест предназначен для диагностики следующих

  1. Проводка, клеммы или разъемы
  2. Фронтальная видеокамера
  3. Задняя видеокамера
  4. Коммутационный модуль камеры