Описание цепи/системы
Скорости вращения колес определяются активными датчиками скорости вращения колес. Каждый датчик скорости колеса получает напряжение зажигания от электронного модуля управления тормозами и подает сигнал прямоугольной формы переменного тока на электронный модуль управления тормозами. При вращении колеса электронный модуль управления тормозами использует частоту сигнала прямоугольной формы для вычисления скорости вращения колеса. Электронный модуль управления тормозами передает информацию о скорости колеса в виде сообщения последовательных данных сети высокоскоростного контроллера (CAN).
Некоторые модули подключены к высокоскоростному монитору шины CAN для получения информации о скорости вращения колес. Этот расшифровка кода ошибки устанавливается, когда информация о скорости колеса не была проверена. Радиостанция принимает сигнал скорости транспортного средства от электронного модуля управления тормозами для корреляции фактической скорости транспортного средства с движением транспортного средства, вычисленным навигационной системой.
Модуль контроля кузова контролирует сигнальную цепь от переключателя контроля тяги. Когда переключатель контроля тяги нажат один раз, модуль контроля кузова запросит электронный модуль управления тормозами через последовательные данные, чтобы отключить контроль тяги. Когда переключатель контроля тяги нажат и удерживается в течение пяти секунд, модуль контроля кузова запросит электронный модуль контроля тормозов отключить электронный контроль устойчивости. Электронный модуль управления тормозами запросит у приборной панели через последовательные данные включение индикатора отключения контроля тяги и отключения контроля устойчивости для уведомления водителя о деактивации.
Скорости колес определяются активными датчиками скорости колес и кольцами энкодера. Кольца энкодера состоят из постоянных магнитов, расположенных в ступице. Когда колесо вращается, кольцо магнитного энкодера вращается и проходит мимо головки датчика скорости колеса; который генерирует волну знака в датчике скорости колеса. Каждый датчик скорости колеса получает напряжение зажигания от электронного модуля управления тормозами и подает сигнал прямоугольной формы переменного тока на электронный модуль управления тормозами. Когда колесо вращается, электронный модуль управления тормозами использует частоту сигналов для расчета скоростей вращения колеса.
Двигатель насоса является неотъемлемой частью модулятора тормозного давления, в то время как реле двигателя насоса является неотъемлемой частью электронного модуля управления тормозами. Реле двигателя насоса не включено во время нормальной работы системы. Когда требуется операция ABS, контроля тяги или контроля стабильности, электронный модуль управления тормозами активирует реле двигателя насоса и включает двигатель насоса.
Электронный модуль управления тормозами контролирует датчик тормозного давления, встроенный в модулятор тормозного давления. Модуль Управления Кузовом контролирует сигнал Датчика Положения Педали Тормоза при нажатии на педаль тормоза и посылает последовательное сообщение данных в Электронный Модуль Управления Тормозами с указанием положения педали тормоза. Электронный модуль управления тормозами сравнивает тормозное давление с положением педали тормоза и использует эту информацию для контроля устойчивости автомобиля.
При нажатии на педаль тормоза модуль управления кузовом посылает последовательное сообщение данных в электронный модуль управления тормозами относительно положений педали тормоза. Электронный модуль управления тормозами сравнивает корреляцию между положением педали тормоза и величиной тормозного давления, которое он воспринимает от датчика тормозного давления, который является внутренним для модулятора тормозного давления. Он использует эту информацию для управления транспортным средством во время электронного контроля устойчивости.
Датчики скорости рыскания, бокового ускорения и продольного ускорения объединены в один многоосевой датчик ускорения, внешний по отношению к электронному модулю управления тормозами. Электронный модуль управления тормозами подает опорное напряжение 12 В на многоосевой датчик ускорения. Многоосевой датчик ускорения взаимодействует с электронным модулем управления тормозами через последовательные данные. Электронный модуль управления тормозами активирует функцию контроля устойчивости в зависимости от входного сигнала многоосевого датчика ускорения.
При активном управлении тягой электронный модуль управления тормозами посылает последовательное сообщение данных в модуль управления двигателем с запросом уменьшения крутящего момента. Когда установлены определенные расшифровка кода ошибки модуля управления двигателем, модуль управления двигателем не сможет выполнять снижение крутящего момента для контроля тяги. В электронный модуль управления тормозами посылается последовательное сообщение данных, указывающее, что управление тягой запрещено.
Скорости вращения колес определяются активными датчиками скорости вращения колес. Каждый датчик скорости колеса получает напряжение зажигания от электронного модуля управления тормозами и подает сигнал прямоугольной формы переменного тока на электронный модуль управления тормозами. При вращении колеса электронный модуль управления тормозами использует частоту сигнала прямоугольной формы для вычисления скорости вращения колеса.
Датчики скорости рыскания, бокового ускорения и продольного ускорения объединены в один многоосевой датчик ускорения. Электронный модуль управления тормозами контролирует устойчивость путем мониторинга входов датчика угловой скорости рыскания, датчика бокового ускорения и датчика угла поворота рулевого колеса. Показания сравниваются с внутренним калиброванным значением, чтобы он знал, имеет ли транспортное средство состояние нестабильности для активации контроля устойчивости.
Электромагнитные клапаны являются неотъемлемой частью модулятора тормозного давления. Модулятор тормозного давления содержит изолирующий электромагнитный клапан и разгрузочный электромагнитный клапан для каждого колеса. Электромагнитный клапан подачи управления тягой/стабильностью и электромагнитный клапан отключения для каждого тормозного контура. Электромагнитные клапаны не включаются во время нормальной работы системы. Когда требуется ABS, контроль тяги или управление стабильностью, электронный модуль управления тормозами включает требуемый соленоид.
Датчик угла поворота рулевого колеса получает опорное напряжение 12 В от электронного модуля управления тормозами. Электронный модуль управления тормозами принимает последовательные входные данные от датчика угла поворота рулевого колеса, идентифицирующие положение и направление вращения рулевого колеса. Модуль использует этот сигнал для расчета предполагаемого направления движения водителя.
Электронный модуль управления тормозами принимает сообщения последовательных данных сети контроллеров (CAN) от других модулей. Электронный модуль управления тормозами должен быть сконфигурирован с идентификационным номером транспортного средства (VIN), конфигурационными данными CAN и опциями транспортного средства. При неправильной настройке после установки электронный модуль управления тормозами может установить расшифровка кода ошибки.
Внутреннее обнаружение неисправностей выполняется внутри модуля управления. Никакие внешние цепи не задействованы.
Электронный модуль управления тормозами принимает последовательные сообщения данных от других модулей. Электронный модуль управления тормозами должен быть сконфигурирован с идентификационным номером транспортного средства (VIN), конфигурационными данными и опциями транспортного средства. При неправильной настройке после установки электронный модуль управления тормозами может установить расшифровка кода ошибки.
Внутреннее обнаружение неисправностей выполняется внутри модуля управления. Никакие внешние цепи не задействованы.
Каждый датчик скорости колеса получает напряжение зажигания через цепь высокого сигнала от электронного модуля управления тормозами. Скорости колес определяются активными датчиками скорости колес и кольцами энкодера. Кольца магнитного энкодера состоят из множества пар северных и южных полюсов, окружающих внешнюю окружность. Когда кольцо энкодера вращается и проходит мимо датчика скорости колеса; он генерирует волну знака в датчике скорости колеса. Датчик преобразует сигнал в цифровую прямоугольную волну; значения прямоугольной волны переключаются между 7mA (низким) и 14mA (высоким) постоянным током. При вращении колеса модуль использует частоту сигнала прямоугольной формы для вычисления скоростей вращения колеса.
Приборная панель включает индикатор ABS в течение пяти секунд после включения зажигания, или когда электронный модуль управления тормозами обнаруживает неисправность и отправляет последовательное сообщение данных на приборную панель с командой включения индикатора.
В течение пяти секунд после включения зажигания приборная панель включает индикатор контроля тяги/устойчивости, индикатор отключения контроля тяги и индикатор отключения контроля устойчивости. Электронный модуль управления тормозами попросит приборную панель включить индикатор контроля тяги/устойчивости (мигает), когда система находится в режиме контроля тяги или контроля устойчивости. Когда электронный модуль управления тормозами обнаруживает неисправность, он посылает последовательное сообщение данных в приборную панель с командой включения индикатора контроля тяги/устойчивости.
Модуль контроля кузова контролирует сигнальную цепь от переключателя контроля тяги. При однократном нажатии на переключатель контроля тяги модуль контроля кузова посылает последовательное сообщение данных в электронный модуль контроля тормозов для отключения системы контроля тяги. Когда переключатель контроля тяги нажат и удерживается в течение пяти секунд, модуль контроля кузова запросит электронный модуль контроля тормозов отключить электронный контроль устойчивости. Электронный модуль управления тормозами выдаст запрос в приборную панель на включение индикатора «Контроль тяги выключен» и «Контроль устойчивости выключен» для уведомления водителя о деактивации.
Описание и принцип работы АБС
Данное транспортное средство оснащено EBC450 тормозной системой TRW. Электронный модуль управления тормозами и модулятор тормозного давления обслуживаются отдельно. Модулятор тормозного давления использует четырехконтурную конфигурацию для управления гидравлическим давлением на каждое колесо независимо.
В зависимости от опций предусмотрены следующие системы повышения производительности автомобиля.
- Антиблокировочная система (ABS)
- Управление тягой
- Контроль устойчивости
- Динамическое заднее дозирование
- Помощь при старте с холма
- Контроль торможения в повороте
- Гидравлический тормоз
- Помощь в обеспечении устойчивости прицепа
Схема №4
| Сплошная линия - жесткая проводная линия ввода/вывода - последовательные данные | |
|---|---|
| B5LF | Датчик скорости левого переднего колеса |
| B5LR | Датчик скорости левого заднего колеса |
| B5RF | Датчик скорости правого переднего колеса |
| B5RR | Датчик скорости правого заднего колеса |
| B22 | Датчик положения педали тормоза |
| B99 | Датчик угла поворота рулевого колеса |
| B119 | Многоосевой датчик ускорения |
| K9 | Блок управления кузовом (BCM) |
| K17 | Электронный модуль управления тормозами |
| K20 | Блок управления двигателем |
| K71 | Блок управления трансмиссией (TCM) |
| P16 | Комбинация приборов |
| Q5 | Модулятор тормозного давления |
| S48D | Многофункциональный переключатель 2 - Приборная панель |
В работе вышеперечисленных систем участвуют следующие компоненты
- Электронный модуль управления тормозами - электронный модуль управления тормозами контролирует функции системы и выявляет неисправности. Он подает напряжение на электромагнитные клапаны и электродвигатель насоса.
- Модулятор тормозного давления - Модулятор тормозного давления содержит следующие компоненты: Гидравлический насос с двигателем насоса Четыре запорных клапана Четыре клапана сброса давления Два клапана подачи управления тягой/контроля устойчивости Два запорных клапана управления тягой/контроля устойчивости Датчик давления Аккумулятор высокого давления Аккумулятор низкого давления
- Модуль управления кузовом контролирует сигнал датчика положения педали тормоза при нажатии на педаль тормоза и передает последовательное сообщение данных в электронный модуль управления тормозами с указанием положения педали тормоза.
- Датчик положения педали тормоза служит для восприятия действия водителем нажатия на педаль тормоза. Датчик подает аналоговый сигнал напряжения, который будет увеличиваться по мере нажатия на педаль тормоза. Электронный модуль управления тормозами контролирует датчик тормозного давления, который является неотъемлемой частью модулятора тормозного давления.
- Многоосевой датчик ускорения - датчики скорости рыскания, бокового ускорения и продольного ускорения объединены в один многоосевой датчик ускорения, внешний по отношению к электронному модулю управления тормозами. Электронный модуль управления тормозами принимает последовательные входы сообщений данных от датчика скорости рыскания, бокового ускорения и продольного ускорения и активирует функцию контроля устойчивости и помощи при трогании с места в зависимости от входа датчика многоосного ускорения.
- Датчик угла поворота рулевого колеса - электронный модуль управления тормозами получает последовательные входы сообщений данных от датчика угла поворота рулевого колеса. Сигнал датчика угла поворота рулевого колеса используется для вычисления желаемой скорости рыскания.
- Выключатель контроля тяги - Контроль тяги и контроль устойчивости отключаются вручную или включаются нажатием выключателя контроля тяги.
- Датчики скорости вращения колес - электронный модуль управления тормозами подает опорное напряжение 12 В на каждый датчик скорости вращения колес. При вращении колеса датчик скорости колеса вырабатывает прямоугольный волновой сигнал переменного тока. Электронный модуль управления тормозами использует частоту сигнала прямоугольной формы для вычисления скорости вращения колеса.
При обнаружении пробуксовки колес при торможении происходит событие АБС. Во время торможения АБС контролируется гидравлическое давление в контурах отдельных колес, чтобы предотвратить скольжение любого колеса. Для каждого колеса предусмотрена отдельная гидравлическая магистраль и специальные электромагнитные клапаны. АБС может уменьшать, удерживать или увеличивать гидравлическое давление на каждое колесо. Однако АБС не увеличивает гидравлическое давление выше величины, которая передается главным цилиндром во время торможения.
Во время торможения АБС в педали тормоза ощущается серия быстрых пульсаций. Эти пульсации вызываются быстрыми изменениями положения отдельных электромагнитных клапанов, когда электронный модуль управления тормозами реагирует на входные сигналы датчика скорости колеса и пытается предотвратить проскальзывание колеса. Эти пульсации педали присутствуют только во время торможения АБС и прекращаются при возобновлении нормального торможения или при остановке автомобиля. Также может быть слышен тикающий или хлопающий шум при быстром цикле электромагнитных клапанов. Во время торможения АБС на сухом дорожном покрытии могут быть слышны прерывистые стрекотающие шумы, когда шины приближаются к скольжению. Эти шумы и пульсации педали считаются нормальными во время работы АБС.
Транспортные средства, оснащенные АБС, могут быть остановлены путем приложения обычного усилия к педали тормоза. Работа педали тормоза при обычном торможении ничем не отличается от работы предыдущих не-АБС систем. Поддержание постоянного усилия на педали тормоза обеспечивает кратчайший тормозной путь при сохранении устойчивости автомобиля. Типичная последовательность активации ABS является следующей.
Удержание давления
Электронный модуль управления тормозами закрывает запорный клапан и удерживает сливной клапан закрытым, чтобы изолировать проскальзывающее колесо, когда происходит проскальзывание колеса. Это удерживает давление на тормозе устойчивым, чтобы гидравлическое давление не увеличивалось и не уменьшалось.
Снижение давления
Если удержание давления не исправляет состояние проскальзывания колеса, происходит снижение давления. Электронный модуль управления тормозами уменьшает давление на отдельные колеса во время замедления, когда происходит пробуксовка колес. Запорный клапан закрывается, а клапан слива открывается. Избыточная жидкость хранится в аккумуляторе до тех пор, пока насос не сможет вернуть жидкость в главный цилиндр или резервуар для жидкости.
Увеличение давления
После коррекции пробуксовки колес происходит повышение давления. Электронный модуль управления тормозами увеличивает давление на отдельные колеса во время замедления, чтобы уменьшить скорость колеса. Открывается запорный клапан и закрывается сливной клапан. Повышенное давление подается из главного цилиндра.