Измерение крутящего момента рулевого управления
Крутящий момент рулевого колеса измеряется датчиком крутящего момента рулевого управления, интегрированным в сервоблок. Функция основана на магниторезистивном принципе, эти датчики в настоящее время используются в bmws включают в себя датчики скорости вращения колес (DSC III MK60) и датчики положения Valvetronic (двигатель E65 / N62). Сопротивление магниторезистивных элементов изменяется в зависимости от магнитного поля, действующего на них. Входной вал верхнего рулевого шпинделя соединен с торсионным валом.
Магнитные силовые линии отклоняются магнитным зубчатым колесом в результате вращения входного вала относительно выходного вала (небольшое закручивание из-за сопротивления шин на дороге, рулевого механизма и т. Д.). Это отклонение генерирует изменение сопротивления (в одном из резисторов), вызывающее изменение напряжения в оценочной электронике. Генерируются два выходных сигнала (различные значения напряжения), которые постоянно контролируются на достоверность модулем управления EPS. На основе этого изменения напряжения EPS рассчитывает мощность привода и мощность привода.