Система помощи при парковке.: Обзор Ford Expedition III

Принципы работы

Радарный датчик помощи при парковке является неотъемлемой частью модуля помощи при парковке (PAM), и дополнительные датчики не используются. PAM расположен в центре заднего бампера между амортизатором бампера и крышкой бампера. Динамик помощи при парковке расположен в зоне левой C-образной стойки.

Когда переключатель зажигания находится в положении RUN, PAM обнаруживает объекты позади транспортного средства, когда транспортное средство находится в положении REVERSE (R). PAM делает это путем расчета расстояния до объекта в пределах азимутального поля с помощью радарного датчика, установленного в заднем бампере. Азимутальное поле представляет собой полукруглую область 170 градусов, излучаемую вокруг задней части транспортного средства.

1. При скорости менее 4 км / ч (2,5 миль / ч) система сообщает о нескольких звуковых сигналах на дальностях до 2,6 м (9 футов). Сплошной тон сообщается, если объект находится в пределах примерно 0,5 м (1,5 фута).
2. На скорости 4-8 км / ч (2,5-5 миль / ч) система сообщает об объектах до 5 м (16 футов).
3. На скорости выше 8 км/ч (5 миль/ч) система сообщает об объектах на высоте до 5 м (16 футов) и сообщает о сигнале быстрого звукового сигнала, указывающем, что время до столкновения составляет менее 1,5 секунды.
4. Система неэффективна при скоростях более 10 км / ч (6 миль / ч) и может не обнаруживать определенные движущиеся объекты.

Система помощи при парковке отключается, если обнаружена какая-либо неисправность, а центр сообщений указывает, что помощь при парковке отключена. Система помощи при парковке также отключается, когда оператор выбирает отключение помощи при парковке через центр сообщений. Система помощи при парковке остается отключенной до тех пор, пока либо ключ зажигания не будет циклически переключен из положения ВЫКЛЮЧЕНО в положение РАБОТА, либо через центр сообщений не будет выбрано включение помощи при парковке.

PAM взаимодействует с сканирующим устройством, Sjb, модулем управления аудио (ACM) и приборной панелью (Ic). Следующая таблица описывает сетевые сообщения, используемые PAM

Нормальная эксплуатация

Система помощи при парковке отключается, если обнаружена какая-либо неисправность, и центр сообщений указывает, что помощь при парковке отключена. Система помощи при парковке также отключается, когда оператор выбирает отключение помощи при парковке через центр сообщений. Система помощи при парковке остается отключенной до тех пор, пока либо ключ зажигания не переключится из положения OFF в положение RUN, либо не будет выбрано включение помощи центра сообщений. Модуль помощи при парковке (PAM) взаимодействует с инструментом сканирования, Smart Junction Box (Sjb), аудиокластером управления и измерительным устройством (ACM).

Этот точный тест предназначен для диагностики следующих

1. Проводка, клеммы или разъемы
2. PAM

1. Расшифровка кода ошибки B1318 (аккумулятор напряжение низкий) - устанавливается модулем помощи при парковке (PAM) как непрерывный или по требованию расшифровка кода ошибки, когда напряжение питания падает ниже 8 вольт в течение 3 или более секунд во время нормальной работы.

Этот точный тест предназначен для диагностики следующих

1. Проводка, клеммы или разъемы
2. Проблемы системы тарификации

Когда система помощи при парковке обнаруживает объект сзади транспортного средства, динамик помощи при парковке подает звуковой сигнал, чтобы уведомить водителя о наличии объекта.

1. Расшифровка кода ошибки C1742 (задний Sounder цепь отказ) - непрерывный и по требованию расшифровка кода ошибки, который устанавливается, если PAM обнаруживает короткое замыкание на массу или обрыв на цепи заднего динамика CLS03, когда автомобиль находится в состоянии REVERSE (R) и обнаруживаемый объект находится в пределах поля азимута.
2. Расшифровка кода ошибки C1743 (задний Sounder цепь короткое замыкание To Vbatt) - непрерывный и по требованию расшифровка кода ошибки, который устанавливается, если PAM обнаруживает короткое замыкание на напряжение на цепи заднего динамика CLS03, когда автомобиль находится в состоянии REVERSE (R) и обнаруживаемый объект находится в пределах поля азимута.

Этот точный тест предназначен для диагностики следующих

1. Проводка, клеммы или разъемы
2. Парковочная колонка
3. PAM

Модуль помощи при парковке (PAM) принимает состояние PRNDL от приборной панели (Ic) в качестве шлюзового сообщения от модуля управления передачей (блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией)).

1. Расшифровка кода ошибки U2471 (Unexpected PRNDL State) - непрерывный и по требованию расшифровка кода ошибки, устанавливаемый при получении PAM неизвестного сообщения о состоянии PRNDL от Ic.

Этот точный тест предназначен для диагностики следующих

1. IC
2. Сбой сетевых данных

Модуль помощи при парковке (PAM) получает состояние выключателя зажигания от интеллектуальной блока предохранителей и реле (SJB) в виде сетевого сообщения.

1. Расшифровка кода ошибки U2472 (Unexpected зажигание State) - непрерывный и по требованию расшифровка кода ошибки, устанавливаемый при получении PAM неизвестного сообщения о состоянии выключателя зажигания.

Этот точный тест предназначен для диагностики следующих

1. SJB
2. Сбой сетевых данных

Модуль помощи при парковке (PAM) принимает скорость транспортного средства от приборной панели (Ic) в качестве шлюзового сообщения от блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом).

1. Расшифровка кода ошибки U2473 (Unexpected Vehicle скорость (датчик скорости автомобиля (VSS) (датчик скорости автомобиля))) - непрерывный и по требованию расшифровка кода ошибки, который устанавливается, когда PAM получает неизвестное сообщение о скорости транспортного средства.

Этот точный тест предназначен для диагностики следующих

1. Неисправность ИК
2. Сбой сетевых данных

Когда переключатель зажигания находится в положении RUN, а переключатель переключения передач - в положении REVERSE (R), система помощи при парковке рассчитывает расстояние до объекта с помощью радарного датчика. Звуковой оповещатель увеличивает частоту предупредительного тонального сигнала, когда автомобиль приближается к препятствию. Когда объект обнаружен в пределах 46 см (18 дюймов) от автомобиля, предупредительный тональный сигнал становится непрерывным. Грязный, поврежденный или загроможденный задний бампер приводит к неправильной работе системы помощи при парковке.

Этот точный тест предназначен для диагностики следующих

1. Проблемы, связанные с повреждением крышки заднего бампера при ударе, центровкой или препятствием
2. PAM

При нахождении переключателя тонального сигнала зажигания в положении RUN (РАБОТА) и переключателя переключения передач в положении REVERSE (РЕВЕРС) система помощи при парковке рассчитывает расстояние до объекта с помощью радарного датчика. Динамик помощи при парковке генерирует предупредительный тональный сигнал переменной скорости. Сообщение с запросом на сокращение громкости передается в модуль управления аудио (ACM) из модуля помощи при парковке (PAM) по сети зоны контроллера средней скорости (MS-CAN), чтобы уменьшить громкость объекта предупреждения о препятствиях (MS).

Этот точный тест предназначен для диагностики следующих

1. Проводка, клеммы или разъемы
2. PAM
3. ACM

Модуль помощи при парковке (PAM) получает сетевые сообщения от интеллектуальной блока предохранителей и реле (Sjb) через сеть контроллера средней скорости (MS-CAN). Поскольку более одного модуля получают каждое из сообщений Sjb, все модули, получающие это конкретное сообщение, должны показывать симптом, если сообщение отсутствует.

1. Расшифровка кода ошибки U0140 (Lost Communication с блоком управления кузовом (BCM) (GEM)) - устанавливается в PAM, если сообщения данных, полученные от Sjb по сети контроллеров средней скорости (MS-CAN), отсутствуют более 5 секунд при включенном зажигании в режиме RUN.

Этот точный тест предназначен для диагностики следующих

1. Проблемы с коммуникационными сетями
2. PAM
3. SJB

Модуль помощи при парковке (PAM) получает сетевые сообщения от приборной панели (Ic) через сеть контроллера средней скорости (MS-CAN). Поскольку более одного модуля получают каждое из сообщений Ic, все модули, получающие это конкретное сообщение, должны показывать симптом, если сообщение отсутствует.

1. Расшифровка кода ошибки U0155 (Lost Communication с The комбинация приборов) - устанавливается в PAM, если сообщения данных, полученные от интегральной схемы по сети контроллеров средней скорости (MS-CAN), отсутствуют в течение более 5 секунд при включенном зажигании в режиме RUN.

Этот точный тест предназначен для диагностики следующих

1. Проблемы с коммуникационными сетями
2. PAM
3. IC

1. Расшифровка кода ошибки B1317 (аккумулятор напряжение высокий) - устанавливается модулем помощи при парковке (PAM) как непрерывный или по требованию расшифровка кода ошибки, когда напряжение питания превышает 16,8 В в течение более 3 секунд во время нормальной работы.

Этот точный тест предназначен для диагностики следующих

1. Проблемы системы тарификации
2. PAM

Для задней системы помощи при парковке передние и задние датчики активируются в любое время, когда автомобиль находится в положении РЕВЕРС (R). Для передней системы помощи при парковке активируются только передние датчики, когда автомобиль находится в положении привод (D), а скорость автомобиля превышает 0 км / ч (0 миль / ч) и менее 13 км / ч (8 миль / ч).

Передние датчики помощи при парковке обнаруживают объекты на расстоянии приблизительно 70 см (27,6 дюйма) от передней части транспортного средства, 50 см (1,6 фута) от передней стороны транспортного средства и 16 см (6 дюймов) над землей. Модуль помощи при парковке (PAM) вычисляет расстояние до объекта в пределах полукруглой зоны 170 градусов вокруг передней части транспортного средства. Более высокий тональный сигнал предупреждения с переменной скоростью генерируется передним динамиком помощи при парковке. Частота тонального сигнала предупреждения переднего динамика помощи парковочной помощи увеличивается по мере того, как датчики автомобиля находятся рядом с препятствием 25 см.

Задние датчики помощи при парковке обнаруживают объекты на расстоянии приблизительно 2 м (6 футов) от задней части транспортного средства, 50 см (1,6 фута) от задней стороны транспортного средства и 16 см (6 дюймов) над землей. PAM рассчитывает расстояние до объекта в полукруглой области 170 градусов вокруг задней части транспортного средства. Более низкий ступенчатый предупредительный тональный сигнал переменной скорости генерируется задним парковочным динамиком. Частота предупредительного тонального сигнала заднего парковочного динамика увеличивается по мере того, как автомобиль приближается к препятствию, при обнаружении объекта в пределах 25 см (10 см).

Система помощи при парковке включается, когда переключатель зажигания находится в положении RUN и выбрана передача привод (D) или REVERSE (R). Передняя или задняя система помощи при парковке может быть независимо отключена через управление в центре сообщений. Система помощи при парковке отключается, если неисправность обнаружена в 1 из 8 датчиков, громкоговорителе помощи при парковке или PAM. Это состояние указывается предупреждением о том, что помощь при парковке в центре сообщений. Инструмент PAM находится в зоне диагностики контроллера средней скорости и может быть подключен к сети MS.

PAM взаимодействует с сканирующим устройством, Sjb, модулем управления аудио (ACM) и приборной панелью (Ic) на MS-CAN. Сетевые сообщения, используемые PAM, см. в следующей таблице.

СЕТЕВЫЕ КОММУНИКАЦИОННЫЕ СООБЩЕНИЯ МОДУЛЯ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ (PAM).

Передняя система помощи при парковке включается, когда переключатель зажигания находится в положении RUN (РАБОТА), и выбрана передача привод (D). Модуль помощи при парковке (PAM) получает ввод передачи привода от приборной панели (Ic) через сеть контроллера средней скорости (MS-CAN). Напряжение подается на передние датчики помощи при парковке от PAM. PAM подает масса на датчики помощи при парковке и получает сигнал от датчиков помощи при парковке. Система ка может быть отключена.

Задняя система помощи при парковке включается, когда переключатель зажигания находится в положении RUN (РАБОТА), и выбрана передача REVERSE (R). PAM получает передачу заднего хода от Ic через MS-CAN. Напряжение подается на задние датчики помощи при парковке от PAM. PAM подает землю на датчики помощи при парковке и получает сигнал от датчиков помощи при парковке. Система может быть отключена через центр сообщений, который является неотъемлемой частью Ic.

Этот точный тест предназначен для диагностики следующих

1. Проводка, клеммы или разъемы
2. Регулировка датчика помощи при парковке
3. PAM

Задняя система помощи при парковке включается, когда зажигание автомобиля находится в режиме RUN и REVERSE (R). Модуль помощи при парковке (PAM) рассчитывает расстояние до объекта с помощью 4 ультразвуковых датчиков, установленных в заднем бампере. Датчики помощи при парковке могут обнаруживать препятствия на пути позади автомобиля. Низкий тон предупреждения о переменной скорости шага генерируется динамиком помощи при парковке. Динамик помощи помощи помощи парковочной системы увеличивает частоту предупреждающего тона по мере приближения автомобиля к препятствию.

Передняя система помощи при парковке включается, когда зажигание транспортного средства находится в режиме RUN и привод (D). PAM рассчитывает расстояние до объекта с помощью 4 ультразвуковых датчиков, установленных в переднем бампере. Датчики помощи при парковке могут обнаруживать препятствия в передней части транспортного средства. Высокий тон сигнала предупреждения переменной скорости генерируется динамиком помощи при парковке. Динамик помощи при парковке увеличивает частоту сигнала предупреждения, когда транспортное средство приближается к препятствию.

Описание кода неисправности

Этот точный тест предназначен для диагностики следующих

1. Датчик помощи при парковке
2. PAM

Передний парковочный динамик увеличивает частоту предупредительного тона, когда автомобиль приближается к препятствию.

1. Расшифровка кода ошибки C1744 (передний Sounder цепь отказ) - устанавливается, когда модуль помощи при парковке (PAM) обнаруживает обрыв или короткое замыкание на массу в цепи звукового оповещателя.
2. Расшифровка кода ошибки C1745 (передний Sounder цепь короткое замыкание To Vbat) - устанавливается, когда PAM обнаруживает короткое замыкание на напряжение в цепи звукового оповещения.

Этот точный тест предназначен для диагностики следующих

1. Проводка, клеммы или разъемы
2. Передний парковочный динамик
3. PAM

Сигнал предупреждения о низкой частоте переменной высоты тона генерируется из заднего динамика помощи при парковке. Задний динамик помощи при парковке увеличивает частоту предупреждающего тона, когда автомобиль приближается к препятствию.

1. Расшифровка кода ошибки C1742 (задний Sounder цепь отказ) - устанавливается, когда модуль помощи при парковке (PAM) обнаруживает обрыв или короткое замыкание на массу в цепи звукового оповещателя.
2. Расшифровка кода ошибки C1743 (задний Sounder цепь короткое замыкание To Vbat) - устанавливается, когда PAM обнаруживает короткое замыкание на напряжение в цепи звукового оповещателя.

Этот точный тест предназначен для диагностики следующих

1. Проводка, клеммы или разъемы
2. Задний парковочный динамик
3. PAM

Когда переключатель зажигания находится в положении RUN (РАБОТА), а переключатель переключения передач - в положении REVERSE (R), система помощи при парковке рассчитывает расстояние до объекта с помощью радарного датчика. Звуковой оповещатель для помощи при парковке генерирует предупредительный тональный сигнал переменной скорости. Сообщение с запросом на уменьшение громкости передается в модуль управления аудиосистемой (ACM) из модуля помощи при парковке (PAM) по сети зоны контроллера средней скорости (MS-CAN), чтобы можно было четко услышать громкость звукового оповещателя для парковки.

Этот точный тест предназначен для диагностики следующих

1. Проводка, клеммы или разъемы
2. PAM
3. ACM

Модуль помощи при парковке (PAM) получает сетевые сообщения от интеллектуальной блока предохранителей и реле (Sjb) через сеть контроллера средней скорости (MS-CAN). Поскольку более одного модуля получают каждое из сообщений Sjb, все модули, получающие это конкретное сообщение, должны показывать симптом, если сообщение отсутствует.

1. Расшифровка кода ошибки U0140 (CAN неисправность - Lost Communication с блоком управления кузовом (BCM) (GEM)) - устанавливается в PAM, если сообщения данных, полученные от Sjb по MS-CAN, отсутствуют более 5 секунд при включенном зажигании RUN.

Этот точный тест предназначен для диагностики следующих

1. Проблемы с коммуникационными сетями
2. PAM
3. SJB

Модуль помощи при парковке (PAM) получает сетевые сообщения от приборной панели (Ic) через сеть контроллера средней скорости (MS-CAN). Поскольку более одного модуля получают каждое из сообщений Ic, все модули, получающие это конкретное сообщение, должны показывать симптом, если сообщение отсутствует.

1. Расшифровка кода ошибки U0155 (CAN неисправность - Lost Communication с The комбинация приборов) - устанавливается в PAM, если сообщения данных, полученные от ИС по MS-CAN, отсутствуют более 5 секунд при включенном зажигании в режиме RUN.

Этот точный тест предназначен для диагностики следующих

1. Проблемы с коммуникационными сетями
2. PAM
3. IC

Система задней видеокамеры предназначена для помощи водителю при движении задним ходом или при стоянке транспортного средства. Видеокамера расположена в корпусе фонаря (Expedition) или в корпусе номерного знака (Navigator). Для транспортных средств без навигации изображение области позади транспортного средства отображается на левой стороне внутренней зеркальной сборки с автоматическим затемнением. Для транспортных средств с навигацией изображение области позади транспортного средства отображается в модуле управления звуком (ACM). Пунктирная линия на отображаемом изображении представляет собой зеленую линию, обозначающую объекты (ACM).

Для автомобилей без навигации сигнал с задней видеокамеры поступает на дисплей с внутренним зеркалом с автоматическим затемнением на паре экранированных видеосхем. Для автомобилей с навигацией сигнал с задней видеокамеры поступает в ACM на пару экранированных видеосхем. Отображаемое видеоизображение горизонтально инвертируется и просматривается с точки зрения видеокамеры для имитации обычного зеркального изображения. Система задней видеокамеры активна с зажиганием в режиме RUN и переключателем передачи в положении REVERSE (R).

Для транспортных средств без навигации система остается активной в течение приблизительно 3 секунд после того, как селектор коробки передач переведен из положения REVERSE (R). Система задней видеокамеры не может быть отключена в этих условиях. Для транспортных средств с навигацией видеосистема имеет функцию задержки, которая сохраняет изображение, отображаемое на ACM, до тех пор, пока транспортное средство не достигнет 8 км / ч (5 миль / ч), когда транспортное средство смещается из положения REVERSE (R). Изображение не отображается, если транспортное средство переведено в положение PARK (P).

С выключателем зажигания в положении RUN на видеокамеру подается сигнал напряжения.

Для транспортных средств без навигации, с переключателем передач в положении REVERSE (R), сигнал обратного напряжения подается на внутреннее зеркало автоматического затемнения, подающее питание на дисплей в зеркале. Сигнал видеокамеры подается на внутреннее зеркало автоматического затемнения. Видеосигнал от видеокамеры отображает изображение на левой стороне внутреннего зеркала автоматического затемнения.

Для транспортных средств с навигацией, с переключателем передач в положении REVERSE (R), сигнал заднего хода посылается из приборной панели (Ic) в модуль управления аудио (ACM) по сети контроллеров средней скорости (MS-CAN), включая систему. Видеосигнал от видеокамеры отображает изображение на дисплее ACM.

1. Расшифровка кода ошибки C1001:01 (Vision система Camera: General электрооборудование отказ) - непрерывный расшифровка кода ошибки, который устанавливается в ACM, когда видеосигнал не обнаруживается в течение более 3 секунд, когда транспортное средство находится в состоянии REVERSE (R).

Этот точный тест предназначен для диагностики следующих

1. Проводка, клеммы или разъемы
2. Видеокамера
3. Автоматическое затемнение внутреннего зеркала (без навигации)
4. ACM (для транспортных средств с навигацией)

С выключателем зажигания в положении RUN на видеокамеру подается сигнал напряжения.

Для транспортных средств без навигации, с переключателем передач в положении REVERSE (R), сигнал обратного напряжения подается на внутреннее зеркало автоматического затемнения, подающее питание на дисплей в зеркале. Сигнал видеокамеры подается на внутреннее зеркало автоматического затемнения. Видеосигнал от видеокамеры отображает изображение на левой стороне внутреннего зеркала автоматического затемнения.

Для транспортных средств с навигацией, с переключателем передач в положении REVERSE (R), сигнал заднего хода посылается из приборной панели (Ic) в модуль управления аудио (ACM) по сети контроллеров средней скорости (MS-CAN), включая систему. Видеосигнал от видеокамеры отображает изображение на дисплее ACM.

Плохое качество изображения может быть связано с обрывом в цепи массы видеокамеры. Замыкание цепей видеосигнала на экран или цепь массы также может привести к плохому качеству изображения.

Этот точный тест предназначен для диагностики следующих

1. Проводка, клеммы или разъемы
2. Видеокамера

При нахождении выключателя зажигания в положении RUN (РАБОТА) на видеокамеру подается сигнал напряжения. При нахождении селектора передач в положении REVERSE (R) сигнал обратного напряжения поступает на внутреннее зеркало автоподатчика, подающее питание на дисплей в зеркале. Сигнал видеокамеры поступает на внутреннее зеркало автоподатчика. Видеосигнал от видеокамеры отображает изображение на левой стороне внутреннего зеркала автоподатчика.

Этот точный тест предназначен для диагностики следующих

1. Проводка, клеммы или разъемы
2. Автоматическое затемнение внутреннего зеркала