Главная ОтзывыВозврат
Главная/Audi/S4/Audi S4 B8 рестайлинг (2011-2015)/Руководство по ремонту/Навигационная система/Бортовая диагностика - описание системы - Информационно-Раз…
Содержание Электросхемы Раздел: Навигационная система Все разделы

Бортовая диагностика - описание системы - Информационно-Развлекательная система и навигация (седан) Audi S4 B8 рестайлинг

Навигационная система 3 иллюстрации ~8 мин чтения

Общая информация

Управление энергопотреблением

Все модули управления Информационно-развлекательной системой, в том числе и для Навигации, подключены к системе энергоменеджмента. Это означает, что шина MOST отключится при плохом энергетическом балансе в автомобиле. В зависимости от состояния батареи существуют различные уровни выключения, которые влияют на различные модули управления. После активации соответствующего уровня навигация становится невозможной.

Способ транспортировки

CD-плеер внутри навигационного блока управления блокируется, когда транспортное средство находится в режиме транспортировки. Блокировка может быть отменена по каналу адаптации внутри модуля управления или с помощью тестовой программы.

Всплывающая кнопка, активация и деактивация

В некоторых случаях, например на арендованных автомобилях, может быть запрос на блокировку всплывающей кнопки на навигационном модуле управления. Возможно включение блокировки путем изменения значения на соответствующем канале адаптации.

Эксплуатационные требования

ПримечаниеШина MOST будет продолжать работать в течение определенного времени с включенным зажиганием клеммы 15 и без нажатия кнопки на мультимедийной управляющей головке -E380-. По истечении этого периода времени или в зависимости от рабочего состояния шины MOST либо должен произойти сигнал включения терминала 15, либо для продолжения навигации должна быть нажата кнопка ВКЛ/ВЫКЛ на управляющей головке мультимедийной системы.

Навигационная системаТребование
Все навигационные системыВсе модули управления должны работать правильно. Электропитание автомобиля должно быть исправным.
Спутниковая навигацияНужна только одна работающая MOST-шина и один спутниковый ресивер. (См. примечание выше)
Составная навигацияНеобходим рабочий привод-CAN, рабочая MOST-шина, рабочий гироскопический модуль (установлен в навигационном модуле управления), сигнал скорости, посылаемый с датчика скорости. (См. примечание выше)
Навигация транспортного средстваЭто все требования к спутниковой и составной навигации.

Терминология

ТерминОбъяснение
Модуль управления навигацией2-е поколение MMI Базовая версия: модуль управления головкой управления передним информационным дисплеем -J523- 2-е поколение MMI Высокая версия: навигационная система с модулем управления приводом компакт-диска -J401- 3-е поколение MMI соответствует модулю управления информационной электроникой 1 -J794-
Модуль гироскопаДатчик угла поворота встроен в навигационный модуль управления и измеряет любые различия в направлении движения. Он также распознает любые поворотные движения (гирокомпас).
Версии шиныШина МОСТMOST означает>> Media Oriented Systems Transport <<Оптическая передача данных по оптоволоконному кабелю Высокая скорость передачи
Шина CANCAN означает>> Сеть контроллеров <<Двухпроводная шина
Шина LINLIN означает>> Локальное межсоединение <<Принцип однопроводной шины Master/Slave
TMC>> Traffic Message Channel <<- это цифровая функция в радио, которая отправляет отчеты о трафике на приемник. TMC транслируется не во всех странах.
GPSСпутниковая система глобального позиционирования.
Адаптация абсолютное давление во впускном коллектореСистема сравнивает измеренное положение с картой, чтобы она могла установить наиболее вероятное положение на карте.

Технические данные

Версии модуля управленияЕС, США, Япония и Китай
Приемные спутникиОт 12 до максимум 20 (теоретически), для позиционирования необходимо 4 спутника. В настоящее время навигационная система Audi насчитывает 12 спутников.
Используемые системыMMI 2-го поколенияMMI 3-го поколения
MMI Basic CDs MMI высокий DVDs Обе версии имеют несколько дисков данных для разных стран.MMI Basic DVDs MMI высокий жесткий диск
Информация о TMCРадиус 200 км вокруг фактического местоположения и маршрута.

Базовые компоненты MMI 2ND поколения

Навигационная система имеет множество модулей управления, которые взаимосвязаны с индивидуальными системами транспортного средства. Эти модули управления взаимодействуют друг с другом через различные версии шины. Шина данных на борту диагностического интерфейса -J533-, которая соединена со всеми различными версиями шины, обрабатывает данные и отправляет их в модуль управления.

ПримечаниеТранспортные средства с механической трансмиссией также имеют модуль -J519- управления электрической системой транспортного средства и переключатель -F208- распознавания передач диапазона передачи, которые распознают направление движения. Транспортные средства с автоматической трансмиссией имеют многофункциональный переключатель -F125- и модуль управления трансмиссией -J217- которые распознают направление движения.

ПримечаниеАвтомобили AWD имеют два дополнительных датчика: датчик скорости правого заднего колеса ABS -G44- и датчик скорости левого заднего колеса ABS -G46-.

Схема №1
  1. - модуль управления приборной панелью -J285-
  2. - Модуль управления АБС -J104-
  3. - Датчик скорости левого переднего колеса ABS -G47-
  4. - Датчик скорости правого переднего колеса ABS -G45-
  5. - Встроенный диагностический интерфейс шины данных -J533-
  6. - Антенный усилитель -R24-
  7. - антенна навигационной системы -R50-
  8. - Модуль управления головкой управления передним информационным дисплеем -J523-
  9. - Головка управления передним информационным дисплеем -J685-
  10. - Мультимедийная управляющая головка -E380-
  11. - Модуль управления цифровой звуковой системой -J525-
  12. 1 - Combi-CAN
  13. 2 - привод-CAN
  14. 3 - шина МОСТ

Высокомощные компоненты MMI 2ND поколения

Навигационная система имеет множество модулей управления, которые взаимосвязаны с отдельными системами транспортного средства. Эти модули управления взаимодействуют друг с другом через различные версии шины. Шина данных на борту диагностического интерфейса -J533-, которая соединена со всеми различными версиями шины, обрабатывает данные и отправляет их в модуль управления.

ПримечаниеТранспортные средства с механической трансмиссией также имеют модуль -J519- управления электрической системой транспортного средства и переключатель -F208- распознавания передач диапазона передачи, которые распознают направление движения. Транспортные средства с автоматической трансмиссией имеют многофункциональный переключатель -F125- и модуль управления трансмиссией -J217- которые распознают направление движения.

ПримечаниеАвтомобили AWD имеют два дополнительных датчика: датчик скорости правого заднего колеса ABS -G44- и датчик скорости левого заднего колеса ABS -G46-.

Схема №2
  1. - модуль управления приборной панелью -J285-
  2. - Модуль управления АБС -J104-
  3. - Датчик скорости левого переднего колеса ABS -G47-
  4. - Датчик скорости правого переднего колеса ABS -G45-
  5. - Встроенный диагностический интерфейс шины данных -J533-
  6. - антенна навигационной системы -R50-
  7. - Навигационная система с модулем управления дисководом компакт-дисков -J401-
  8. - Модуль управления головкой управления передним информационным дисплеем -J523-
  9. - Головка управления передним информационным дисплеем -J685-
  10. - Мультимедийная управляющая головка -E380-
  11. - Радио-R-
  12. - Модуль управления речевым вводом -J507- (в радиосистеме)
  13. - Антенный усилитель -R24-
  14. - Модуль управления цифровой звуковой системой -J525-
  15. 1 - Combi-CAN
  16. 2 - привод-CAN
  17. 3 - шина МОСТ

Компоненты ЧМИ 3RD поколения

Навигационная система имеет множество модулей управления, которые взаимосвязаны с отдельными системами транспортного средства. Эти модули управления взаимодействуют друг с другом через различные версии шины. Шина данных на борту диагностического интерфейса -J533-, которая соединена со всеми различными версиями шины, обрабатывает данные и отправляет их в модуль управления.

ПримечаниеТранспортные средства с механической трансмиссией также имеют модуль -J519- управления электрической системой транспортного средства и переключатель -F208- распознавания передач диапазона передачи, которые распознают направление движения. Транспортные средства с автоматической трансмиссией имеют многофункциональный переключатель -F125- и модуль управления трансмиссией -J217- которые распознают направление движения.

ПримечаниеАвтомобили AWD имеют два дополнительных датчика: датчик скорости правого заднего колеса ABS -G44- и датчик скорости левого заднего колеса ABS -G46-.

Схема №3
  1. - модуль управления приборной панелью -J285-
  2. - Модуль управления АБС -J104-
  3. - Датчик скорости левого переднего колеса ABS -G47-
  4. - Датчик скорости правого переднего колеса ABS -G45-
  5. - Встроенный диагностический интерфейс шины данных -J533-
  6. - антенна навигационной системы -R50-
  7. - Модуль управления информационной электроникой 1 -J794-
  8. - Головка управления передним информационным дисплеем -J685-
  9. - Мультимедийная управляющая головка -E380-
  10. - Радио-R-
  11. - Модуль управления цифровой звуковой системой -J525-
  12. 1 - Корпус/Combi-CAN
  13. 2 - шина МОСТ

Спутниковая навигация

Общая информация и компоненты

Простая спутниковая навигационная система требует только навигационного управляющего модуля и антенного -R50- навигационной системы. Специфическая для транспортного средства информация не нужна.

Функция

Каждый раз, когда навигационная система включается, модуль управления навигацией пытается принимать сигналы от спутников GPS через антенну навигационной системы. Сигнал с 4 спутников нужен для точного позиционирования. Таким образом можно вычислить положение приемников в любой точке земли. Спутники передают в миллисекундах идентификационный код, местоположение и точное время. GSP в навигационном управляющем модуле принимает данные через антенну навигационной системы. Используя тактовое время, модуль управления навигацией вычисляет, сколько времени потребовалось для приема данных. Когда навигационный компьютер принимает данные по меньшей мере от 4 спутников, он может затем определить местоположение транспортного средства.

Сервисная информация

Спутниковая навигация будет отключена, если, например, неисправна антенна навигационной системы или при проезде через туннель.

В MMI 2-го поколения информация, касающаяся спутников и состояния антенны навигационной системы, может быть считана в блоке 5 измеренных значений в навигационном модуле управления.

ПримечаниеКоличество принимаемых спутников отображается в MMI. Нажмите кнопку NAV Info во время навигации. Количество принимаемых спутников будет отображаться либо вверху, либо внизу, в зависимости от поколения MMI.

После запуска автомобиля в холодное время может пройти до 10 минут, пока не начнут приниматься данные GPS.

Автомобили Audi, которые оснащены навигационной системой, будут использовать эту систему, когда это возможно.

Составная навигация.

Общая информация и компоненты

Комплексная навигация состоит из навигационного модуля управления с гироскопическим модулем, антенного -R50- навигационной системы, -J104- модуля управления АБС и датчиков -G45, G47- скорости передних колес АБС. Сложная навигация делает навигацию возможной, когда сигнал GPS временно недоступен.

ПримечаниеАвтомобили AWD имеют два дополнительных датчика: датчик скорости правого заднего колеса ABS -G44- и датчик скорости левого заднего колеса ABS -G46-.

Функция

Навигационные системы Audi используют количество импульсов от датчиков скорости для комплексной навигации. Количество импульсов от передней оси рассчитывается модулем управления ABS на основе сигналов от датчиков скорости передних колес ABS, а затем отправляется в combi/chassis-CAN. Шина данных на борту диагностического интерфейса -J533- считывает данные из CAN комбинированного типа/типа шасси и затем передает их в навигационный модуль управления с помощью шины MOST. Навигационный модуль управления содержит гироскопический модуль, который распознает поворотные движения и изменения направления движения. Оба значения, скорость и поворот, составляют составную навигацию.

Сервисная информация

При начале навигации должен присутствовать сигнал GPS, чтобы определить местоположение транспортного средства. Составная навигация невозможна, если местоположение автомобиля не было заранее определено спутниковой навигацией.

Информация, касающаяся необходимых компонентов, может быть считана в следующих блоках измеренных значений в навигационном модуле управления:

MMI 2-го поколенияMMI 3-го поколения
Блок измеряемых значений 19 - Импульсы Блок измеряемых значений 4 - Блок измеряемых значений скорости 9 - Гироскопический модульБлок измеренных значений 96 - Блок измеренных значений скорости 101 - Гироскопический модуль

Автомобили Audi, которые оснащены навигационной системой, будут использовать эту систему, когда это возможно.

Навигация транспортного средства.

Общая информация и компоненты

Все компоненты спутниковой навигации и комплексной навигации необходимы для навигации транспортных средств. Радио -R- также необходимо для управления поездкой. Навигационный управляющий модуль использует все данные спутниковой навигации и комплексной навигации для установления фактического местоположения транспортного средства. Чтобы быть еще более точным, вычисленный маршрут сравнивается несколько раз каждую секунду с картой, сохраненной на любом носителе (CD, DVD или жесткий диск).

Функция

  1. Запрашиваемый маршрут вводится с использованием либо мультимедийной управляющей головки, -E380- органов управления, которые соединены с навигационным модулем управления через последовательный интерфейс, либо с использованием необязательной системы распознавания речи.
  2. Местоположение конечного пункта назначения определяется с помощью сохраненной дорожной карты.
  3. Фактическое местоположение вычисляется с использованием данных GPS, принятых через антенну -R50- навигационной системы, которая соединена непосредственно с задней частью навигационного управляющего модуля коаксиальным кабелем.
  4. Местоположение транспортного средства определяется в пределах +/- 5 метров с помощью сложной навигации и сравнения с цифровой картой.
  5. Радиостанция принимает сигнал TMC по каналу RDS в FM-диапазоне. Радиостанция передает эти данные в модуль управления навигацией по шине MOST.
  6. Модуль управления навигацией вычисляет расстояние, направления движения, изменения в направлении движения и т.д., используя информацию TMC.
  7. Цифровые подсказки отображаются на передней головке -J685- управления информационным дисплеем, которая соединена непосредственно с навигационным модулем управления.
  8. Подсказки могут отображаться через модуль -J285- управления группой приборов. Навигационный модуль управления также посылает запросы на шину MOST. Шина данных на борту диагностического интерфейса -J533- затем отправляет их в модуль управления приборной панелью через combi/chassis -CAN.
  9. Модуль управления цифровой звуковой системой -J525- выдает акустические сообщения через соединенные блоки. Выход Audi передается из модуля управления навигацией в модуль управления цифровой звуковой системой по MOST-шине.
  10. Импульсы и изменения значений направления, полученные от комбинированной навигации, вычисляют пройденное расстояние.

ПримечаниеПризнается отличие передачи заднего хода в автоматической коробке передач от автомобиля с механической коробкой передач.

Распознавание заднего хода в автомобилях с механической коробкой передач

Включение передачи заднего хода приводит в действие переключатель -F208- распознавания передачи диапазона передачи. Модуль -J519- управления электрической системой транспортного средства распознает, что передача заднего хода включена с помощью кода сопротивления от переключателя, и затем передает информацию>> передача заднего хода <<через шину данных.

Распознавание заднего хода в автомобилях с автоматической коробкой передач

Перемещая рычаг селектора, многофункциональный переключатель -F125- сообщает трансмиссии о включении передачи заднего хода. Когда включена передача заднего хода, сообщение посылается в модуль -J217- управления трансмиссией. Модуль управления передает информацию в обратном направлении по шине данных. Шина данных на борту диагностического интерфейса передает эту информацию на шину MOST, а затем оценивается навигационным модулем управления. Навигационный модуль управления распознает, движется ли транспортное средство вперед или назад.

  1. Система контролирует, выполняются ли подсказки по вождению. Водитель будет проинформирован, если он/она отклоняется от рекомендованного маршрута. Если водитель останется на этом маршруте, то расстояние до конечного пункта назначения будет вычислено еще раз.
  2. Если модуль управления навигацией получает информацию TMC, которая влияет на маршрут, маршрут будет вычислен снова на основе этих новых значений. Пробки, строительство дорог и т.д. на рассчитанном маршруте появятся в виде символов в головке управления передним информационным дисплеем. Пробки, строительство дорог и т.д. вне трассы будут иметь серый фон.
  3. Как только конечный пункт назначения будет достигнут, водитель услышит «Вы достигли пункта назначения».

Сервисная информация

ПримечаниеНижеследующее применимо только к ЧМИ 2-го поколения, если транспортное средство имеет навигационную систему с модулем -J401- управления приводом компакт-диска.

Всякий раз, когда DVD вставляется, он всегда проверяет, совпадает ли программное обеспечение на DVD и в модуле управления. Если программное обеспечение не идентично, то программное обеспечение на DVD будет мигать на модуль управления навигацией независимо от того, является ли он более новым или более старым. Этот процесс необходим для предотвращения сбоев в навигационной системе, поскольку программное обеспечение на DVD тесно связано с банком навигационных данных.