Принципы работы
Датчики помощи при парковке обнаруживают объекты на расстоянии приблизительно 152 см (60 дюймов) от задней части транспортного средства, 50 см (20 дюймов) от задней стороны транспортного средства и 30 см (12 дюймов) над землей. Модуль помощи при парковке (PAM) вычисляет расстояние до объекта в пределах полукруглой азимутальной области 170 градусов вокруг задней части транспортного средства.
Сигнал тревоги с переменной частотой генерируется динамиком, подключенным к PAM. Динамик увеличивает частоту сигнала тревоги, когда автомобиль приближается к препятствию. Когда объект обнаружен в пределах 30 см (12 дюймов) от датчиков, сигнал тревоги становится непрерывным. Когда PAM подает сигнал помощи при парковке, он отправляет сообщение об уменьшении громкости через высокоскоростную сеть контроллера (Hs-CAN) в приборную панель ACC Комбинация приборов (IPC).
Система помощи при парковке включается, когда выключатель зажигания находится в положении RUN, а коробка передач - в обратном направлении. Система помощи при парковке отключается, если обнаружена неисправность в 1 из 4 датчиков, громкоговорителе помощи при парковке или PAM. На это указывает предупреждающее сообщение об отключении помощи при парковке в центре сообщений.
Система помощи при парковке включается и отключается через центр сообщений, расположенный в приборной панели (IPC).
Если в цилиндре зажигания находится клавиша mykey ® restricted, меню помощи при парковке недоступно в центре сообщений и не может быть деактивировано.
PAM связывается по Hs-CAN и может быть диагностирован с помощью сканирующего инструмента. PAM связывается с сканирующим инструментом, модулем контроля тела (BCM) и IPC.
Нормальная эксплуатация
Система помощи при парковке включается, когда переключатель зажигания находится в положении RUN, и выбрана передача заднего хода. Модуль помощи при парковке (PAM) получает сигнал передачи заднего хода от блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) через высокоскоростную сеть контроллера (Hs-CAN). Опорное напряжение и возврат сигнала подаются на датчики помощи при парковке от PAM. PAM получает входной сигнал от каждого отдельного датчика помощи при парковке. Система может быть отключена через сообщение в центре IPC.
ПримечаниеЕсли в цилиндре зажигания находится клавиша mykey ® restricted, меню помощи при парковке недоступно в центре сообщений и не может быть деактивировано.
Этот точный тест предназначен для диагностики следующих
- Проводка, клеммы или разъемы
- Центровка датчиков помощи при парковке
- PAM
- Задний бампер
Модуль помощи при парковке (PAM) подает опорное напряжение и сигнал возврата на датчики помощи при парковке. Состояние отказа возникает, когда PAM обнаруживает разрыв в цепях датчиков помощи при парковке между модулем помощи при парковке (PAM) и датчиком или если цепь входного сигнала датчика помощи при парковке разомкнута или замкнута накоротко на массу.
| Описание кода неисправности | Условия срабатывания при сбое |
|---|---|
| B1B44:14 - Правый задний внешний датчик: замыкание на массу или размыкание | Непрерывный и по требованию расшифровка кода ошибки, который устанавливается, когда любая из правых задних внешних цепей датчика помощи при парковке разомкнута или сигнальная линия датчика замкнута на массу. |
| B1B46:14 - Правый задний внутренний датчик: замыкание на массу или размыкание | Непрерывный и по требованию расшифровка кода ошибки, который устанавливается, когда любая из правых задних внутренних цепей датчика помощи при парковке разомкнута или сигнальная линия датчика замкнута на массу. |
| B1B48:14 - Левый задний внешний датчик: замыкание на массу или размыкание | Непрерывный и по требованию расшифровка кода ошибки, который устанавливается, когда любая из левых задних внешних цепей датчика помощи при парковке разомкнута или сигнальная линия датчика замкнута на массу. |
| B1B50:14 - левый задний внутренний датчик: замыкание цепи на массу или размыкание B1B50:14 - левый задний внутренний датчик: замыкание цепи на массу или размыкание " > | Непрерывный и по требованию расшифровка кода ошибки, который устанавливается, когда любая из левых задних внутренних цепей датчика помощи при парковке разомкнута или сигнальная линия датчика замкнута на массу. |
Этот точный тест предназначен для диагностики следующих
- Проводка, клеммы или разъемы
- Датчик (и) помощи при парковке
- PAM
Модуль помощи при парковке (PAM) подает опорное напряжение и сигнал возврата на датчики помощи при парковке. Состояние отказа возникает, когда PAM обнаруживает короткое замыкание на напряжение в цепи сигнала датчика помощи при парковке.
| Описание кода неисправности | Условия срабатывания при сбое |
|---|---|
| B1B44:12 - Правый задний внешний датчик: короткое замыкание на батарею | Непрерывный и по требованию расшифровка кода ошибки, который устанавливается, когда правая задняя внешняя линия сигнала датчика помощи при парковке закорочена до напряжения батареи. |
| B1B46:12 - Правый задний внутренний датчик: короткое замыкание на батарею | Непрерывный и по требованию расшифровка кода ошибки, который устанавливается, когда правая задняя внутренняя сигнальная линия датчика помощи при парковке закорочена до напряжения батареи. |
| B1B48:12 - Левый задний внешний датчик: короткое замыкание на батарею | Непрерывный и по требованию расшифровка кода ошибки, который устанавливается, когда левая задняя внешняя линия сигнала датчика помощи при парковке закорочена до напряжения батареи. |
| B1B50:12 - Левый задний внутренний датчик: короткое замыкание на батарею | Непрерывный и по требованию расшифровка кода ошибки, который устанавливается, когда левая задняя внутренняя сигнальная линия датчика помощи при парковке закорочена до напряжения батареи. |
Этот точный тест предназначен для диагностики следующих
- Проводка, клеммы или разъемы
- Датчик (и) помощи при парковке
- Ремни безопасности для помощи при парковке
- PAM
Модуль помощи при парковке (PAM) вычисляет расстояние до объекта с помощью 4 ультразвуковых датчиков, установленных в заднем бампере. Датчики помощи при парковке могут обнаружить препятствия на пути позади автомобиля.
Время затухания для задних датчиков помощи при парковке - это время, необходимое датчику для определения расстояния до объекта, выраженного в миллисекундах (мс). Состояние неисправности возникает, когда сигнал или время затухания выходит за пределы нормального диапазона.
| Описание кода неисправности | Условия срабатывания при сбое |
|---|---|
| B1B44:96 - Правый задний внешний датчик: Внутренний отказ компонента | Непрерывный и по требованию расшифровка кода ошибки, который устанавливается, когда правый задний внешний датчик помощи при парковке внутренне вышел из строя или имеет неправильное время затухания. |
| B1B46:96 - Правый задний внутренний датчик: Внутренний отказ компонента | Непрерывный и по требованию расшифровка кода ошибки, который устанавливается, когда правый задний внутренний датчик помощи при парковке внутренне вышел из строя или имеет неправильное время затухания. |
| B1B48:96 - Левый задний внешний датчик: внутренний отказ компонента | Непрерывный и по требованию расшифровка кода ошибки, который устанавливается, когда левый задний внешний датчик помощи при парковке внутренне вышел из строя или имеет неправильное время затухания. |
| B1B50:96 - Левый задний внутренний датчик: Внутренний отказ компонента | Непрерывный и по требованию расшифровка кода ошибки, который устанавливается, когда левый задний внутренний датчик помощи при парковке внутренне вышел из строя или имеет неправильное время затухания. |
Этот точный тест предназначен для диагностики следующих
- Грязный или загроможденный датчик помощи при парковке
- Датчик помощи при парковке
- PAM
Модуль помощи при парковке (PAM) подает опорное напряжение и сигнал возврата на датчики помощи при парковке. Неисправное состояние возникает, когда PAM обнаруживает короткое замыкание на массу или цепь возврата сигнала на цепи питания датчика помощи при парковке.
- Расшифровка кода ошибки B1B58:11 (задний Sensors Питание цепь: цепь короткое замыкание to масса) - устанавливается при замыкании цепи питания датчика на массу или на цепь возврата сигнала.
Этот точный тест предназначен для диагностики следующих
- Проводка, клеммы или разъемы
- Датчик (и) помощи при парковке
- Ремни безопасности для помощи при парковке
- PAM
Когда датчики помощи при парковке обнаруживают препятствия на пути позади автомобиля, из динамика помощи при парковке генерируется предупредительный тональный сигнал с переменной скоростью. Динамик помощи при парковке увеличивает частоту предупредительного тонального сигнала, когда автомобиль приближается к препятствию. Состояние неисправности возникает, когда модуль помощи при парковке (PAM) обнаруживает разомкнутое, короткое замыкание на массу или короткое замыкание на напряжение в цепях динамика помощи при парковке.
- Расшифровка кода ошибки B1B52:12 (задний Sounder-Park Aid: цепь короткое замыкание To аккумулятор) - устанавливается при коротком замыкании цепи звукового оповещения на напряжение.
- Расшифровка кода ошибки B1B52:14 (задний Sounder-Park Aid: цепь короткое замыкание To масса Or обрыв) - устанавливается, когда цепь звукового оповещателя разомкнута или замкнута на массу.
Этот точный тест предназначен для диагностики следующих
- Проводка, клеммы или разъемы
- PAM
- Парковочная колонка
ПримечаниеЗакройте подъемные ворота для корректной работы системы видеокамеры.
Система задней видеокамеры активна при включенном зажигании, а селектор трансмиссии находится в положении REVERSE (R). Видеокамера принимает команды и передает состояние по выделенной локальной сети межсоединений (LIN) в модуль управления кузовом (BCM). Видеокамера передает видеосигнал в модуль интерфейса протокола аксессуаров (APIM) по паре экранированных видеосхем. APIM передает видеосигнал в интерфейсный модуль переднего дисплея (FIM).
Система видеокамеры имеет 4 функции видео, которые управляются в FDIM. Функции
- Фиксированные руководящие принципы
- Визуальное парковое оповещение
- Ручной зум
- Задержка видеокамеры
Для каждой из этих функций системы, за исключением функции задержки камеры, APIM отправляет сетевое сообщение, запрашивающее функцию системы, в группу приборных панелей (IPC) через высокоскоростную сеть контроллеров (Hs-CAN). IPC отправляет сообщение в BCM по Hs-CAN. BCM отправляет сообщение в видеокамеру по LIN. LIN - это выделенная однопроводная линия связи с функцией BAPIM.
Из BCM на видеокамеру посылаются следующие сообщения:
- Состояние селектора передачи (PRNDL)
- Статус приоткрытого затвора
- Данные конфигурации камеры
- Отобразить запрос на масштабирование вручную
- Состояние звукового предупреждения помощи при парковке
- Расстояние от датчика помощи при парковке до данных объекта
Сообщения, отправляемые с видеокамеры на BCM:
- Состояние камеры
- Показать состояние масштабирования
- Данные номера компонента камеры
- Состояние визуальной помощи парку
- Фиксированный статус руководства
Все функции видеокамеры включаются и выключаются на экране меню FDIM.
Функция задержки видеокамеры сохраняет изображение, отображаемое на FDIM, до тех пор, пока транспортное средство не достигнет 8 км / ч (5 миль в час), когда транспортное средство смещается с заднего хода или если нажата любая кнопка на FDIM.
Функция фиксированных направляющих видеокамеры отображает направляющие поверх видеоизображения, чтобы помочь водителю выровнять транспортное средство. Пунктирная линия на отображаемом изображении представляет центр транспортного средства, а 3 линии с цветовой кодировкой (красная, желтая, зеленая) обозначают различные зоны между задней частью транспортного средства и объектами.
ПримечаниеЛинии с цветовой кодировкой не могут указывать точные или согласованные расстояния между объектами, расположенными позади транспортного средства и сзади транспортного средства. Это нормальное состояние обусловлено изменениями высоты движения транспортного средства, включая, но не ограничиваясь этим, загрузку транспортного средства.
Функция визуального оповещения о парковке использует 4 входа датчика помощи при парковке от модуля помощи при парковке (PAM) и изображение видеокамеры. Если селектор трансмиссия находится в обратном положении и обнаружен объект на пути датчика помощи при парковке, сетевое сообщение о расстоянии от датчика помощи при парковке до объекта отправляется из PAM в BCM по Hs-CAN. BCM отображает сообщение датчика помощи при парковке в виде красного цвета на видеокамере по LIN.
Функция ручного масштабирования управляется видеокамерой. Функция ручного масштабирования имеет 3 уровня масштабирования, которые активны только при движении автомобиля задним ходом. Если функция ручного масштабирования включена, а автомобиль смещен с заднего хода, функция ручного масштабирования отключена. Функция ручного масштабирования должна быть снова включена при следующем перемещении автомобиля задним ходом. Когда FDIM запрашивает увеличение или уменьшение видеоизображения, APIM отправляет в IPC сетевое сообщение с запросом на масштабирование.
Когда переключатель зажигания находится в положении RUN, видеокамера отображает напряжение. С помощью переключателя передач в обратном направлении, модуль интерфейса протокола аксессуаров (APIM) передает сигнал заднего хода от модуля управления корпусом (BCM) по средней скорости контроллера сети (MS-CAN), обеспечивая систему. Видеокамера также получает сообщение обратного сигнала от BCM по локальной сети межсоединений (LIN).
- Расшифровка кода ошибки B115E:08 (Camera модуль: шина сигнал / Message отказ) - расшифровка кода ошибки по запросу, устанавливаемый в BCM при наличии неисправности связи LIN от видеокамеры.
- Расшифровка кода ошибки C1001:01 (Vision система Camera: General электрооборудование отказ) - непрерывный расшифровка кода ошибки, который устанавливается в APIM, когда не обнаруживается видеосигнал с видеокамеры, когда автомобиль движется задним ходом.
Этот точный тест предназначен для диагностики следующих
- Проводка, клеммы или разъемы
- Видеокамера
- APIM
- BCM
Пара экранированных проводов передает видеосигнал от задней видеокамеры к интерфейсному модулю дополнительного протокола (APIM) и отображает изображение в интерфейсном модуле переднего дисплея (FDIM). Задняя видеосистема обеспечивает четкое изображение объектов в задней части автомобиля.
Этот точный тест предназначен для диагностики следующих
- Проводка, клеммы или разъемы
- Видеокамера
Когда селектор переднего моста находится в положении " назад ", и объект обнаружен на пути к датчику помощи при парковке, сетевое сообщение о расстоянии от датчика помощи при парковке до объекта отправляется из модуля помощи при парковке (PAM) в модуль управления кузовом (BCM) через высокоскоростную сеть контроллера (Hs-CAN). BCM сеть, сообщение о помощи при парковке через локальную сеть межсоединения (LIN), отображается красным цветом.
Этот точный тест предназначен для диагностики следующих
- Проводка, клеммы или разъемы
- Видеокамера
- PAM
- BCM