Определения
Автобусная линия
Линия шины - это линия группового сигнала, которая передает последовательные данные в обоих направлениях. Он может состоять из одного провода или двух. Все блоки управления подключены параллельно в текущих системах шин, это означает, что посылаемая информация может быть услышана всеми подключенными блоками.
Абонент шины
Любой модуль управления, подключенный к шинной линии. например, DME, IKE, GM и т.д.
Ворота
Модуль шлюза обеспечивает линию связи между различными линиями шины для обеспечения средства передачи информации от абонента одной линии шины к абоненту другой линии шины. Модуль шлюза распознает по адресу получателя, должно ли сообщение маршрутизироваться через шлюз или нет. например, IKE, KOMBI.
Главный контроллер
Главный контроллер системы шин обеспечивает рабочее напряжение и сигналы активизации для абонентских модулей. Эта задача может также выполняться несколькими резервными ведущими устройствами в системе шины, например GM, LCM.
Последовательные данные
Серийный означает одно событие за один раз. При передаче данных используется метод временного разделения для разделения битов данных. Сообщения, передаваемые по шине, конфигурируются последовательно. Каждое сообщение состоит из
- Адрес передатчика.
- Длина данных.
- Адрес получателя.
- Команда или информация.
- Подробное описание сообщения (данных).
- Сводка передаваемой информации (контрольная сумма).
Все подключенные блоки управления будут получать информацию, но только блок в адресе будет принимать и реагировать на данные.
ПримечаниеЭтот формат сообщения не используется для шины CAN.
Топология
В контексте сетей связи топология описывает конфигурацию или организацию сети.
Топология шин CAN
Шина CAN состоит из двух скрученных медных проводов. Каждый провод содержит противоположный сигнал с точно такой же информацией (CAN-высокий, CAN-низкий). Противоположные сигналы, передаваемые по скрученному проводу, служат для подавления любых электрических помех. Ранняя проводка шины CAN включала заземленный экран вокруг двух проводов, более поздние автомобили отказались от экрана в пользу неэкранированной проводки витой пары.
Благодаря линейной структуре сети шина CAN доступна для других модулей в случае отключения или выхода из строя блока управления. Это называется «древовидной» структурой, в которой каждый блок управления занимает ветвь.
Схема №19
Пример древовидной структуры 95-97 E38 750iL
Как упоминалось ранее, шина CAN первоначально использовалась в качестве высокоскоростного канала связи между блоками управления DME и AGS.
С введением E38 750iL (95 M.Y.) шина CAN была расширена для включения модулей управления EML и DSC. Для соединения отдельных концов шины CAN с общим разъемом 750iL использовал исключительно «звездный соединитель».
В 1998 модельном году появились новые пользователи шины CAN. Приборная панель и датчик угла поворота рулевого колеса были связаны между собой для расширения возможностей транспортного средства по обмену сигналами.
750iL 1999 года стал последним транспортным средством, использовавшим экранированный кабель, после чего вся шина CAN перешла на проводку по витой паре.
Всегда обращайтесь к соответствующей статье, чтобы определить точную конфигурацию проводки для конкретной модели.
Схема №20
В большинстве современных моделей шина CAN обеспечивает обмен данными между следующими модулями
- DME
- EML (750iL)
- AGS/EGS
- ASC/DSC
- IKE/KOMBI
- LEW
На моделях, в которых используется витая пара, цвет провода шины CAN одинаков по всему автомобилю с: CAN-низкий GE/BR и CAN-высокий GE/SW или GE/RT. Экранированная проводка легко идентифицируется по черной оболочке, окружающей шину CAN.
Топология D-шины
D-шина (TXD) соединена с различными блоками управления, которые диагностируются с использованием DIS или MoDiC. Более ранние транспортные средства также использовали вторую линию диагностики под названием RXD, чтобы позволить испытательному оборудованию установить связь. RXD - это не линия шины, а линия односторонней связи, используемая для активизации диагностики подключенного блока управления.
На транспортных средствах, произведенных до 2001 модельного года и использующих 20-контактный диагностический разъем под капотом, расположение двух звеньев:
- RXD-контакт 15.
- TXD-контакт 20.
Более поздние модули управления (с 1997 года) больше не требовали отдельного RXD для установления связи (протокол DS2), поэтому контакт 15 был удален из диагностического разъема большинства транспортных средств.
Для удовлетворения требований БД II в 1995 году во всех транспортных средствах был установлен стандартизированный соединитель. Этот разъем должен обеспечивать доступ ко всем модулям силового агрегата с помощью послепродажного сканирующего инструмента. TXD II (контакт 17) был представлен как отдельная линия связи, эксклюзивная для DME (блок управления двигателем), AGS (блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией)) и EML. TXD II технически идентична шине D (TXD).
На транспортных средствах, в которых используется только 16-контактный разъем БД в транспортном средстве, TXD устанавливается на контакт 8. TXD II остается в контакте 7.
Термин «шина D» фактически был введен с введением E38 и расширением использования шинных систем в транспортном средстве. На транспортных средствах, начиная с E38 (за исключением Z3), шина D напрямую подключается к
Схема №21
- ASC/DSC.
- EDC (если оборудован).
- LEW.
- IKE/KOMBI.
IKE/KOMBI служит шлюзом для D-шины, который преобразует формат телеграммы шины I/K в формат D-шины.
Цвет провода D-шины одинаков по всему автомобилю, это единый провод WS/VI.
Топология P-шины
Протяженность Р-шины зависит от специального оборудования автомобиля.
Схема №22
P-шина состоит из одного медного провода. Цвет проводов автобуса одинаков по всему автомобилю: BL/RT.
Благодаря линейной структуре сети, P-шина доступна для других модулей в случае отключения или выхода из строя блока управления. P-шина обеспечивает диагностическое соединение с P-модулями.
Всегда обращайтесь к соответствующей статье, чтобы определить точную конфигурацию проводки для конкретной модели.