Гироскопический датчик (Mk-II и III)
Данный гироскопический датчик был представлен на системах Мк-II и является внутренним компонентом навигационного Компьютера. Он не исправен и не требует калибровки.
Гироскопический датчик обеспечивает состояние маневров поворота транспортного средства в виде сигнала изменяющегося напряжения, который навигационный компьютер использует в качестве входного сигнала.
Схема №174
Гироскопический датчик устраняет необходимость использования датчика магнитного поля в системе Mk-I, поэтому датчик магнитного поля не используется в системах Mk-II и Mk-III.
Схема №175
- Электроника внутреннего управления датчика поддерживает постоянную заданную частоту, которая прикладывается к колебательным элементам, вызывая возникновение расчетной вибрации. Частота также одновременно контролируется фазовым детектором.
- Вибрация проходит до воспринимающих элементов камертона, заставляя их вибрировать и подвешиваться в свободном плавающем состоянии, легко поддающемся влиянию вращательного движения.
- При повороте автомобиля свободно плавающие верхние концы камертона изгибаются. Это генерирует сигнал милливольтности, пропорциональный повороту.
- Усилитель сигнала принимает сигнал и передает его на фазовый детектор, который сравнивает его с исходной установленной частотой.
- Фазовый детектор определяет, в каком направлении повернуло транспортное средство, и передает результат на частотный фильтр.
- Поскольку пьезогироскопический датчик также воспринимает другие вибрационные движения в транспортном средстве, частотный фильтр выделяет соответствующие сигналы рыскания и выдает сигнал напряжения постоянного тока, пропорциональный движению поворота транспортного средства влево/вправо.