Электронная система рулевого управления с усилителем (EPAS)
Система электронного усилителя рулевого управления (EPAS) состоит из следующих компонентов:
- Модуль управления усилителем рулевого управления (PSCM) - PSSM управляет функциями системы EPAS и взаимодействует с другими модулями, которые находятся в высокоскоростной локальной сети контроллера (Hs-CAN). PSDM прикреплен к редуктору EPIS и не доступен отдельно для обслуживания.
- Мотор - в передаче ЭПАС для управления усилием рулевого управления используется 12-вольтный реверсивный мотор. Мотор соединен с рулевой рейкой зубчатым ремнем и шкивом / подшипниковым узлом. Мотор используется PSCM для перемещения рейки внутри корпуса шестерни. Положение мотора используется для определения угла / положения рулевого колеса вместо использования отдельного датчика. Мотор крепится на правой стороне шестерни ЭПАС и не доступен отдельно для сервисного обслуживания.
- Редуктор EPAS в сборе - автомобиль имеет два варианта рулевого механизма, один с передаточным отношением 20: 1 и один с рулевым соотношением 17: 1. Рулевой механизм, установленный на автомобиле, зависит от колесной базы и грузоподъемности прицепа.
- Датчик момента на рулевом валу - датчик момента на рулевом валу используется PSCM для определения того, какое усилие используется для поворота рулевого колеса. Датчик посылает 2 сигнала, один для левого и один для правого. Когда рулевое колесо повернуто влево, левый сигнал увеличивается, в то время как правый сигнал уменьшается, а правый сигнал увеличивается при уменьшении левого сигнала. Это позволяет PSSM определить, собирается ли водитель идти налево или направо, чтобы вращать двигатель в соответствующем направлении внутри EPIS.
- Внутренняя тяга - одна внутренняя тяга расположена на каждом конце зубчатой передачи EPAS и доступна отдельно для обслуживания, см. " СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ ". (ref-538795)
- Внешняя поперечная рулевая тяга - одна внешняя поперечина расположена на каждом конце зубчатой передачи EPAS и доступна отдельно для обслуживания, см. " СИСТЕМА УСИЛИТЕЛЯ РУЛЯ ". (ref-538795)
- Сильфонный пыльник коробки передач EPAS - по одному сильфонному кожуху с каждой стороны зубчатой передачи в сборе. Каждый кожух удерживается на месте 2-мя зажимами для багажника. Ботинки и зажимы доступны для обслуживания, см. раздел " СИСТЕМА УСИЛЕННОГО РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ". (ref-538795)
- Изоляторы зубчатой передачи EPAS - есть два резиновых изолятора (по одному в каждой точке крепления) на узле шестерни EPIS. Эти изоляторы помогают уменьшить проблемы Nvh и не доступны отдельно для обслуживания.
Система EPAS использует рулевой механизм реечного типа. Силовая передача обеспечивается двигателем, который соединен с рулевой рейкой ремнем и шкивом и подшипниковым узлом. Рулевое устройство и двигатель / модуль обслуживаются как узел. Новый рулевой привод включает в себя внутренние поперечные рулевые тяги, однако внутренняя и внешняя поперечные тяги также могут обслуживаться отдельно. Для получения информации об обслуживании конца поперечной тяги см. " СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ УСИЛИТЕЛЕМ ". (ref-538795)
Система электронного усилителя рулевого управления (EPAS) обеспечивает усилитель рулевого управления для водителя путем замены обычной гидравлической клапанной системы электродвигателем, соединенным с рулевой рейкой зубчатым ремнем. Двигатель управляется модулем управления усилителем рулевого управления (PSCM), который воспринимает усилие рулевого управления / использование через установленный внутри датчик крутящего момента рулевого вала. Помощь рулевого управления предоставляется пропорционально усилию и скорости автомобиля.
Система EPAS требует 12-вольтовой горячей постоянной подачи питания для работы системы. PSCM активируется при подаче питания на вход зажигания / запуска. После активации PSCM контролирует шину высокоскоростной сети контроллеров (Hs-CAN), чтобы определить, работает ли транспортное средство таким образом, чтобы поддерживать систему EPAS.
Как только это определено, скорость транспортного средства, посылаемая блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) по шине Hs-CAN, скорость и направление рулевого вала, посылаемые датчиком крутящего момента рулевого вала, и угол / положение рулевого колеса, определяемые положением двигателя, - все это обеспечивает необходимую информацию для PSCM, чтобы определить величину или уровень помощи, предоставляемой EPAS-системой.
Помощь в первую очередь основана на скорости транспортного средства. По мере увеличения скорости автомобиля количество помощи, обеспечиваемой системой, уменьшается для улучшения и усиления ощущения дороги у рулевого колеса. При уменьшении скорости автомобиля объем помощи, предоставляемой системой, увеличивается для облегчения маневрирования автомобиля. Если скорость автомобиля отсутствует или выходит за пределы диапазона, PSCM по умолчанию устанавливает безопасный уровень помощи для всех условий вождения.
PSCM постоянно контролирует и регулирует рулевые усилия на основе входных сигналов датчика крутящего момента, чтобы улучшить ощущение рулевого управления. Компенсация сделана, чтобы уменьшить эффект тяги или дрейфа, который может возникнуть при движении по дорогам с высокой степенью развала. Активное управление щипцами также используется PSCM для уменьшения вибрационного движения, ощущаемого на рулевом колесе, которое может быть вызвано вождением по неровным поверхностям или нарушением баланса колес.
Модуль PSCM является самоконтролем и имеет возможность настройки и хранения коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки). В зависимости от набора расшифровка кода ошибки, модуль управления входит в " безопасный режим " ручного рулевого управления. Кроме того, модуль PSCM может отправить запрос в модуль приборной панели (IPC) по шине Hs-CAN для отображения сообщения в центре сообщений, чтобы предупредить водителя о потенциальной проблеме EPAS.