Система помощи при парковке.: Прочее Ford Explorer V

Система оповещения 9 иллюстраций ~6 мин чтения

Диаграмма сетевых сообщений

Широковещательное сообщение	Исходный модуль	Цель сообщения
Состояние зажигания	BCM	Используется в качестве резервного входа для подтверждения положения выключателя зажигания.
Температура наружного воздуха	BCM	Используется для температурной компенсации входов датчиков помощи при парковке.
Состояние включения помощи при парковке	IPC	Используется для включения или отключения помощи при парковке.
Состояние рычага переключения (PRNDL)	Блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) / блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией)	Используется для включения помощи при парковке, когда селектор коробки передач работает в обратном направлении.
Данные о скорости вращения колес	Модуль АБС	Используется для отключения помощи при парковке, если скорость автомобиля превышает заданное пороговое значение.

ВХОДНЫЕ СООБЩЕНИЯ СЕТИ PAM.

Широковещательное сообщение	Исходный модуль	Цель сообщения
Снижение громкости звука	PAM	Используется для уменьшения аудиовыхода из аудиосистемы, чтобы можно было услышать звуковой сигнал парковочного динамика.

ВХОДНЫЕ СООБЩЕНИЯ СЕТИ ACM.

Система помощи при парковке вычисляет расстояние до объекта вокруг задней части автомобиля с помощью 4 ультразвуковых датчиков. Датчики помощи при парковке обнаруживают объекты приблизительно на расстоянии 1 524 мм (60 дюймов) от задней части автомобиля, 508 мм (20 дюймов) от задней стороны автомобиля и 304,8 мм (12 дюймов) над землей.

PAM вычисляет расстояние до объекта в полукруглой (азимутальной) зоне 170 градусов вокруг задней части транспортного средства. Сигнал предупреждения с переменной скоростью генерируется динамиком, подключенным к PAM.

PAM можно диагностировать с помощью сканирующего устройства.

Звуковое оповещение о помощи при парковке

Динамик увеличивает частоту предупредительных тонов, когда автомобиль приближается к препятствию. Когда объект обнаруживается в пределах 304,8 мм (12 дюймов) от датчиков, предупредительный тон становится непрерывным.

Когда PAM подает звуковой сигнал помощи при парковке, он посылает сообщение о снижении громкости звука в IPC, который посылает сообщение через ACM в ACM. Когда ACM принимает сообщение, он уменьшает выходной сигнал динамика, чтобы можно было услышать сигнал помощи при парковке.

Датчики помощи при парковке

Датчики помощи при парковке являются ультразвуковыми датчиками определения расстояния 3-проводного типа.

Модуль помощи при парковке (PAM)

PAM вычисляет и сообщает через звуковой выход расстояние между задней частью транспортного средства и объектом. PAM требует PMI при замене.

Парковочная помощь динамика

Громкоговоритель помощи при парковке является предупредительным тональным сигналом с переменной скоростью и управляется PAM.

Схема №14

Рис. 14: Расположение компонентов. Ford Explorer V

Пункт	Описание	Комментарии
1	FDIM
2	Видеокамера

Широковещательное сообщение	Исходный модуль	Цель сообщения
Отсчет угла поворота руля	SCCM	Используется для создания заданного пути транспортного средства на видеодисплее. Отправляется на видеокамеру по цепи LIN.
Передача в обратном направлении	Блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) / блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией)	Используется для включения видеодисплея. Посылается на видеокамеру по цепи LIN.
Дальность действия помощи при парковке до объекта	PAM	Используется для выделения зоны, где обнаружен объект. Отправляется на видеокамеру по цепи LIN.
Команды резервного копирования камеры	APIM	Используется для управления статическими и активными направляющими состоянием, уровнем масштабирования и расстоянием до объекта. Передается на видеокамеру через цепь LIN.

ВХОДНЫЕ СООБЩЕНИЯ СЕТИ BCM

Широковещательное сообщение	Исходный модуль	Цель сообщения
Состояние резервной камеры	BCM	Используется для отображения состояния видео для статических и активных направляющих, уровня масштабирования и расстояния до объекта.

ВХОДНЫЕ СООБЩЕНИЯ СЕТИ APIM.

Отображение изображения

Для корректной работы системы видеокамеры подъемные ворота должны оставаться закрытыми.

ПримечаниеЕсли затвор лифтгейта приоткрыт, направляющие не отображаются.

Система видеокамеры имеет 5 функций видео, которые управляются в FDIM

Фиксированные рекомендации - эта функция помогает водителю с задним ходом в парковочное место или выравнивания транспортного средства с объектом.
Активные направляющие - эта функция проецирует предполагаемую траекторию движения автомобиля на основе ввода рулевого колеса.
Визуальное оповещение о парковке - эта функция помогает водителю визуально увидеть объект, вызывающий звук системы помощи при парковке.
Ручной зум - эта функция помогает водителю с подключением или буксировкой прицепа, позволяя водителю вручную увеличить изображение ближе к объекту позади транспортного средства.
Задержка видеокамеры - эта функция позволяет водителю видеть изображение позади транспортного средства после того, как транспортное средство смещено из ЗАДНЕГО ХОДА и скорость транспортного средства не превысила 8 км / ч. Изображение не будет отображаться, если транспортное средство смещено в ПАРК.

Для каждой из этих функций системы, за исключением функции задержки камеры, APIM отправляет запросы в BCM. BCM отправляет команды в видеокамеру по выделенному LIN. Функция задержки видеокамеры контролируется в APIM.

Все функции видеокамеры включаются и отключаются на экране меню FDIM. Функция задержки видеокамеры сохраняет изображение, отображаемое на FDIM, до тех пор, пока транспортное средство не достигнет 8 км / ч (5 миль / ч), когда транспортное средство смещается из ЗАДНЕГО ХОДА или если нажата какая-либо кнопка на FDIM. Фиксированная функция видеокамеры отображает рекомендации поверх видеоизображения, чтобы помочь водителю выровнять транспортное средство. Пунктирная линия на отображаемом изображении представляет центр транспортного средства и 3 цветные линии.

Линии с цветовой кодировкой не могут указывать точные или согласованные расстояния между объектами, расположенными позади транспортного средства и сзади транспортного средства. Это нормальное состояние обусловлено изменениями высоты движения транспортного средства, включая, но не ограничиваясь этим, загрузку транспортного средства.

Функция ручного увеличения управляется видеокамерой. Функция ручного масштабирования имеет 3 уровня масштабирования, которые активны только при движении автомобиля ЗАДНИМ ХОДОМ. Если включена функция ручного масштабирования, и транспортное средство переведено из состояния реверса, функция ручного масштабирования отключается. Функция ручного увеличения должна быть повторно включена при следующем переключении автомобиля в режим РЕВЕРС.

BCM и видеокамера взаимодействуют по LIN, который является выделенной однопроводной сетью связи.

Из BCM на видеокамеру посылаются следующие сообщения:

Состояние селектора передачи (PRNDL) (только для реверса / не для реверса)
Статус приоткрытого затвора
Данные конфигурации камеры
Отобразить запрос на масштабирование вручную
Состояние звукового предупреждения помощи при парковке
Расстояние от датчика помощи при парковке до данных объекта

Сообщения, отправляемые с видеокамеры на BCM:

Состояние камеры
Показать состояние масштабирования
Данные номера компонента камеры
Состояние визуальной помощи парку
Фиксированный статус руководства

Визуальная помощь парки

ПримечаниеФункция визуального оповещения о парковке не является опцией полицейского пакета.

Функция визуального оповещения о парковке использует 4 входа датчика помощи при парковке от PAM и изображения с видеокамеры. Когда селектор трансмиссия находится в положении REVERSE, и на пути датчика помощи при парковке обнаружен объект, данные о дальности действия помощи при парковке до объекта передаются из PAM через BCM в видеокамеру.

Визуальные предупреждения имеют красный, желтый или зеленый цвет и отображаются как подсветки в верхней части отображаемого изображения, чтобы указать, в какой зоне обнаружен объект. Выделенные визуальные предупреждения все еще работают, если система помощи при парковке отключена в IPC и включена функция визуального оповещения.

Активные направляющие отображают предполагаемую траекторию движения транспортного средства на основе угла поворота рулевого колеса.

Видеокамера

Система задней видеокамеры активна с зажиганием в RUN и селектором трансмиссия в REVERSE. Видеокамера получает команды и отправляет состояние по выделенному LIN на BCM. Видеокамера программируемая и настраивается через BCM с помощью сканера.