Антиблокировочная тормозная система с системой контроля тяги и системой контроля устойчивости: Прочее Cadillac CTS II

Справочная информация

Ссылка на схему

Схемы антиблокировочной тормозной системы

Ссылка на вид конца соединителя

Конечные виды соединителей компонентов

Устройство и принцип работы

Описание и работа ABS

Справочная информация по электрической части

1. Тестирование цепи
2. Восстановление соединителя
3. Тестирование на прерывистое состояние и плохое подключение
4. Ремонт электропроводки

Справочник по сканирующему инструменту

" управление модуль References " для получения информации о сканирующем устройстве

Как проверить цепи/систему

Соблюдайте параметр сканирующего инструмента Wheel датчик скорости (Датчик скорости вращения колеса). Показания должны быть одинаковой скорости на всех датчиках при движении по прямой со скоростью более 20 км/ч (13 миль/ч).

Процедуры ремонта

Выполните " Диагностическую верификацию ремонта " после завершения процедуры диагностики.

1. " Замена датчика частоты вращения переднего колеса (Rwd) " или Замена датчика частоты вращения переднего колеса (AWD)
2. Замена датчика скорости заднего колеса
3. " Справочник по модулям управления " для замены, настройки и программирования EBCM

Ссылка на схему

Схемы антиблокировочной тормозной системы

Ссылка на вид конца соединителя

Конечные виды соединителей компонентов

Устройство и принцип работы

Описание и работа ABS

Справочная информация по электрической части

1. Тестирование цепи
2. Восстановление соединителя
3. Тестирование на прерывистое состояние и плохое подключение
4. Ремонт электропроводки

Справочник по сканирующему инструменту

" управление модуль References " для получения информации о сканирующем устройстве

Выполните " Диагностическую верификацию ремонта " после завершения процедуры диагностики.

1. " Замена клапана модулятора давления торможения (датчик температуры ОЖ) " или Замена клапана модулятора давления торможения (датчик температуры ОЖ-V)
2. " Справочник по модулям управления " для замены, настройки и программирования EBCM

Ссылка на схему

Схемы антиблокировочной тормозной системы

Ссылка на вид конца соединителя

Конечные виды соединителей компонентов

Устройство и принцип работы

Описание и работа ABS

Справочная информация по электрической части

1. Тестирование цепи
2. Восстановление соединителя
3. Тестирование на прерывистое состояние и плохое подключение
4. Ремонт электропроводки

Справочник по сканирующему инструменту

" управление модуль References " для получения информации о сканирующем устройстве

Зажигание ВКЛ., убедитесь, что расшифровка кода ошибки C0131 не установлен.

1. Если установлен расшифровка кода ошибки, замените Bpmv. Если расшифровка кода ошибки сбрасывается, замените EBCM

Выполните " Диагностическую верификацию ремонта " после завершения процедуры диагностики.

1. " Замена клапана модулятора давления торможения (датчик температуры ОЖ) " или Замена клапана модулятора давления торможения (датчик температуры ОЖ-V)
2. " Справочник по модулям управления " для замены, настройки и программирования EBCM

Ссылка на схему

Схемы антиблокировочной тормозной системы

Ссылка на вид конца соединителя

Конечные виды соединителей компонентов

Устройство и принцип работы

Описание и работа ABS

Справочная информация по электрической части

1. Тестирование цепи
2. Восстановление соединителя
3. Тестирование на прерывистое состояние и плохое подключение
4. Ремонт электропроводки

1. Убедитесь, что параметры расшифровка кода ошибки C0277 или C0278 не установлены. Если установлены какие-либо из коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки), обратитесь к " Списку диагностических кодов неисправности (расшифровка кода ошибки) - Транспортное средство ".
2. Зажигание включено, наблюдайте за параметром EBCM BPP сканирующего инструмента при нажатии и отпускании педали тормоза. Показания должны меняться между Applied и Released. Если параметр не изменяется между примененным и освобожденным, замените EBCM.
3. Замените клапан модулятора тормозного давления в сборе.

Выполните " Диагностическую верификацию ремонта " после завершения процедуры диагностики.

1. " Замена клапана модулятора давления торможения (датчик температуры ОЖ) " или Замена клапана модулятора давления торможения (датчик температуры ОЖ-V)
2. " Справочник по модулям управления " для замены, настройки и программирования EBCM

Ссылка на схему

Схемы антиблокировочной тормозной системы

Ссылка на вид конца соединителя

Конечные виды соединителей компонентов

Устройство и принцип работы

Описание и работа ABS

Справочная информация по электрической части

1. Тестирование цепи
2. Восстановление соединителя
3. Тестирование на прерывистое состояние и плохое подключение
4. Ремонт электропроводки

Справочник по сканирующему инструменту

" управление модуль References " для получения информации о сканирующем устройстве

1. С помощью средства сканирования очистите расшифровка кода ошибки.
2. Испытайте транспортное средство при нормальных условиях торможения и без активации TCS или ABS. Убедитесь, что расшифровка кода ошибки C0179 не установлен. Если расшифровка кода ошибки установлен, замените EBCM.

Выполните " Диагностическую верификацию ремонта " после завершения процедуры диагностики.

" Справочник по модулям управления " для замены, настройки и программирования EBCM

Зажигание ВКЛ., наблюдайте скорость рыскания сканирующего прибора и параметр датчика продольного / бокового акселерометра. Показания должны быть одинаковыми на всех датчиках при движении по прямой линии с постоянной скоростью, превышающей 20 км / ч (13 миль / ч), и будут изменяться по мере того, как автомобиль меняет направление.

Выполните " Диагностическую верификацию ремонта " после завершения процедуры диагностики.

1. Датчик рыскания транспортного средства с заменой акселерометра транспортного средства
2. " Ссылки на модуль управления " для замены, настройки и программирования EBCM

Ссылка на схему

Схемы антиблокировочной тормозной системы

Ссылка на вид конца соединителя

Конечные виды соединителей компонентов

Устройство и принцип работы

Описание и работа ABS

Справочная информация по электрической части

1. Тестирование цепи
2. Восстановление соединителя
3. Тестирование на прерывистое состояние и плохое подключение
4. Ремонт электропроводки

Справочник по сканирующему инструменту

" управление модуль References " для получения информации о сканирующем устройстве

Выполните " Диагностическую верификацию ремонта " после завершения процедуры диагностики.

" Справочник по модулям управления " для замены, настройки и программирования EBCM

Ссылка на схему

Схемы антиблокировочной тормозной системы

Ссылка на вид конца соединителя

Конечные виды соединителей компонентов

Устройство и принцип работы

Описание и работа ABS

Справочная информация по электрической части

1. Тестирование на прерывистое состояние и плохое подключение
2. Тестирование цепи
3. Ремонт электропроводки
4. Восстановление соединителя

Справочник по сканирующему инструменту

" управление модуль References " для получения информации о сканирующем устройстве

Убедитесь, что в блок управления двигателем не установлены расшифровка кода ошибки.

1. Если установлены коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки), обратитесь к " Списку диагностических кодов неисправностей (расшифровка кода ошибки) - Транспортное средство ".

Ссылка на схему

Схемы антиблокировочной тормозной системы

Ссылка на вид конца соединителя

Конечные виды соединителей компонентов

Устройство и принцип работы

Описание и работа ABS

Справочная информация по электрической части

1. Тестирование цепи
2. Восстановление соединителя
3. Тестирование на прерывистое состояние и плохое подключение
4. Ремонт электропроводки

Справочник по сканирующему инструменту

" управление модуль References " для получения информации о сканирующем устройстве

Осмотрите одну шину, которая имеет неправильное давление воздуха или неправильный размер.

Ссылка на схему

Схемы антиблокировочной тормозной системы

Ссылка на вид конца соединителя

Конечные виды соединителей компонентов

Устройство и принцип работы

Описание и работа ABS

Справочная информация по электрической части

1. Тестирование цепи
2. Восстановление соединителя
3. Тестирование на прерывистое состояние и плохое подключение
4. Ремонт электропроводки

Справочник по сканирующему инструменту

" управление модуль References " для получения информации о сканирующем устройстве

Выполните " Диагностическую верификацию ремонта " после завершения процедуры диагностики.

1. Датчик рыскания транспортного средства с заменой акселерометра транспортного средства
2. " Справочник по модулям управления " для замены, настройки и программирования EBCM

Ссылка на схему

Схемы антиблокировочной тормозной системы

Ссылка на вид конца соединителя

Конечные виды соединителей компонентов

Устройство и принцип работы

Описание и работа ABS

Справочная информация по электрической части

1. Тестирование на прерывистое состояние и плохое подключение
2. Тестирование цепи
3. Восстановление соединителя
4. Ремонт электропроводки

Справочник по сканирующему инструменту

" управление модуль References " для получения информации о сканирующем устройстве.

Убедитесь, что C0558 расшифровка кода ошибки не установлен.

1. Если установлен расшифровка кода ошибки, запрограммируйте EBCM. При сбросе расшифровка кода ошибки замените EBCM.

Выполните " Диагностическую верификацию ремонта " после завершения процедуры диагностики.

" Справочник по модулям управления " для замены, настройки и программирования EBCM

Ссылка на схему

Схемы антиблокировочной тормозной системы

Ссылка на вид конца соединителя

Конечные виды соединителей компонентов

Устройство и принцип работы

Описание и работа ABS

Справочная информация по электрической части

1. Тестирование на прерывистое состояние и плохое подключение
2. Тестирование цепи
3. Ремонт электропроводки
4. Восстановление соединителя

Справочник по сканирующему инструменту

" управление модуль References " для получения информации о сканирующем устройстве

Убедитесь, что в BCM, блок управления двигателем, IPC и блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) не установлены никакие коды неисправностей.

1. Если установлены коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки), обратитесь к " Списку диагностических кодов неисправностей (расшифровка кода ошибки) - Транспортное средство ".

Ссылка на схему

Схемы антиблокировочной тормозной системы

Ссылка на вид конца соединителя

Конечные виды соединителей компонентов

Устройство и принцип работы

Описание и работа ABS

Справочная информация по электрической части

1. Тестирование цепи
2. Восстановление соединителя
3. Тестирование на прерывистое состояние и плохое подключение
4. Ремонт электропроводки

Справочник по сканирующему инструменту

" управление модуль References " для получения информации о сканирующем устройстве

1. Включение зажигания, убедитесь, что коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) U1826, U1827 или C0292 не установлены. Если какая-либо из коды неисправностей установлена, обратитесь к расшифровка кодов ошибок Список - Транспортное средство
2. Выполните процедуру калибровки датчика угла поворота рулевого колеса (см. раздел " Центрирование датчика угла поворота рулевого колеса ").
3. С помощью средства сканирования очистите расшифровка кода ошибки.
4. Управляйте транспортным средством в условиях, необходимых для работы расшифровка кода ошибки. Убедитесь, что расшифровка кода ошибки не сбрасывается. Если расшифровка кода ошибки сбрасывается, замените датчик угла поворота.

Выполните " Диагностическую верификацию ремонта " после завершения процедуры диагностики.

1. Замена датчика угла поворота
2. " Ссылки на модуль управления " для замены, настройки и программирования EBCM

Признаки неисправностей - Система антиблокировки тормозов

1. Выполните " Diagnostic проверка системы - Vehicle ", прежде чем использовать таблицы симптомов, чтобы убедиться, что все следующее верно: Нет набора коды неисправностей. Модули управления могут обмениваться данными через последовательный канал передачи данных.
2. Просмотрите работу системы, чтобы ознакомиться с ее функциями. См. " Описание и работа ABS ".

Неустойчивый

Неисправные электрические соединения или проводка могут быть причиной прерывистых условий. См. " Тестирование на прерывистые условия и плохие соединения ".

Ссылка на схему

Схемы антиблокировочной тормозной системы

Ссылка на вид конца соединителя

Конечные виды соединителей компонентов

Устройство и принцип работы

Описание и работа ABS

Справочная информация по электрической части

1. Тестирование цепи
2. Восстановление соединителя
3. Тестирование на прерывистое состояние и плохое подключение
4. Ремонт электропроводки

Справочник по сканирующему инструменту

" управление модуль References " для получения информации о сканирующем устройстве

1. Зажигание ВКЛ., с командой сканирующего инструмента ВКЛ. И ВЫКЛ. Тест дисплея IPC. Предупреждающий индикатор АБС должен включаться и выключаться. Если индикатор предупреждения ABS не включается и не выключается, замените IPC.
2. Замените EBCM.

Выполните " Диагностическую верификацию ремонта " после завершения процедуры диагностики.

" Справочник по модулям управления " для замены, настройки и программирования IPC

Ссылка на схему

Схемы антиблокировочной тормозной системы

Ссылка на вид конца соединителя

Конечные виды соединителей компонентов

Устройство и принцип работы

Описание и работа ABS

Справочная информация по электрической части

1. Тестирование цепи
2. Восстановление соединителя
3. Тестирование на прерывистое состояние и плохое подключение
4. Ремонт электропроводки

Справочник по сканирующему инструменту

" управление модуль References " для получения информации о сканирующем устройстве

1. Зажигание ВКЛ., с командой сканирующего инструмента ВКЛ. И ВЫКЛ. Тест дисплея IPC. Индикатор StabiliTrak должен включаться и выключаться. Если индикатор не включается и не выключается, замените IPC.
2. Наблюдайте за модулем управления корпусом сканирующего устройства (BCM) при нажатии и отпускании переключателя управления тяговым усилием. Показания должны изменяться между активными и неактивными.

Выполните " Диагностическую верификацию ремонта " после завершения процедуры диагностики.

1. Замена центрального отсека приборной панели
2. " Ссылки на модуль управления " для замены, настройки и программирования BCM

Автоматическая стравливание антиблокировочной системы

Процедура автоматического стравливания ABS использует сканирующее устройство для циклического включения электромагнитных клапанов системы и запуска насоса для удаления воздуха из вторичных контуров. Эти цепи обычно закрыты и размыкаются только во время инициализации системы при запуске транспортного средства и во время работы АБС. Автоматическая процедура отбора открывает эти вторичные контуры и позволяет любому воздуху, попавшему в эти контуры, вытекать к углам тормоза.

Выполнение процедуры автоматического стравливания

1. Поднимите и поддержите транспортное средство. См. " Подъем и подъем транспортного средства ".
2. Снимите все четыре шины и колеса в сборе согласно " Демонтажу и монтажу шин и колес ".
3. Проверьте тормозную систему на наличие утечек и визуальных повреждений. См. " Симптомы - гидравлические тормоза ". Отремонтируйте или замените компоненты по мере необходимости.
4. Опустите автомобиль.
5. Проверьте состояние заряда батареи. См. " Проверка / испытание батареи ".
6. Установите средство сканирования.
7. Включить зажигание, при выключенном двигателе.
8. С помощью сканирующего устройства установите связь с системой АБС. Выберите Специальные функции. Выберите пункт Automated Bleed (автоматический выпуск за обрез) в меню Special Functions (специальные функции).
9. Поднимите и поддержите транспортное средство. См. " Подъем и подъем транспортного средства ".
10. Следуя указаниям, приведенным на сканирующем приборе, стравите давление в базовой тормозной системе. См. " Стравливание гидравлической тормозной системы (вручную) " или " Стравливание гидравлической тормозной системы (давление) ".
11. Следуйте указаниям сканирующего инструмента, пока не будет достигнута желаемая высота педали тормоза.
12. Если процедура стравливания давления прервана, существует неисправность. Выполните следующие действия перед возобновлением процедуры стравливания давления: Если обнаружен расшифровка кода ошибки, обратитесь к " Списку диагностических кодов неисправностей (расшифровка кода ошибки) - Транспортное средство " и диагностируйте соответствующий расшифровка кода ошибки. Если педаль тормоза чувствует себя губчатой, повторите обычную процедуру стравливания давления тормоза. См. " Стравливание гидравлической тормозной системы (ручное управление) ".
13. Когда требуемая высота педали будет достигнута, нажмите на педаль тормоза для проверки на твердость.
14. Опустите автомобиль.
15. Извлеките сканирующее устройство.
16. Произведите монтаж шин и колес в сборе согласно " Демонтажу и монтажу шин и колес ".
17. Проверьте уровень тормозной жидкости. См. " Наполнение резервуара главного цилиндра ".
18. Дорожные испытания транспортного средства при проверке того, что педаль остается высокой и твердой.

Центрирование датчика угла поворота рулевого вала

Датчик угла поворота руля не требует часто центровки. После выполнения определенных сервисных процедур может потребоваться центровка датчика угла поворота рулевого колеса. Некоторые из этих процедур следующие

1. Замена рулевого механизма
2. Замена рулевой колонки
3. Замена датчика угла поворота рулевого вала
4. Промежуточный шпиндель, замена
5. Замена электронного модуля управления тормозами (EBCM)
6. Столкновение или другой физический ущерб

Процедура центрирования датчика угла поворота рулевого колеса может быть завершена с помощью сканирующего инструмента, используя следующие шаги

1. С помощью рулевого колеса выровняйте передние колеса вперед.
2. Установите трансмиссию в положение PARK.
3. Включите выключатель зажигания, при этом двигатель выключен.
4. Удалите все расшифровка кода ошибки, которые могут быть установлены.
5. Выберите пункт рулевое управление Angle датчик Centering (Центрирование датчика угла поворота) в списке специальных функций VSCM.
6. Следуйте указаниям сканирующего инструмента для завершения процедуры центрирования.

Последовательность инициализации

EBCM выполняет 1 тест инициализации каждый цикл зажигания. Инициализация EBCM происходит, когда происходит 1 набор из следующих условий

Имеют место оба следующих условия

1. EBCM обнаруживает, что имеется минимум 500 об/мин от ЕСМ посредством последовательного сообщения данных.
2. Сенсорный переключатель включения тормоза не включен.

OR

Имеют место оба следующих условия

1. Скорость транспортного средства превышает 16 км/ч (10 миль/ч).
2. Включается сенсорный переключатель включения тормоза.

Последовательность инициализации может также управляться сканирующим устройством.

Последовательность инициализации включает каждый электромагнитный клапан и двигатель насоса, а также необходимые реле в течение приблизительно 1,5 секунд для проверки работы компонентов. EBCM устанавливает расшифровка кода ошибки, если обнаружена какая-либо ошибка. Последовательность инициализации может прослушиваться и ощущаться во время ее выполнения и считается частью нормальной работы системы.

EBCM определяет ездовой цикл как завершение последовательности инициализации.

При обнаружении пробуксовки колес во время применения тормоза АБС переходит в антиблокировочный режим. Во время антиблокировочного торможения контролируется гидравлическое давление в контурах отдельных колес, чтобы предотвратить скольжение любого колеса. Для каждого колеса предусмотрена отдельная гидравлическая магистраль и специальные электромагнитные клапаны. АБС может уменьшать, удерживать или увеличивать гидравлическое давление на каждый колесный тормоз. Однако АБС не может увеличивать гидравлическое давление выше величины, которая передается главным цилиндром во время торможения.

Во время антиблокировочного торможения в педали тормоза ощущается серия быстрых пульсаций. Эти пульсации вызваны быстрыми изменениями положения отдельных электромагнитных клапанов, когда EBCM реагирует на входные сигналы датчика скорости колеса и пытается предотвратить проскальзывание колеса. Эти пульсации педали присутствуют только во время антиблокировочного торможения и прекращаются при возобновлении нормального торможения или при остановке автомобиля. Также может быть слышен тикающий или хлопающий шум при быстром цикле электромагнитных клапанов. Во время антиблокировочного торможения на сухом дорожном покрытии могут быть слышны прерывистые стрекотающие шумы, когда шины приближаются к скольжению. Эти шумы и пульсации педали считаются нормальными во время работы антиблокировки.

Транспортные средства, оснащенные АБС, могут быть остановлены путем приложения обычного усилия к педали тормоза. Работа педали тормоза при обычном торможении ничем не отличается от работы предыдущих не-АБС систем. Поддержание постоянного усилия на педали тормоза обеспечивает кратчайший тормозной путь при сохранении устойчивости автомобиля.

Удержание давления

EBCM закрывает впускной клапан и удерживает выпускной клапан закрытым, чтобы изолировать систему при возникновении пробуксовки колес. Это удерживает давление на тормозе устойчивым, чтобы гидравлическое давление не увеличивалось и не уменьшалось.

Снижение давления

EBCM уменьшает давление на отдельные колеса во время замедления, когда происходит пробуксовка колес. Впускной клапан закрыт, а выпускной - открыт. Избыток жидкости хранится в аккумуляторе до тех пор, пока возвратный насос не сможет вернуть жидкость в главный цилиндр.

Увеличение давления

EBCM увеличивает давление на отдельные колеса во время замедления, чтобы уменьшить скорость колеса. Впускной клапан открывается, а выпускной - закрывается. Повышенное давление подается из главного цилиндра.

Динамическое заднее дозирование (DRP)

Динамическое заднее дозирование (DRP) - это система управления, которая заменяет функцию гидравлического дозирования механического дозирующего клапана в базовой тормозной системе. Система управления DRP является частью операционного программного обеспечения в EBCM. DRP использует активное управление с существующей ABS для регулирования давления задних тормозов автомобиля.

Красный индикатор предупреждения о торможении загорается при отключении функции динамического заднего дозирования.

Управление торможением двигателя (EDC)

Когда водитель отпускает дроссель, и сопротивление двигателя преодолевает силу трения между шиной и дорогой, EDC становится активным.

EBCM посылает сигнал запроса крутящего момента в блок управления двигателем, который увеличивает крутящий момент на колесах. Это стабилизирует колеса, уменьшая пробуксовку у ведомых колес.

Когда EDC активен, ведомые колеса управляются до цели ниже неприводных колес.

Система контроля тяги (TCS)

Когда отмечается пробуксовка ведущего колеса, когда тормоз не задействован, электронный модуль управления тормозами (EBCM) переходит в режим управления тягой.

Во-первых, EBCM запрашивает модуль управления двигателем (блок управления двигателем) уменьшить величину крутящего момента к ведущим колесам посредством последовательных данных. блок управления двигателем уменьшает крутящий момент на ведущие колеса, замедляя момент зажигания и выключая топливные инжекторы. Блок управления двигателем сообщает величину крутящего момента, передаваемого на ведущие колеса через схему последовательных данных.

Если уменьшение крутящего момента двигателя не устраняет проскальзывание ведущего колеса, EBCM будет активно применять тормоза ведущего колеса. Во время торможения с контролем тяги гидравлическое давление в каждом контуре ведущего колеса контролируется, чтобы предотвратить проскальзывание ведущих колес. Изолирующий клапан главного цилиндра закрывается, чтобы изолировать главный цилиндр от остальной гидравлической системы. Первичный клапан затем открывается, чтобы позволить насосу накапливать тормозную жидкость, чтобы создать гидравлическое давление для торможения. Впускной и выпускной электромагнитные клапаны ведущего колеса затем открываются и закрываются, чтобы выполнить следующие функции:

1. Удержание давления
2. Повышение давления
3. Снижение давления

Индикатор АБС

Панель приборов (IPC) освещает индикатор антиблокировочной тормозной системы (ABS), когда происходит следующее

1. Электронный модуль управления тормозами (EBCM) обнаруживает неисправность антиблокировочной тормозной системы. IPC принимает последовательное сообщение данных от EBCM, запрашивающее освещение.
2. IPC выполняет тестирование дисплеев в начале каждого цикла зажигания. Индикатор горит примерно 5 секунд.
3. IPC обнаруживает потерю последовательной передачи данных с EBCM.

TRAC ВЫКЛ.

Панель приборов (IPC) освещает индикатор ВЫКЛ. TRAC, когда происходит следующее

1. Электронный модуль управления тормозами (EBCM) блокирует систему контроля тяги из-за неисправности в системе контроля тяги. IPC принимает последовательное сообщение данных от EBCM, запрашивающее освещение.
2. Модуль управления кузовом (БКМ) обнаруживает, что нажат выключатель управления тягой (сигнальная цепь разряжена). BCM отправляет последовательное сообщение данных в EBCM, чтобы отключить управление тягой. IPC принимает последовательное сообщение данных от EBCM, запрашивающее освещение. BCM посылает последовательное сообщение данных в радиостанцию, чтобы активировать звуковое предупреждение.

Электронная устойчивость транспортного средства (VES)

Электронная система повышения устойчивости транспортного средства (VES) добавляет дополнительный уровень управления транспортным средством в EBCM.

Скорость рыскания - это скорость вращения вокруг вертикальной оси транспортного средства. VES активируется, когда EBCM определяет, что требуемая скорость рыскания не соответствует фактической скорости рыскания, измеренной датчиком скорости рыскания.

Требуемая скорость рыскания рассчитывается по следующим параметрам:

1. Положение рулевого колеса
2. Скорость транспортного средства
3. Боковое ускорение транспортного средства

Разница между желаемой скоростью рыскания и фактической скоростью рыскания представляет собой ошибку скорости рыскания, которая является мерой избыточной поворачиваемости или недостаточной поворачиваемости. Если ошибка скорости рыскания становится слишком большой, EBCM пытается скорректировать движение транспортного средства по рысканию путем дифференциального торможения соответствующего колеса. Величина дифференциального торможения, применяемого к левому или правому переднему колесу, основана как на погрешности скорости рыскания, так и на погрешности скорости бокового проскальзывания.

Активации VES обычно происходят во время агрессивной езды, в поворотах или на ухабистых дорогах без особого использования педали акселератора. При торможении во время активации VES пульсации педали ощущаются иначе, чем пульсации педали ABS. Педаль тормоза пульсирует с более высокой частотой во время включения VES.