Тормоза - методы обслуживания BMW M3 E46

Схема №55

Войти

Введение

E85 в стандартной комплектации оснащен Mk60 контроля динамической устойчивости. Mk60 DSC был впервые представлен на E46 в 09/2000, но без функции расшифровка кода ошибки (расшифровка кода ошибки = динамическое управление тягой).

С 09/2000 по 09/2001 DSC в E46 был оснащен функцией ADB (автоматический дифференциальный тормоз). С 09/2001 DSC Mk60 доступен в E46 с функцией расшифровка кода ошибки.

Поставщиком системы DSC Mk60 является Continental Teves. Для получения информации о системе обратитесь к разделу ОБЗОР СИСТЕМЫ.

DSC - это динамическая система вождения, которая поддерживает стабильность вождения.

DSC оптимизирует:

1. Устойчивость при трогании с места, разгоне и торможении
2. Тяга

Кроме того, DSC распознает нестабильные ситуации вождения, такие как недостаточный или чрезмерный контроль.

В рамках ограничений законов физики DSC помогает поддерживать автомобиль на безопасном курсе.

Для этого ДСК должен знать следующие параметры динамики движения:

1. Скорость рыскания как мера вращательного движения транспортного средства вокруг вертикальной оси
2. Боковое ускорение как мера коэффициента трения о дорожное покрытие
3. Скорость движения по дороге

Кроме того, требования водителя распознаются по углу поворота рулевого колеса и давлению на педаль тормоза. Более того, датчики скорости выдают информацию о скорости каждого отдельного колеса. Фактическая ситуация, в которой в данный момент движется транспортное средство, вычисляется по имеющимся данным. Фактическая ситуация сравнивается с опорными данными, вычисленными блоком управления УИД.

Если фактические данные отличаются от справочных, то включается ДСК и вмешивается в работу тормозной системы или в управление двигателем.

Преимущества:

Активное вмешательство DSC в управление двигателем и тормозами обеспечивает выдающуюся стабильность вождения и тягу во всех ситуациях вождения. DSC противодействует всем отрицательным динамическим движущим силам и, таким образом, создает максимальную степень активной безопасности в пределах ограничений законов физики.

Таким образом, DSC повышает комфорт вождения, обеспечивая более спокойное вождение.

Схема №56

Войти

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О СИСТЕМЕ

Схема №57

Войти

УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ ВХОДОВ/ВЫХОДОВ

Схема №58

Войти

УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ СХЕМЫ СИСТЕМЫ

Схема №59

Войти

УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ СХЕМЫ

Краткое описание компонентов

ДСК контроля динамической устойчивости состоит из следующих компонентов:

1. Гидравлический блок DSC Гидравлический блок DSC включает в себя блок управления DSC и гидравлический блок и может быть разобран на эти два компонента. Блок управления DSC электронным образом приводит в действие гидравлический блок, который, в свою очередь, гидравлически управляет DSC. Для получения дополнительной информации см. «E85 - DSC HYDRAULIC UNIT, MK60»(док. 203213-S39145988632006022000000).
2. 4 датчика скорости колеса Датчики скорости колеса измеряют скорость отдельных колес. Для получения дополнительной информации см. раздел E85 - ДАТЧИКИ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ КОЛЕС.
3. Датчик DSC Датчик DSC измеряет вращение транспортного средства вокруг вертикальной оси (скорость рыскания) и боковое ускорение транспортного средства. Для получения дополнительной информации см. раздел E85 - ДАТЧИК DSC.
4. Датчик угла поворота рулевого колеса Датчик угла поворота рулевого колеса измеряет угол поворота рулевого колеса., Для получения дополнительной информации обратитесь к E85 - ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА РУЛЕВОГО КОЛЕСА.
5. 2 датчика тормозного давления Два датчика тормозного давления на главном цилиндре тандем-тормоза измеряют тормозное давление, создаваемое водителем (2-й датчик тормозного давления в качестве резерва). Для получения дополнительной информации см. раздел E85 - ДАТЧИКИ ТОРМОЗНОГО ДАВЛЕНИЯ.
6. Кнопка DSC Кнопка DSC расположена на кластере переключателей пульта Центр и имеет 3 положения переключателей: DSC в режиме ожидания, расшифровка кода ошибки в режиме ожидания, DSC полностью отключен.

Дополнительные измеряемые переменные из следующих компонентов:

1. Реле уровня тормозной жидкости (через геркон в расширительном бачке) Обнаруживается недостаточное количество тормозной жидкости и подается сигнал на блок управления DSC. DSC деактивируется, если недостаточно тормозной жидкости. В противном случае существует опасность засасывания воздуха в тормозную систему. Сигнал передается на дисплей в комбинации приборов через интерфейс CAN.
2. Выключатель стоп-сигнала Вместе с сигналами от датчиков тормозного давления на главном тормозном цилиндре распознаются тормозные действия.
3. Предупреждающий переключатель стояночного тормоза Скользящие действия, которые намеренно инициируются водителем, распознаются DSC, и никакого регулирования не происходит. Причина: поворот ручного тормоза должен оставаться технически возможным.

Схема №60

Войти

E85 - ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ УСТАНОВКА DSC, УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ MK60

Место установки

Гидроблок ДСК расположен спереди слева, на куполе стойки подвески.

Строительство

В состав гидроустановки ДСК входят:

1. Блок управления ДСК
2. Гидроустановка с гидроклапанами
3. Встроенный возвратный насос

Разделительная линия для гидроблока ДСК проходит через электромагнитный клапан:

Электрические компоненты вентилей (катушки вентилей) закреплены за блоком управления ДСК и непосредственно подключены к печатной плате.

Механические компоненты клапана (в основном колпаки клапана с толкателями клапана) проковываются в гидравлическом блоке. Толкатели клапана перемещаются магнитным полем, создаваемым катушками клапана. Толкатели клапанов открывают/закрывают гидравлические соединения седлом клапана.

Возвратный насос интегрирован в гидравлический блок. Возвратный насос имеет 2 насосных элемента (с приводом от эксцентриков), которые подают жидкость в тормозные контуры в передней и задней осях.

Возвратный насос приводится в действие электродвигателем (см. «Примечания для обслуживающего персонала»).

Блок управления DSC интегрируется в электрическую систему автомобиля через 47-контактный разъем.

Назначение контактов: X18303, 47-контакт (черный)

НАЗНАЧЕНИЕ КОНТАКТОВ: X18303, 47-контакт (ЧЕРНЫЙ)

Как это работает

Когда активно регулирование DSC, давление наращивается и уменьшается, чтобы контролировать усилие тормозов на колесах. Когда давление в колесных тормозах снижается, тормозная жидкость подается обратно в главный цилиндр тандем-тормоза возвратным насосом (см. схему гидравлической системы).

При активном управлении тягой давление также создается возвратным насосом. Направление деятельности определяется клапанами переключения.

Возвратный насос всасывает жидкость из расширительного бачка через главный цилиндр тандемного тормоза.

Характеристики впуска были оптимизированы, чтобы гарантировать, что давление может быстро расти для регулирования DSC:

1. Главный цилиндр тандемного тормоза
2. Гидравлические линии
3. Обратный насос
4. Тормозная жидкость

E85 - Датчики скорости вращения колес

DSC Mk60 использует активные датчики скорости. Активные датчики скорости колеса работают по принципу магнитного сопротивления (та же технология, что и E46).

Магнитное сопротивление означает: изменение электрического сопротивления под воздействием магнитного поля.

В зависимости от модели автомобиля и места установки могут использоваться различные типы датчиков скорости вращения колес. Кодированные разъемы синего цвета на Mk60 DSC.

DSC Mk60 использует знакомые инкрементные зубчатые колеса.

Чувствительный элемент и электроника оценки разделены внутри корпуса датчика. Это имеет преимущества в отношении температурных характеристик датчика. Точная конструкция датчика приведена на иллюстрации.

Схема №61

Войти

E85 - УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ КОНСТРУКЦИИ ДАТЧИКА СКОРОСТИ КОЛЕСА

Постоянный магнит генерирует магнитное поле в датчике скорости вращения колеса. Силовые линии магнитного поля проходят перпендикулярно покрытию датчика на чувствительном элементе. Отклонение линий потока инкрементальной шестерней вызывает колебания сопротивления тонкого, ферромагнитного покрытия чувствительного элемента.

Схема №62

Войти

E85 - УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ ФУНКЦИИ ДАТЧИКА ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ КОЛЕСА

Колебания сопротивления преобразуются в напряжения чувствительным элементом. Из этих относительно небольших напряжений (до 100 мВ) электроника оценки генерирует импульсы тока с явно отличающимся низким/высоким уровнем (7 мА и 14 мА соответственно). Напряжение питания датчика - 12 вольт. Датчики частоты вращения колес могут генерировать сигналы в диапазоне от 0 до 2500 Гц.

Датчик ДСК крепится к полу автомобиля под передне-пассажирским сиденьем.

Схема №63

Войти

УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ ДАТЧИКА DSC

Датчик DSC объединяет функции датчика скорости рыскания и датчика ускорения. Датчик ДСК состоит из:

1. Корпус со штуцером
2. Демпфер для предотвращения механического перенапряжения
3. Чувствительный элемент
4. Крышка корпуса

Чувствительный элемент состоит из 2-х пьезоэлектрических датчиков ускорения. В измерительной ячейке датчика ускорения навешивается пружинный груз.

Датчик DSC связан с блоком управления DSC отдельным CAN-интерфейсом (private CAN).

При ускорении движения ускоряются и 2 подвешенных к пружине грузика. Сила, необходимая для достижения этого, создается механическим натяжением в пьезоэлектрическом материале. Возникающий сдвиг электрического заряда улавливается металлическими электродами и преобразуется в электрический сигнал.

Скорость рыскания получается из разности двух сигналов ускорения.

Датчик DSC, таким образом, обеспечивает как скорость рыскания, так и сигнал ускорения.

Датчик угла поворота установлен на рулевом шпинделе.

Схема №64

Войти

УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ ДАТЧИКА УГЛА ПОВОРОТА

Датчик угла поворота представляет собой потенциометр с 2-мя скользящими контактами, смещенными на 90 °. Использование 2-х скользящих контактов позволяет распознавать направление поворота.

DSC нужен угол поворота для своей функции.

Углы поворота руля, определяемые скользящими контактами (2 значения напряжения), составляют полный поворот рулевого колеса. После поворота рулевого колеса на 360 ° значения напряжения повторяются. Датчик угла поворота руля, таким образом, также подсчитывает количество оборотов рулевого колеса. Таким образом, общий угол поворота рулевого колеса формируется из измеренного в настоящее время угла поворота рулевого колеса и числа оборотов рулевого колеса. Сигнал преобразуется в цифровой протокол (сообщение CAN) датчиком угла поворота рулевого колеса.

Схема №65

Войти

УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ ДАТЧИКА УГЛА ПОВОРОТА

Чтобы гарантировать, что угол поворота рулевого колеса, включая число оборотов рулевого колеса, доступен, когда зажигание включено, датчик угла поворота всегда находится под напряжением от клеммы 30.

Разомкнутые цепи могут привести к потере количества оборотов рулевого колеса в датчике угла поворота.

Чтобы позволить датчику угла поворота оставаться в рабочем состоянии после разомкнутой цепи, блок управления DSC узнает угол поворота посредством проверки достоверности (инициализации).

Блок управления DSC получает угол поворота от скоростей колес на передней оси. Проверка достоверности производится путем сравнения с другими сигналами датчиков и распознает, когда транспортное средство эксплуатируется с неправильным углом поворота рулевого колеса (см. «Примечания для обслуживающего персонала»).

Если инициализация не удалась после запуска до порогового значения скорости приблизительно 20 км/ч, то:

1. DSC деактивирован
2. Загорается сигнальная лампа DSC
3. Запись о неисправности записывается в блок управления DSC

Два датчика тормозного давления установлены на главном цилиндре тандем-тормоза в напорном соединении с тормозным контуром передней оси и с тормозным контуром задней оси.

Схема №66

Войти

УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ ДАТЧИКА ТОРМОЗНОГО ДАВЛЕНИЯ

Два датчика тормозного давления являются емкостными датчиками. В качестве датчика давления служит пластинчатый конденсатор. Одна пластина пластинчатого конденсатора закреплена неподвижно. Другая пластина перемещается на подпружиненном креплении.

Давление в гидравлической цепи оказывает усилие на пластинчатый конденсатор.

Эта сила заставляет подвижную обкладку конденсатора двигаться, изменяя расстояние между обкладками. При изменении расстояния между пластинами изменяется и емкость.

Датчик тормозного давления подает аналоговый сигнал в диапазоне измерения от 0 до 250 бар.

Для DSC из сигнала датчиков тормозного давления выводятся следующие данные:

1. Аппроксимация таких факторов, как силы поперечной устойчивости и тормозное усилие для всех соответствующих условий эксплуатации транспортного средства (без торможения, с частичным торможением, диапазон регулирования АБС).
2. Оценка информации о коррекции давления для колеса, тормозимого DSC, если тормоз нажат во время регулирования.

Функции системы DSC

Система динамического вождения DSC - это система бокового и поперечного динамического управления, которая активно вмешивается в действия тормозов и систем управления двигателем. DSC содержит ряд функций:

Схема №67

Войти

Антиблокировочная тормозная система ABS

АБС предотвращает блокировку колес при включении тормозов.

Преимущество: короткий тормозной путь, автомобиль остается стабильным.

Тормозное давление регулируется на всех колесах, чтобы каждое колесо работало в наилучшем возможном диапазоне проскальзывания. Когда это происходит, контролируется скольжение, чтобы можно было передать максимально возможные силы торможения и поперечной устойчивости.

Электронное распределение тормозного усилия EBV

EBV является компонентом ABS и контролирует распределение тормозной силы между передними и задними колесами.

Преимущество: независимо от состояния загрузки автомобиля, достигается наилучший тормозной путь при сохранении стабильности движения.

Современные автомобили имеют относительно большие тормоза на задней оси для сокращения тормозного пути. Чтобы предотвратить чрезмерное торможение задних колес в определенных ситуациях вождения, EBV постоянно контролирует значения скольжения. EBV управляет проскальзыванием заднего моста в зависимости от переднего моста.

Управление тормозом поворота CBC

CBC является расширением ABS. CBC повышает устойчивость вождения, если тормоза применяются при движении на повороте.

Преимущество: если тормоза применяются в углу, оптимальное распределение тормозного усилия обеспечивает наилучшую стабильность трекинга.

Смещение нагрузок на колеса при движении на повороте (даже если тормоза применяются только слегка) может отрицательно повлиять на устойчивость вождения. Если требуется, CBC создает стабилизирующий момент нагрузки, когда тормоза слегка прилагаются за пределами диапазона вмешательства ABS.

Автоматический контроль устойчивости ASC

ASC предотвращает вращение колес при ускорении автомобиля.

Преимущество: усиленная тяга и автомобиль остается стабильным.

Если одно из колес ведущего моста находится на поверхности с высоким сцеплением, а другое - на

Скользкая поверхность, колесо, стремящееся к заносу, заторможено.

ASC также способен вмешиваться в управление двигателем (для уменьшения угла зажигания, количества впрыска, настройки дроссельной заслонки).

Динамическое управление тягой расшифровки кода ошибки

Функции ДКН соответствуют функциям ДСК с несколько измененной стратегией регулирования. расшифровка кода ошибки может быть активирован путем деактивации DSC (кнопка DSC). расшифровка кода ошибки вмешивается в тормозные действия, чтобы имитировать функцию обычной блокировки дифференциала.

Преимущество: более высокая тяга доступна с расшифровка кода ошибки.

Вмешательство в стабилизацию транспортного средства (например, снижение выходной мощности) производится несколько позже, чем с DSC. Это усиливает тягу при незначительной потере устойчивости движения. В частности, при разгоне и движении в гору по рыхлой поверхности или по глубокому снегу (коэффициенты трения, требующие повышенной пробуксовки) необходим компромисс между устойчивостью автомобиля и тягой: DSC обеспечивает высокую степень устойчивости автомобиля при адекватной тяге. расшифровка кода ошибки обеспечивает лучшую тягу при незначительной потере устойчивости и, таким образом, рекомендуется только в исключительных обстоятельствах (например, при движении по глубокому снегу).

Контроль момента торможения двигателя MSR

Контроль момента лобового сопротивления двигателя MSR предотвращает: склонность ведущих колес блокироваться на скользкой поверхности при включении более низкой передачи или резком изменении нагрузки.

Преимущество: ведущие колеса сохраняют боковую устойчивость в режиме обгона.

Датчики скорости колес сообщают MSR, как только колеса собираются блокироваться. Затем MSR кратковременно уменьшает момент превышения скорости двигателя, слегка открывая дроссель.

Динамическое управление тормозами DBC

DBC поддерживает водителя в ситуациях экстренного торможения, автоматически повышая тормозное давление.

Преимущество: кратчайшие возможные тормозные пути в ситуациях экстренного торможения путем достижения регулирования ABS на всех четырех колесах.

Педаль тормоза часто не нажимается достаточно сильно в ситуациях экстренного торможения. Тогда регулирование АБС не активируется.

Возвратный насос увеличивает тормозное давление до тех пор, пока не будет задействовано регулирование АБС:

1. Если педаль тормоза нажата быстро, но с недостаточным усилием (по сигналу датчика тормозного давления)
2. Если педаль тормоза нажимается медленно, а затем требуется быстрое замедление (по сигналу датчика тормозного давления), когда одно колесо достигает регулировки ABS.

То, какое колесо блокируется первым, зависит от нагрузки и коэффициента трения дорожного покрытия.

Пример типичной ситуации:

Движение замедляется, что делает сначала необходимым легкое торможение, но затем требует как можно более короткого тормозного пути.

Операция

Кнопка DSC расположена рядом с кнопкой RPA (RPA = индикатор неисправности шины) в кластере центральных консольных коммутаторов.

Схема №68

Войти

Кнопка DSC имеет 2 функции, которые можно установить нажатием кнопки на разные промежутки времени.

ПРИМЕЧАНИЯ К ФУНКЦИИ КНОПКИ

Кнопка RPA используется для инициализации (= запоминание давления в шине) индикатора неисправности шины.

Индикатор неисправности шины является функцией, интегрированной в DSC (но не функцией динамического вождения).

Причина: сигналы скорости для всех четырех колес уже доступны в DSC.

Предварительные условия для активации

ДСК находится в резерве после каждого запуска двигателя.

Национальная версия для США

В национальной версии США на автомобилях без навигационной системы назначены 2 дополнительных контакта на блоке управления DSC.

Затем на блок управления телефоном передаются следующие сигналы:

1. Скорость обработанного колеса, переднее правое
2. Скорость обработанного колеса, переднее левое

DSC сообщает блоку управления скорости колес, переднее левое и правое.

Преимущество:

Предположим, что транспортное средство участвует в аварии в туннеле. Сохраненные скорости колес могут быть использованы для расчета положения транспортного средства (включая поворот на повороте путем сравнения левого/правого).

Блок управления телефоном передает вычисленное местоположение транспортного средства при экстренном вызове.

Возможны изменения из-за опечаток, ошибок и технических изменений.