CAN
Controller Area сеть (CAN) - это система шин, которая использует два провода, называемые линиями шины. Для выявления неисправностей в линиях используются две линии шин. Данные передаются в подключенные модули управления последовательно (один за другим) по линиям шины.
Эти модули управления взаимодействуют друг с другом через шину CAN.