Принцип действия
EPS управляет сервоприводом для рулевого управления. В дополнение к измерению момента рулевого управления водителя, модуль управления EPS также контролирует дополнительные входы, такие как
- Скорость транспортного средства
- Кнопка динамического управления автомобилем (спорт)
- Угловая скорость поворота
- Внутренняя температура системы
- Угол поворота руля
EPS вычисляет контрольную точку помощи. Электродвигатель активируется через встроенную силовую электронику, и крутящий момент передается через червячную передачу на ведомую шестерню (прикрепленную к выходному валу рулевой колонки). Также интегрирована функция Servotronic (помощь в управлении автомобилем в зависимости от скорости). Соответствующие характеристики помощи и демпфирования хранятся в модуле управления EPS. Требуемый крутящий момент помощи постепенно увеличивается при запуске двигателя и уменьшается (с задержкой) при выключении двигателя.
Общая информация
При выполнении работ на верхней рулевой колонке необходимо отсоединить пружину баланса массы (стрелка). Соблюдайте осторожность, так как пружина баланса массы находится под сильным натяжением. Будьте осторожны, чтобы не согнуть фиксаторы крепления лепестка пружины. Только переключатель стартера зажигания, цилиндр замка и датчик угла поворота руля (Lws) могут быть заменены как отдельные компоненты на верхней рулевой колонке. (Рисунок 9)
