Принципы работы
Платы питания (PRB) управляются модулем PRB. Двигатели PRB получают мотор + и - от модуля PRB. Модуль PRB принимает сообщения о приоткрытой двери от шины сети контроллеров (CAN) для определения функции двигателя (развертывание или перемещение).
В автоматическом режиме PRB будут разворачиваться при открытии двери с той же стороны автомобиля. Когда обе двери с одной стороны закрыты, PRB будут убираться после 2-секундной задержки.
В ручном режиме оба PRB будут оставаться развернутыми до тех пор, пока ручной режим не будет отменен или сброшен в автоматический режим, а скорость транспортного средства не превысит 8 км/ч (5 миль в час).
При обнаружении препятствия PRB изменит направление на обратное. При обнаружении второго препятствия PRB снова изменит направление на обратное. При обнаружении третьего препятствия PRB остановится против третьего препятствия до тех пор, пока не будут выполнены следующие условия
- Изменение состояния приоткрытой двери
- Изменение статуса центра обработки сообщений (автоматический, исходящий, выключенный)
- Скорость транспортного средства более 8 км/ч (5 миль/ч)
Нормальная эксплуатация
Модуль платы питания (PRB) получает питание через схему SBB19 (BU/RD) и масса через схему GD151 (BK/GN). Датчики Холла левого и правого двигателя ПРБ получают регулируемое 10-вольтовое питание от модуля ПРБ по цепи CPR47 (GY/BN). Масса на эффекте Холла обеспечивается модулем PRB через RPR47 цепи (BU/GN). Модуль PRB получает информацию о состоянии дверей и скорости транспортного средства по сети контроллеров (CAN).
Этот точный тест предназначен для диагностики следующих
- Предохранитель
- Проводка, клеммы или разъемы
- Модуль PRB
- Интеллектуальная блок предохранителей и реле (SJB)
ПримечаниеЕсли присутствуют какие-либо расшифровка кода ошибки, связанные с приоткрытыми дверями или датчиками скорости транспортного средства (датчик скорости автомобиля (VSS) (датчик скорости автомобиля)), диагностируйте приоткрытые двери и расшифровка кода ошибки, связанные с датчик скорости автомобиля, перед проведением этого точного испытания.
Схема №9
Схема №10
Схема №11
Схема №12
Схема №13
- А1 ПРОВЕРЬТЕ РАБОТУ ПРБ - АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕЖИМ ПРИМЕЧАНИЕ: Имеется 2-секундная задержка отвода ПРБ после закрытия последней двери. Переведите систему PRB в автоматический (включенный) режим, в котором платы автоматически разворачиваются при открытии двери с той же стороны и убираются при закрытии двери. Откройте и закройте левую переднюю створку. Левая PRB должна срабатывать при открытой двери и убираться при закрытой двери. Откройте и закройте левую заднюю створку. Левая PRB должна срабатывать при открытой двери и убираться при закрытой двери. Откройте и закройте правую переднюю дверцу. Правая ПРБ должна разворачиваться при открытой двери, а убираться при закрытой двери. Откройте и закройте правую заднюю створку. Правая ПРБ должна разворачиваться при открытой двери, а убираться при закрытой двери. Работали ли оба PRB правильно, без изменения направления движения или шума во время движения? ДА: Система работает в соответствии с проектом. РАССМОТРЕТЬ работу системы ПРБ с заказчиком. НЕТ: Переходим к А2.
- А2 ПРОВЕРЬТЕ РАБОТУ ПРБ - РУЧНОЙ РЕЖИМ Переведите систему ПРБ в выходной режим, где щиты развернуты постоянно, независимо от состояния открытой/закрытой двери и скорости движения автомобиля менее 8 км/ч (5 миль/ч). Были ли развернуты обе PRB? ДА: Переходим к А4. НЕТ: Переходим к А3.
- A3 ПРОВЕРЬТЕ PRB НА НАЛИЧИЕ ПОСТОРОННИХ МАТЕРИАЛОВ ПРИМЕЧАНИЕ: Если система имеет ложный отскок назад, останавливается в середине хода, шумит или не будет полностью развернута или уложена, проверьте, не попал ли какой-либо посторонний материал в точки навески PRB, область ступеньки или дверной порог. При обнаружении постороннего материала очистите точки навески ПРБ, площадь ступеньки и порог двери шайбой высокого давления. Если система работает правильно после очистки, обратитесь к заказчику за правильными инструкциями по очистке. Проверьте точки навески ПРБ, площадь ступеньки и порог створки левой и правой ПРБ на отсутствие посторонних материалов или засорения. При обнаружении постороннего материала или засора удалите его, а при необходимости переведите систему ПРБ в режим выноса и очистите точки навески ПРБ, площадь ступеньки и порог двери шайбой высокого давления. Избегайте прямого распыления на двигатель. Переведите систему PRB в автоматический (включенный) режим, в котором платы автоматически разворачиваются при открытии двери с той же стороны и убираются при закрытии двери. Откройте и закройте левую переднюю створку. Левая ПРБ должна срабатывать при открытой двери, а убираться через 2 секунды после закрытия двери. Откройте и закройте правую переднюю створку. Правая ПРБ должна срабатывать при открытой двери, а убираться через 2 секунды после закрытия двери. Работает ли система PRB нормально на всех этапах испытаний? ДА: Система работает нормально. Беспокойство могло быть вызвано посторонним материалом или закупоркой в точках навески PRB, области ступенек или дверного порога. Для получения правильных инструкций по очистке обратитесь к заказчику. НЕТ: Переходим к А4.
- А4 ПРОВЕРЬТЕ РАБОТУ ДВЕРИ Приоткрыто Откройте и закройте каждую дверь, убедитесь, что внутренние фонари работают правильно, а дверь Приоткрыто отмечена в центре сообщений транспортного средства. Включаются ли внутренние фонари при открывании двери, и ВЫКлючаЮТСЯ при закрывании двери? ДА: Переходим к А5. НЕТ: ОБРАТИТЕСЬ к статье ВНУТРЕННЕЕ ОСВЕЩЕНИЕ, чтобы диагностировать проблему внутреннего освещения, прежде чем пытаться диагностировать проблему PRB.
- А5 ПРОВЕРИТЬ CPR47 ЦЕПИ (GY/BN) НА НАПРЯЖЕНИЕ И RPR47 ЦЕПИ (BU/GN) НА ЗЕМЛЮ Отключить: ПРБ левый двигатель C3185 Отключить: ПРБ правый двигатель C3186 Ключ во включенном положении. Измерьте напряжение между C3186-2 правого двигателя ПРБ, цепью CPR47 (GY/BN) и C3186-6, цепью RPR47 (BU/GN). Откройте правый люк. Сигнал напряжения будет присутствовать только менее одной секунды. Напряжение между 7 и 10,5 вольт? ДА: Переходите на A11. НЕТ: Если напряжение было меньше 7 вольт, переходите к А6. Если напряжение было больше 10,5 вольт, переходите к А10.
- A6 проверить цепь CPR47 (GY/BN) FOR напряжение Измерьте напряжение между C3186-2 правого двигателя PRB, CPR47 цепи (GY/BN) и землей. Откройте правый люк. Сигнал напряжения будет присутствовать только менее одной секунды. Напряжение между 7 и 10,5 вольт? ДА: Переходим к A9. НЕТ: Переходите на А7.
- A7 ПРОВЕРЬТЕ CPR47 ЦЕПИ (GY/BN) НА ОБРЫВ ИЛИ замыкание на массу Ключ в выключенном положении. Отсоединить: Модуль ПРБ C4322b Измерить сопротивление между C3186-2 правого двигателя ПРБ, CPR47 цепи (GY/BN) и C4322b-5 модуля ПРБ, CPR47 цепи (GY/BN); и между C3186-2 правого двигателя ПРБ, CPR47 цепи (GY/BN) и землей. - сопротивление менее 5 Ом между двигателем PRB и модулем PRB; и более 10000 Ом между двигателем PRB и землей? ДА: Перейти к A8. НЕТ: ОТРЕМОНТИРУЙТЕ схему. ОЧИСТИТЬ расшифровка кода ошибки. ПОВТОРИТЕ самотестирование.
- A8 проверить цепь SBB19 (BU/RD) FOR напряжение Измерьте напряжение между модулем PRB C4322b-1, SBB19 цепи (BU/RD) и землей. Напряжение больше 10,5 вольт? ДА: Переходите на A11. НЕТ: ПРОВЕРЬТЕ исправность предохранителя 19 (30А) блока предохранителей и реле аккумуляторной батареи (BJB). При исправности восстановите цепь. ОЧИСТИТЬ расшифровка кода ошибки. ПОВТОРИТЕ самотестирование.
- A9 проверить цепь RPR47 (BU/GN) FOR обрыв Ключ в положении OFF. Отсоединить: Модуль PRB C4322b Измерить сопротивление между C3186-6 правого двигателя PRB, RPR47 цепи (BU/GN) и C4322b-14 модуля PRB, RPR47 цепи (BU/GN). Сопротивление меньше 5 Ом? ДА: Переходите на A11. НЕТ: ОТРЕМОНТИРУЙТЕ схему. ОЧИСТИТЬ расшифровка кода ошибки. ПОВТОРИТЕ самотестирование.
- A10 проверить цепь CPR47 (GY/BN) FOR короткое замыкание TO напряжение Ключ в положении OFF. Отключить: Модуль PRB C4322b Ключ во включенном положении. Измерьте напряжение между C3186-2 правого двигателя ПРБ, цепью CPR47 (GY/BN) и землей. Откройте правый люк. Присутствует ли напряжение? ДА: ОТРЕМОНТИРУЙТЕ схему. НЕТ: Переходите к A11.
- А11 ПРОВЕРЬТЕ ПРАВИЛЬНОСТЬ РАБОТЫ МОДУЛЯ ПРБ Подключите: ПРБ левый двигатель C3185 Подключите: ПРБ правый двигатель C3186 Визуально осмотрите все разъемы модуля ПРБ. Проверьте наличие коррозии. выталкиваемые штифты. Подсоедините все разъемы модуля PRB и проверьте правильность их установки. Эксплуатируйте систему и убедитесь, что проблема все еще присутствует. Беспокойство все еще присутствует? ДА: УСТАНОВИТЕ новый модуль PRB. СМ. Модуль платы питания (PRB). ОЧИСТИТЬ расшифровка кода ошибки. ПОВТОРИТЕ самотестирование. НЕТ: Система в это время работает корректно. Беспокойство могло быть вызвано незакрепленным или корродированным разъемом. ОЧИСТИТЬ расшифровка кода ошибки. ПОВТОРИТЕ самотестирование.
Модуль силовой ходовой платы (PRB) получает данные о приоткрытой двери, рабочей конфигурации от кластера и состоянии скорости транспортного средства по сети контроллеров (CAN). Во время развертывания левого ПРБ модуль ПРБ подает питание на двигатель левого ПРБ по цепи CPR41 (BU/WH) и на массу по цепи CPR42 (WH). PRB укладывает левый PRB, подавая питание на левый двигатель PRB через цепь CPR42 (WH) и масса через цепь CPR41 (BU/WH). Модуль PRB обеспечивает регулируемое 10-вольтовое питание датчика Холла (встроенного в двигатель PRB) через цепь CPR47 (GY/BN). Масса на эффекте Холла обеспечивается модулем PRB через RPR47 цепи (BU/GN). Модуль PRB контролирует сигнал Холла левого PRB по цепи VPR43 (GY/BU). Если во время работы модуль PRB не получит никакого сигнала от датчика Холла, PRB остановится.
Этот точный тест предназначен для диагностики следующих
- Проводка, клеммы или разъемы
- Модуль PRB
- Левый двигатель ПРБ
Схема №14
Схема №15
Схема №16
Схема №17
- В1 ПРОВЕРЬТЕ РАБОТУ ПРБ - РУЧНОЙ РЕЖИМ Переведите систему ПРБ в выходной режим, где щиты развернуты постоянно, независимо от состояния открытой/закрытой двери и скорости движения автомобиля менее 8 км/ч (5 миль/ч). Были ли развернуты обе PRB? ДА: Переходим к B3. НЕТ: Переходим к В2.
- B2 ПРОВЕРЬТЕ PRB НА НАЛИЧИЕ ПОСТОРОННИХ МАТЕРИАЛОВ ПРИМЕЧАНИЕ: Если система имеет ложный отскок назад, останавливается в середине хода, шумит или не будет полностью развернута или уложена, удлините PRB и проверьте, не застрял ли какой-либо посторонний материал в точках навески PRB, зоне ступеньки или дверном пороге. При обнаружении постороннего материала очистите точки навески ПРБ, площадь ступеньки и порог двери шайбой высокого давления. Если система работает правильно после очистки, обратитесь к заказчику за правильными инструкциями по очистке. Проверьте точки навески ПРБ, площадь ступеньки и порог двери левых ПРБ на отсутствие посторонних материалов или засорения. При обнаружении постороннего материала или засора удалите его, а при необходимости переведите систему ПРБ в режим выноса и очистите точки навески ПРБ, площадь ступеньки и порог двери шайбой высокого давления. Избегайте прямого распыления на двигатель. Переведите систему PRB в автоматический (включенный) режим, в котором платы автоматически разворачиваются при открытии любой из дверей с одной и той же стороны и убираются при закрытии двери. Откройте и закройте левую переднюю створку. Левая ПРБ должна срабатывать при открытой двери, а убираться через 2 секунды после закрытия двери. Исправна ли левая ПРБ на всех этапах контроля? ДА: Система работает нормально. Беспокойство могло быть вызвано посторонним материалом или закупоркой в точках навески PRB, области ступенек или дверного порога. Для получения правильных инструкций по очистке обратитесь к заказчику. НЕТ: Переходим к В3.
- B3 ПРОВЕРЬТЕ РАБОТУ ДВЕРИ Приоткрыто Откройте и закройте левую переднюю и левую заднюю двери и убедитесь, что внутренние фары работают правильно, а дверь Приоткрыто отмечена в центре сообщений автомобиля. Включаются ли внутренние фонари при открывании двери, и ВЫКлючаЮТСЯ при закрывании двери? ДА: Переходим к В4. НЕТ: ОБРАТИТЕСЬ к статье ВНУТРЕННЕЕ ОСВЕЩЕНИЕ, чтобы диагностировать проблему внутреннего освещения, прежде чем пытаться диагностировать проблему PRB.
- B4 ПРОВЕРЬТЕ ЦЕЛОСТНОСТЬ ЦЕПИ МЕЖДУ ЛЕВЫМ И ПРАВЫМ ДВИГАТЕЛЯМИ CPR47 (GY/BN) И RPR47 (BU/GN) Отключите: ПРБ ЛЕВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ C3185 Отключите: ПРБ ПРАВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ C3186 Ключ в выключенном положении. Измерить сопротивление между C3185-2 левого двигателя ПРБ, цепью CPR47 (GY/BN) и C3186-2 правого двигателя ПРБ, цепью CPR47 (GY/BN) со стороны жгута; и между C3185-6 левого двигателя PRB, RPR47 цепи (BU/GN) и C3186-6 правого работающего двигателя PRB, стороной жгута RPR47 цепи (BU/GN). Между разъемами левого и правого двигателя ПРБ сопротивления менее 5 Ом? ДА: Перейти к B5. НЕТ: ОТРЕМОНТИРУЙТЕ схему. ОЧИСТИТЬ расшифровка кода ошибки. ПОВТОРИТЕ самотестирование.
- B5 ПРОВЕРЬТЕ КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ НА НАПРЯЖЕНИЕ В ЦЕПЯХ VPR43 (GY/BU), CPR41 (BU/WH) ИЛИ CPR42 (WH) Ключ в выключенном положении. Отключить: Модуль PRB C4322a Отключить: Модуль PRB C4322b Ключ во включенном положении. Измерить напряжение между C3185-3 левого двигателя ПРБ, цепью VPR43 (GY/BU) и землей; и между C3185-1 левого двигателя ПРБ, CPR41 цепи (BU/WH) и землей; и между C3185-5, CPR42 цепи (WH) и землей. Присутствует ли какое-либо напряжение на какой-либо из протестированных цепей? ДА: ОТРЕМОНТИРУЙТЕ схему. ОЧИСТИТЬ расшифровка кода ошибки. ПОВТОРИТЕ самотестирование. НЕТ: Переходим к В6.
- B6 ПРОВЕРЬТЕ ОБРЫВ ИЛИ КОРОТКОЕ замыкание на массу В ЦЕПЯХ VPR43 (GY/BU), CPR41 (BU/WH) ИЛИ CPR42 (WH) Ключ в выключенном положении. Измерить сопротивления между C4322a или C4322b модуля ПРБ со стороны жгута и C3185 левого двигателя ПРБ со стороны жгута; и между ЛЮФТГАНЗОЙ двигатель PRB C3185, используйте сторону и землю следующим образом: Моторный Соединитель ЛЮФТГАНЗЫ C3185-3 C4322b-9 VPR43 Схемы Соединителя Модуля PRB (GY/BU) C3185-1 C4322a-1 CPR41 (BU/WH) C3185-5 C4322a-2 CPR42 (WH) Является сопротивлениями меньше чем 5 Ом между ЛЮФТГАНЗОЙ двигатель PRB и модулем PRB; и более 10000 Ом между левым двигателем PRB и землей? ДА: Переходите на В7. НЕТ: ОТРЕМОНТИРУЙТЕ схему. ОЧИСТИТЬ расшифровка кода ошибки. ПОВТОРИТЕ самотестирование.
- ПРОВЕРКА B7, ЕСЛИ КОРОТКО, МЕЖДУ СХЕМОЙ CPR41 (BU/WH) И CPR42 (WH) Мера сопротивление между ЛЮФТГАНЗОЙ двигатель PRB C3185-1, схема CPR41 (BU/WH) и C3185-5, схема CPR42 (WH). Сопротивление больше 10 000 Ом? ДА: Перейти к B8. НЕТ: ОТРЕМОНТИРУЙТЕ схему. ОЧИСТИТЬ расшифровка кода ошибки. ПОВТОРИТЕ самотестирование.
- B8 проверить LH PRB MOTOR FOR обрыв цепи Измерьте сопротивление между C3185-1 двигателя левого PRB, CPR41 цепи (BU/WH), стороной компонента и C3185-5, стороной CPR42 цепи (WH). Сопротивление больше 10 000 Ом? ДА: УСТАНОВИТЕ новый левый двигатель ПРБ. СМ. Электродвигатель платы питания (PRB). ОЧИСТИТЬ расшифровка кода ошибки. ПОВТОРИТЕ самотестирование. НЕТ: Переходим к В9.
- Б9 ПРОВЕРЬТЕ ПРАВИЛЬНОСТЬ РАБОТЫ МОДУЛЯ ПРБ Подключите: ПРБ левый двигатель C3185 Подключите: ПРБ правый двигатель C3186 Визуально осмотрите все разъемы модуля ПРБ. Проверьте наличие коррозии. выталкиваемые штифты. Подсоедините все разъемы модуля PRB и проверьте правильность их установки. Эксплуатируйте систему и убедитесь, что проблема все еще присутствует. Беспокойство все еще присутствует? ДА: УСТАНОВИТЕ новый модуль PRB. СМ. Модуль платы питания (PRB). ОЧИСТИТЬ расшифровка кода ошибки. ПОВТОРИТЕ самотестирование. НЕТ: Система в это время работает корректно. Беспокойство могло быть вызвано незакрепленным или корродированным разъемом. ОЧИСТИТЬ расшифровка кода ошибки. ПОВТОРИТЕ самотестирование.
Модуль силовой ходовой платы (PRB) получает данные о приоткрытой двери, рабочей конфигурации от кластера и состоянии скорости транспортного средства по сети контроллеров (CAN). В процессе развертывания правого ПРБ модуль ПРБ обеспечивает питание двигателя правого ПРБ по цепи CPR44 (BN/WH) и масса по цепи CPR45 (VT/GY). Модуль ПРБ обеспечивает укладку правого ПРБ путем подачи питания на правый двигатель ПРБ по цепи CPR45 (VT/GY) и на массу по цепи CPR44 (BN/WH). Модуль PRB обеспечивает регулируемое 10-вольтовое питание датчика Холла (встроенного в двигатель PRB) через цепь CPR47 (GY/BN). Масса на эффекте Холла обеспечивается модулем PRB через RPR47 цепи (BU/GN). Модуль PRB контролирует сигнал Холла правого PRB по цепи VPR46 (GY/OG). Если во время работы модуль PRB не получит никакого сигнала от датчика Холла, PRB остановится.
Этот точный тест предназначен для диагностики следующих
- Проводка, клеммы или разъемы
- Модуль PRB
- Правый двигатель ПРБ
Во время развертывания платы питания (PRB) модуль PRB подает питание на двигатель PRB по цепи CPR41 (BU/WH) (левый) или CPR44 (BN/WH) (правый) и через землю по цепи CPR42 (WH) (левый) или CPR45 (VT/GY) (Правый). Модуль PRB укладывает PRB, подавая питание на двигатель PRB по цепи CPR42 (WH) (LH) или CPR45 (VT/GY) (RH) и на массу по цепи CPR41 (BU/WH) (LH) или CPR44 (BN/WH) (RH) Модуль PRB обеспечивает регулируемое питание 10 В датчика Холла (встроенного в двигатель PRB) через цепь CPR47 (GY/BN). Масса на эффекте Холла обеспечивается модулем PRB через RPR47 цепи (BU/GN). Модуль PRB контролирует сигнал Холла PRB по цепи VPR43 (GY/BU) (LH) или VPR46 (GY/OG) (RH). Если во время работы модуль PRB не получит никакого сигнала от датчика Холла, PRB остановится.
| Описание кода неисправности | Условия срабатывания при сбое |
|---|---|
| B1167 - левый питание Running Board Deploy и/or Stow цепь короткое замыкание to аккумулятор (Развертывание левой платы питания и/или короткое замыкание на батарею) | Реле 1A и реле 1B разомкнуты, и либо AN4, либо EN5 контрольные точки считывают напряжение, превышающее (напряжение батареи - 2 вольта), а потребляемый ток (AN2) превышает 2 А при включенном мультивибраторе Q5. |
| B1168 - замыкание на массу цепи двигателя левой силовой ходовой платы | Если AN4 Напряжение меньше (напряжение батареи/4 при выключенном реле 1А и включенном транзисторе U6. Если реле 1А горит более 10 мс и дельта-напряжение между AN4 и напряжением батареи превышает 0,7 В более 10 мс, если реле 1В горит более 10 мс и дельта-напряжение между AN5 и напряжением батареи превышает 0,7 В более 10 мс. |
| B1178 - правый питание Running Board Deploy и/or Stow цепь короткое замыкание to аккумулятор (Правильное развертывание платы питания и/или короткое замыкание на батарею) | Реле 2А и реле 2В разомкнуты, и либо AN6, либо EN7 контрольные точки считывают напряжение выше, чем (напряжение батареи - 2 вольта), и потребление тока (AN3) больше, чем 2 ампера, в то время как mosfet Q6 включен. |
| B1175 - Короткое замыкание правой токопроводящей платы на массу | Если напряжение AN6 меньше (напряжение батареи/4), в то время как реле 2А выключено и транзистор U7 включен. Если реле 2А горит более 10 мс, а дельта-напряжение между AN6 и напряжением батареи превышает 0,7 В в течение более 10 мс, если реле 2В горит более 10 мс и дельта-напряжение между AN7 и напряжением батареи превышает 0,7 В в течение более 10 мс. |
| B116B - короткое замыкание двигателя левой силовой ходовой доски | Левый двигатель разряжается на 44 А и включается реле 1А или реле 1Б. |
| B116D - Открыта линия двигателя левой платы питания | Линия левого двигателя разомкнута: Если напряжение AN4/AN5 контрольной точке меньше (напряжение батареи/4) и потребление тока на AN2 менее 2 А, чем линия левого двигателя разомкнута, устанавливается расшифровка кода ошибки. |
| B116C - Короткое замыкание двигателя RH питание Running Board | Правый двигатель разряжается на 44 А и включается реле 2А или реле 2Б. |
| B116E - Открыта линия двигателя платы RH питание Running Board | Линия правого двигателя разомкнута: Если напряжение AN6/AN7 контрольной точке меньше (напряжение батареи/4) и потребляемый ток при AN3 меньше 2 А В, то линия правого двигателя разомкнута, устанавливается расшифровка кода ошибки. |
Этот точный тест предназначен для диагностики следующих
- Проводка, клеммы или разъемы
- Узел двигателя ПРБ левый или правый
- Модуль PRB
Схема №18
- D1 ПРОВЕРЬТЕ КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ НА НАПРЯЖЕНИЕ В ЦЕПЯХ VPR43 (GY/BU), VPR46 (GY/OG), CPR41 (BU/WH), CPR44 (BN/WH), CPR42 (WH) ИЛИ CPR45 (VT/GY) Ключ в выключенном положении. Отсоединить: Модуль PRB C4322a Отсоединить: Модуль PRB C4322b Отсоединить: PRB LH Motor C3185 Отсоединить: PRB RH Motor C3186 Ключ во включенном положении. Для расшифровка кода ошибки B1167, B1168, B116B или B116D измерьте напряжение между C3185-3 левого двигателя PRB, цепью VPR43 (GY/BU) и землей; и между C3185-1 левого двигателя ПРБ, CPR41 цепи (BU/WH) и землей; и между C3185-5, CPR42 цепи (WH) и землей. Для B1173, B1178 или B1175, B116C или B116E измерьте напряжение между C3186-3 правого двигателя ПРБ, цепью VPR46 (GY/OG) и землей; и между C3186-1 правого двигателя ПРБ, CPR44 цепи (BN/WH) и землей; и между C3186-5, CPR45 цепи (VT/GY) и землей. Присутствует ли какое-либо напряжение на какой-либо из протестированных цепей? ДА: ОТРЕМОНТИРУЙТЕ схему. ОЧИСТИТЬ расшифровка кода ошибки. ПОВТОРИТЕ самотестирование. НЕТ: Переходим к D2.
- D2 ПРОВЕРКА НА ОБРЫВ ИЛИ замыкание на массу В ЦЕПЯХ VPR43 (GY/BU), VPR46 (GY/OG), CPR41 (BU/WH), CPR44 (BN/WH), CPR42 (WH) ИЛИ CPR45 (VT/GY) Ключ в выключенном положении. Для расшифровка кода ошибки B1166, B1167, B1168, B116B или B116D измерьте сопротивления между C4322a или C4322b модуля PRB, стороной жгута и левой C3185 двигателя PRB, стороной жгута; и между ЛЮФТГАНЗОЙ двигатель PRB C3185, используйте сторону и землю следующим образом: Моторный Соединитель ЛЮФТГАНЗЫ C3185-3 C4322b-9 VPR43 Схемы Соединителя Модуля PRB (GY/BU) C3185-1 C4322a-1 CPR41 (BU/WH) C3185-5 C4322a-2 CPR42 (WH) Для B1178 или B1175, B116C или B116E, измеряет сопротивления между модулем PRB C4322a или C4322b, использует сторону и двигатель RH PRB C3186, использует сторону; и между двигателем RH PRB C3186, используйте сторону и землю следующим образом: Моторный Соединитель RH C3186-3 C4322b-10 VPR46 Схемы Соединителя Модуля PRB (GY/OG) C3186-1 C4322a-4 CPR44 (BN/WH) C3186-5 C4322a-3 CPR45 (VT/GY) Является сопротивлениями меньше чем 5 Ом между двигателем PRB и модулем PRB; и более 10000 Ом между двигателем PRB и землей? ДА: Переходим к D3. НЕТ: ОТРЕМОНТИРУЙТЕ схему. ОЧИСТИТЬ расшифровка кода ошибки. ПОВТОРИТЕ самотестирование.
- D3 ПРОВЕРЬТЕ НАЛИЧИЕ КОРОТКОГО ЗАМЫКАНИЯ МЕЖДУ ЦЕПЯМИ CPR41 (BU/WH) И CPR42 (WH) ИЛИ ЦЕПЯМИ CPR44 (BN/WH) И CPR45 (VT/GY) Измерьте сопротивление между C3185-1 двигателя левого ПРБ, цепью CPR41 (BU/WH) и C3185-5, цепью CPR42 (WH) H); и между C3186-1 правого двигателя ПРБ, цепью CPR44 (BN/WH) и C3186-5, цепью CPR45 (VT/GY). Сопротивления больше 10 000 Ом для обоих измерений? ДА: Переходим к D4. НЕТ: ОТРЕМОНТИРУЙТЕ схему. ОЧИСТИТЬ расшифровка кода ошибки. ПОВТОРИТЕ самотестирование.
- D4 проверить PRB MOTOR FOR обрыв цепи Measure the resistance between LH PRB motor C3185-1, цепь CPR41 (BU/WH), component сторона и C3185-5, цепь CPR42 (WH), component сторона; или между C3186-1 правого двигателя PRB, CPR44 цепи (BN/WH), стороной компонента и C3186-5, стороной CPR45 цепи (VT/GY). Сопротивление больше 10 000 Ом? ДА: УСТАНОВИТЕ новый двигатель PRB. СМ. Электродвигатель платы питания (PRB). ОЧИСТИТЬ расшифровка кода ошибки. ПОВТОРИТЕ самотестирование. НЕТ: Переходите к D5.
- D5 ПРОВЕРИТЬ ДВИГАТЕЛЬ ПРБ НА КОРОТКОЕ замыкание на массу Измерить сопротивление между C3185-1 левого двигателя ПРБ, цепью CPR41 (BU/WH), стороной компонента; или C3186-1 правого двигателя, CPR44 цепи (BN/WH), сторона компонента и земля. Сопротивление больше 10 000 Ом? ДА: Переходим к D6. НЕТ: УСТАНОВИТЕ новый двигатель ПРБ. СМ. Электродвигатель платы питания (PRB). ОЧИСТИТЬ расшифровка кода ошибки. ПОВТОРИТЕ самотестирование.
- D6 ПРОВЕРЬТЕ ИСПРАВНОСТЬ РАБОТЫ МОДУЛЯ ПРБ Подключите: - ПРБ левый двигатель C3185 Подключите: - ПРБ правый двигатель C3186 Визуально осмотрите все разъемы модуля ПРБ. Проверьте наличие коррозии. выталкиваемые штифты. Подсоедините все разъемы модуля PRB и проверьте правильность их установки. Эксплуатируйте систему и убедитесь, что проблема все еще присутствует. Беспокойство все еще присутствует? ДА: УСТАНОВИТЕ новый модуль PRB. СМ. Модуль платы питания (PRB). ОЧИСТИТЬ расшифровка кода ошибки. ПОВТОРИТЕ самотестирование. НЕТ: Система в это время работает корректно. Беспокойство могло быть вызвано незакрепленным или корродированным разъемом. ОЧИСТИТЬ расшифровка кода ошибки. ПОВТОРИТЕ самотестирование.
Модуль платы питания (PRB) обеспечивает регулируемое 10-вольтовое питание датчика Холла (встроенного в двигатель PRB) через цепь CPR47 (GY/BN). Масса на эффекте Холла обеспечивается модулем PRB через RPR47 цепи (BU/GN). Модуль PRB контролирует сигнал Холла PRB по цепи VPR43 (GY/BU) (LH) или VPR46 (GY/OG) (RH). Если во время работы модуль PRB не получит никакого сигнала от датчика Холла, PRB остановится.
| Описание кода неисправности | Условия срабатывания при сбое |
|---|---|
| B1162 - Замыкание цепи питания датчика Холла рабочей платы питания на батарею | Регулируемая мощность 10V отключается более чем на 380 мс, а напряжение AN1 превышает 5VDC. |
| B1163 - левый питание Running Board Hall-Effect датчик отказ (Отказ левого датчика Холла) | Потребление тока в пределах нормы, импульсов Холла не получено. |
| B1164 - Короткое замыкание на массу цепи питания датчика Холла рабочей платы | Регулируемая 10V мощность включена для руды более 10 мс, а AN1 напряжение меньше или равно 5VDC. |
| B1170 - правый питание Running Board Deploy и/or Stow цепь короткое замыкание to аккумулятор (Правильное развертывание платы питания и/или короткое замыкание на батарею) | Потребление тока в пределах нормы, импульсов Холла не получено. |
Этот точный тест предназначен для диагностики следующих
- Проводка, клеммы или разъемы
- Модуль PRB
- Узел двигателя ПРБ левый или правый
Схема №19
Схема №20
Схема №21
- Э1 ПРОВЕРЬТЕ ЦЕЛОСТНОСТЬ МЕЖДУ ЛЕВЫМ И ПРАВЫМ ДВИГАТЕЛЯМИ ПО ЦЕПЯМ CPR47 (GY/BN) И RPR47 (BU/GN) Отключите: ПРБ левый двигатель C3185 Отключите: ПРБ правый двигатель C3186 Ключ в выключенном положении. Измерить сопротивление между C3185-2 левого двигателя ПРБ, цепью CPR47 (GY/BN) и C3186-2 правого двигателя ПРБ, цепью CPR47 (GY/BN) со стороны жгута; и между C3185-6 левого двигателя PRB, RPR47 цепи (BU/GN) и C3186-6 правого работающего двигателя PRB, стороной жгута RPR47 цепи (BU/GN). Между разъемами левого и правого двигателя ПРБ сопротивления менее 5 Ом? ДА: Перейти к E2. НЕТ: ОТРЕМОНТИРУЙТЕ схему. ОЧИСТИТЬ расшифровка кода ошибки. ПОВТОРИТЕ самотестирование.
- E2 проверить цепь CPR47 (GY/BN) FOR напряжение и цепь RPR47 (BU/GN) FOR масса Ключ во включенном положении. Измерьте напряжение между C3186-2 правого двигателя ПРБ, цепью CPR47 (GY/BN) и C3186-6, цепью RPR47 (BU/GN). Откройте правый люк. Сигнал напряжения будет присутствовать только менее одной секунды. Напряжение между 7 и 10,5 вольт? ДА: Переходите на Е7. НЕТ: Если напряжение было меньше 7 вольт, переходите к Е3. Если напряжение было больше 10,5 вольт, переходите к Е6.
- E3 проверить цепь CPR47 (GY/BN) FOR напряжение Измерьте напряжение между C3186-2 правого двигателя PRB, CPR47 цепи (GY/BN) и землей. Откройте правый люк. Сигнал напряжения будет присутствовать только менее одной секунды. Напряжение между 7 и 10,5 вольт? ДА: Переходите к Е5. НЕТ: Переходим к Е4.
- E4 проверить цепь CPR47 (GY/BN) FOR A обрыв OR короткое замыкание TO масса ключ in OFF положение (ПРОВЕРКА ЦЕПИ E4 (GY/BN)) ДЛЯ КЛЮЧА обрыв ИЛИ замыкание на массу В положении OFF (ВЫКЛ). Отсоединить: Модуль ПРБ C4322b Измерить сопротивление между C3186-2 правого двигателя ПРБ, CPR47 цепи (GY/BN) и C4322b-5 модуля ПРБ, CPR47 цепи (GY/BN); и между C3186-2 правого двигателя ПРБ, CPR47 цепи (GY/BN) и землей. Сопротивление меньше 5 Ом и больше 10000 Ом относительно земли? ДА: Переходим к Е9. НЕТ: ОТРЕМОНТИРУЙТЕ схему. ОЧИСТИТЬ расшифровка кода ошибки. ПОВТОРИТЕ самотестирование.
- E5 проверить цепь RPR47 (BU/GN) FOR обрыв Ключ в положении OFF. Отсоединить: Модуль PRB C4322b Измерить сопротивление между C3186-6 правого двигателя PRB, RPR47 цепи (BU/GN) и C4322b-14 модуля PRB, RPR47 цепи (BU/GN). Сопротивление меньше 5 Ом? ДА: Переходим к Е9. НЕТ: ОТРЕМОНТИРУЙТЕ схему. ОЧИСТИТЬ расшифровка кода ошибки. ПОВТОРИТЕ самотестирование.
- E6 проверить цепь CPR47 (GY/BN) FOR короткое замыкание TO аккумулятор Ключ в положении OFF. Отключить: Модуль PRB C4322b Ключ во включенном положении. Измерьте напряжение между C3186-2 правого двигателя ПРБ, цепью CPR47 (GY/BN) и землей. Напряжение больше 10,5 вольт? ДА: ОТРЕМОНТИРУЙТЕ схему. ОЧИСТИТЬ расшифровка кода ошибки. ПОВТОРИТЕ самотестирование. НЕТ: Переходите к Е9.
- E7 ПРОВЕРЬТЕ КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ НА БАТАРЕЮ В ЦЕПЯХ VPR43 (GY/BU) ИЛИ VPR46 (GY/OG) Ключ в выключенном положении. Отключить: Модуль PRB C4322b Ключ во включенном положении. Измерить напряжение между C3185-3 левого двигателя ПРБ, цепью VPR43 (GY/BU) и землей; и между C3186-3 правого двигателя ПРБ, VPR46 цепи (GY/OG) и землей. Присутствует ли напряжение батареи на какой-либо из протестированных цепей? ДА: ОТРЕМОНТИРУЙТЕ схему. ОЧИСТИТЬ расшифровка кода ошибки. ПОВТОРИТЕ самотестирование. НЕТ: Переходите на E8.
- E8 ПРОВЕРКА ЦЕПЕЙ VPR43 (GY/BU) И VPR46 (GY/OG) НА ОБРЫВ ИЛИ замыкание на массу Ключ в выключенном положении. Измерить сопротивление между C3185-3 левого двигателя ПРБ, цепью VPR43 (GY/BU) и модулем ПРБ C4322b-9, цепью VPR43 (GY/BU); и между C3185-3 левого двигателя ПРБ, VPR43 цепи (GY/BU) и землей. Измерить сопротивление между C3186-3 правого двигателя ПРБ, цепью VPR46 (GY/OG) и модулем ПРБ C4322b-10, цепью VPR46 (GY/OG); и между C3186-3 правого двигателя ПРБ, VPR46 цепи (GY/OG) и землей. Сопротивления менее 5 Ом между разъемами левого и правого двигателя ПРБ и модулем ПРБ; и более 10000 Ом между разъемами левого и правого двигателя PRB и землей? ДА: Переходим к Е10. НЕТ: ОТРЕМОНТИРУЙТЕ схему. ОЧИСТИТЬ расшифровка кода ошибки. ПОВТОРИТЕ самотестирование.
- Э9 ПРОВЕРЬТЕ ПРАВИЛЬНОСТЬ РАБОТЫ МОДУЛЯ ПРБ Подключите: ПРБ левый двигатель C3185 Подключите: ПРБ правый двигатель C3186 Отсоедините все разъемы модуля ПРБ. Проверьте наличие коррозии. выталкиваемые штифты. Подсоедините все разъемы модуля PRB и проверьте правильность их установки. Эксплуатируйте систему и убедитесь, что проблема все еще присутствует. Беспокойство все еще присутствует? ДА: УСТАНОВИТЕ новый модуль PRB. СМ. Модуль платы питания (PRB). ОЧИСТИТЬ расшифровка кода ошибки. ПОВТОРИТЕ самотестирование. НЕТ: Система в это время работает корректно. Беспокойство могло быть вызвано незакрепленным или корродированным разъемом. ОЧИСТИТЬ расшифровка кода ошибки. ПОВТОРИТЕ самотестирование.
- Э10 ПРОВЕРЬТЕ ПРАВИЛЬНОСТЬ РАБОТЫ МОДУЛЯ ПРБ Подключите: ПРБ левый двигатель C3185 Подключите: ПРБ правый двигатель C3186 Отсоедините все разъемы модуля ПРБ. Проверьте наличие коррозии. выталкиваемые штифты. Подсоедините все разъемы модуля PRB и проверьте правильность их установки. Эксплуатируйте систему и убедитесь, что проблема все еще присутствует. Беспокойство все еще присутствует? ДА: Переходите на E11. НЕТ: Система в это время работает корректно. Беспокойство могло быть вызвано незакрепленным или корродированным разъемом. ОЧИСТИТЬ расшифровка кода ошибки. ПОВТОРИТЕ самотестирование.
- E11 ПРОВЕРЬТЕ PRB НА НАЛИЧИЕ ПОСТОРОННИХ МАТЕРИАЛОВ ПРИМЕЧАНИЕ: Если система имеет ложный отскок назад, останавливается в середине хода, шумит или не будет полностью развернута или уложена, удлините PRB и проверьте, не застрял ли какой-либо посторонний материал в точках навески PRB, зоне ступеньки или дверном пороге. При обнаружении постороннего материала очистите точки навески ПРБ, площадь ступеньки и порог двери шайбой высокого давления. Если система работает правильно после очистки, обратитесь к заказчику за правильными инструкциями по очистке. Проверьте точки навески PRB, площадь ступеньки и дверной порог PRB на наличие посторонних материалов или засорения. При обнаружении постороннего материала или засора удалите его, а при необходимости переведите систему ПРБ в режим выноса и очистите точки навески ПРБ, площадь ступеньки и порог двери шайбой высокого давления. Избегайте прямого распыления на двигатель. Переведите систему PRB в автоматический (включенный) режим, в котором платы автоматически разворачиваются при открытии любой из дверей с одной и той же стороны и убираются при закрытии двери. Откройте и закройте левую переднюю створку. Левая ПРБ должна срабатывать при открытой двери, а убираться через 2 секунды после закрытия двери. Откройте и закройте правую переднюю створку. Правая ПРБ должна срабатывать при открытой двери, а убираться через 2 секунды после закрытия двери. Правые и левые ПРБ работают нормально на всех этапах контроля? ДА: Система работает нормально. Беспокойство могло быть вызвано посторонним материалом или закупоркой в зонах поворота или направляющих рулевых тяг. Для получения правильных инструкций по очистке обратитесь к заказчику. НЕТ: УСТАНОВИТЕ новый двигатель ПРБ. СМ. Электродвигатель платы питания (PRB). ОЧИСТИТЬ расшифровка кода ошибки. ПОВТОРИТЕ самотестирование.
Во время самотестирования модуль силовой ходовой платы (PRB) контролирует время, необходимое для развертывания и укладки левой и правой PRB. Если время превышает 4 секунды, то генерируются B2813 расшифровка кода ошибки, B2814, B2816 или B2817.
| Описание кода неисправности | Условия срабатывания при сбое |
|---|---|
| B2813 - LH питание Running Board Stow Time Fail (Отказ времени хранения платы управления питанием лев) | Левый ходовой борт укладывается более чем за 4 секунды. |
| B2814 - LH питание Running Board Deploy Time Fail (Отказ при развертывании платы питания левого борта) | Развертывание левой работающей платы занимает 4 секунды. |
| B2816 - RH питание Running Board Stow Time Fail (Отказ времени хранения платы RH) | Укладка правой ходовой доски занимает более 4 секунд. |
| B2817 - RH питание Running Board Deploy Time Fail (Ошибка времени развертывания платы RH питание Running) | Развертывание правой платы занимает более 4 секунд. |
Этот точный тест предназначен для диагностики следующих
- Проводка, клеммы или разъемы
- Механическое сопротивление из-за посторонних материалов
- Узел двигателя ПРБ левый или правый
ПримечаниеОчень холодные погодные условия могут также влиять на продолжительность времени для укладки или развертывания PRB.