Общая информация об адаптивном Круиз-Контроле
Требования к регулированию адаптивного круиз-контроля
Для ACC необходима следующая информация:
-- Расстояние до впереди идущего транспортного средства.
Схема №12
Промежуток времени между передачей и приемом сигнала зависит от удаленности объекта. Это означает, что чем дальше находится объект или транспортное средство, тем больше времени требуется для передачи и приема сигнала.
-- Скорость впереди идущего транспортного средства.
Схема №13
Если расстояние до впереди идущего автомобиля уменьшается, то частота посылаемого сигнала увеличивается. Если расстояние до впереди идущего автомобиля увеличивается, то частота сигнала уменьшается.
| Расстояние до впереди идущего транспортного средства | Промежуток времени между передачей и приемом сигнала | Частота |
|---|---|---|
| Остается прежним | Промежуток времени остается тем же | Остается прежним |
| Увеличения | Промежуток времени увеличивается | Уменьшения |
| Уменьшения | Промежуток времени становится меньше | Увеличения |
Электроника автомобиля отслеживает эту частоту и отправляет значение скорости.
-- Положение транспортного средства впереди.
Схема №14
Сигнал расширяется, как конус.
Сила сигнала уменьшается с увеличением расстояния автомобиля впереди.
Для определения положения впереди идущего транспортного средства необходимо также знать угол наклона впереди идущего транспортного средства к Вашему транспортному средству.
Схема №15
Для этого используется четырехлучевой радар.
Информация об угле обеспечивает соотношение амплитуд (уровней сигналов) принятых (отраженных) сигналов отдельных импульсов РЛС
Технические данные
| Дальность действия системы адаптивного круиз-контроля (ACC) | Приблизительно 200 метров |
|---|---|
| Диапазон скоростей системы ACC | От 20 до 200 км/ч (12-120 миль/ч) |
| Частота сигнала системы ACC | 76,5 гигагерц |
| Максимальный тормозной эффект АСС по сравнению с максимальным общим тормозным эффектом | 25 % |
Компоненты
Адаптивный круиз-контроль (ACC) имеет множество модулей управления, которые связаны с отдельными системами транспортного средства.
Эти модули управления взаимодействуют друг с другом через различные версии шины. Шина данных на борту диагностического интерфейса -J533-, которая соединена со всеми различными версиями шины, обрабатывает данные и отправляет их в модуль управления.
Модули управления на иллюстрации необходимы для работы ACC. Модули управления, отмеченные черной точкой, отвечают за основную функцию. Другие модули управления отвечают за передачу отказов и выключение ACC. Эти модули управления обеспечивают визуальное и акустическое отображение информации и неисправностей.
Схема №16
- - Модуль контроля и регулирования расстояния -J428-
- - модуль управления двигателем -J623-
- - Модуль управления коробкой передач -J217- (опция)
- - модуль управления подушкой безопасности -J234-
- - Встроенный диагностический интерфейс шины данных -J533-
- - Головка управления передним информационным дисплеем -J685-
- - Модуль управления головкой управления передним информационным дисплеем -J523-
- - Мультимедийная управляющая головка -E380-
- - Модуль управления распознаванием буксировки -J345- (опция)
- - центральный модуль управления системой «Комфорт» -J393-
- - модуль управления электрической системой транспортного средства -J519-
- - Модуль управления электронными системами рулевой колонки -J527-/датчик угла поворота рулевого колеса -G85-
- - переключатель круиз-контроля -E45-
- - модуль управления приборной панелью -J285-
- - датчик угла поворота рулевого колеса -G85-
- - электромеханический модуль управления стояночным тормозом -J540-
- - Активный модуль рулевого управления -J792- (опция)
- - Модуль управления АБС -J104-
ПримечаниеНекоторые модули управления являются дополнительными, поэтому устанавливаются только модули управления, необходимые для ACC.
Взаимосвязь через систему шин. На электросхеме показаны различные версии шины и взаимосвязь компонентов.
| Розовый - | Шасси CAN |
|---|---|
| Оранжевый - | Привод CAN |
| Серый - | CAN расширенный |
| Зеленый - | Шина MOST |
| Желтый - | CAN комфорт |
| Черный - | Диагностика CAN |
Информация о датчике для отдельных модулей управления
ACC также использует различные датчики, которые предоставляют информацию модулям управления.
| Компонент | Обозначение |
|---|---|
| -G17- | Датчик температуры наружного воздуха |
| -G44- | Датчик скорости правого заднего колеса АБС (только для автомобилей AWD) |
| -G45- | Датчик скорости правого переднего колеса АБС |
| -G46- | Датчик скорости левого заднего колеса АБС (только для транспортных средств AWD) |
| -G47- | Датчик скорости левого переднего колеса АБС |
| -G85- | Датчик угла поворота руля |
| -G202- | Датчик частоты вращения |
| -G259- | Правый адаптивный датчик круиз-контроля |
Обмен информацией
Обмен данными между модулем -J428- управления регулированием расстояния и другими модулями управления является частично прямым и частично косвенным. Если прямой обмен информацией не происходит, то модуль -J623- управления двигателем посылает строку битов состояния в модуль управления регулированием расстояния, который хранит соответствующую информацию для работающего.
| Модули управления, которые напрямую взаимодействуют с модулем управления регулированием расстояния | Модули управления, которые осуществляют косвенную связь с модулем управления регулированием расстояния |
|---|---|
| Модуль управления приборной панелью -J285- | Модуль управления головкой передней информационной панели -J523- |
| Модуль управления электронными системами рулевой колонки -J527- | Центральный модуль управления Comfort система -J393- |
| Модуль управления доступом/запуском авторизации -J518- | Модуль управления коробкой передач -J217- (только с автоматической коробкой передач) |
| Модуль управления распознаванием буксировки -J345- (только с прицепом) | Модуль управления подушкой безопасности -J234- |
| Датчик угла поворота рулевого колеса -G85- | Электромеханический модуль управления стояночным тормозом -J540- |
| Модуль управления АБС -J104- | Модуль активного рулевого управления -J792- (только с активным рулевым управлением) |
| Модуль управления двигателем -J623- |
Обзор различных сигналов, которые прямо или косвенно передаются из модулей управления в модуль управления регулированием расстояния.
| Модуль управления двигателем -J623- | Обороты двигателя Положение переключателя тормозной лампы Состояние работы модуля управления двигателем Сигнал педали акселератора |
|---|---|
| Модуль управления коробкой передач -J217- | Положение рычага селектора Аварийный тормоз коробки передач Информация о коробке передач |
| Модуль управления электронными системами рулевой колонки -J527- | Сообщения об ошибках Сигналы рычага управления |
| Модуль управления электрической системой транспортного средства -J519- | Состояние функции стеклоочистителя Состояние сигнала поворота Температура наружного воздуха |
| Модуль управления распознаванием буксировки -J345- | Состояние лампы тормоза |
| Датчик угла поворота рулевого колеса -G85- | Угол поворота рулевого колеса |
| Модуль управления АБС -J104- | ASR/MSR/ESP ESP passive Скорость колеса Скорость/направление вращения Тормоза перегреваются Давление тормоза Сообщения об ошибках Переключение, скорость автомобиля между FWD/AWD |
| Центральный модуль управления Comfort система -J393- | Номер клавиши для клавиши дистанционного управления |
| Модуль управления головкой передней информационной панели -J523- | Показать статус Изменить, стандартная настройка (запрос пользователя) |
| Модуль управления приборной панелью -J285- | Сообщения об ошибках Отображаемая скорость Страна |
Обзор сигналов, передаваемых прямо или косвенно от модуля управления регулированием расстояния к модулям управления.
| Модуль управления регулированием расстояния -J428- | Адаптивный круиз-контроль рабочее состояние Заданное ускорение (в случае замедления, отрицательное) Допустимое отклонение Запрос приборной панели дисплеи, подсветка и гонг Принудительное включение ESP Стандартная настройка (гонг, временной промежуток) |
|---|
Пояснение терминов и сокращений
| ABS | Антиблокировочная тормозная система предотвращает блокировку колес при включении тормозов. |
|---|---|
| ACC | Адаптивный круиз-контроль является частью системы круиз-контроля и поддерживает соответствующее расстояние до впереди идущего автомобиля в рамках определенных ограничений системы |
| ASR | Противоскользящее регулирование удерживает колеса от вращения при ускорении. При движении с полным ускорением или в плохих грунтовых условиях, таких как лед, снег, гравий или мокрое дорожное покрытие (плохая тяга), одно или несколько колес могут начать вращаться, и автомобиль потянет в сторону. |
| CAN | Controller Area сеть - последовательная шина данных, имеющая скорость передачи до 1 000 000 бит. |
| ESP | Электронная программа стабилизации повышает контроль над транспортным средством в динамических ситуациях. |
| GRA (круиз-контроль) | Круиз-контроль - электронная система, контролирующая скорость автомобиля. |
| MSR | Управление торможением двигателя предотвращает проскальзывание ведущих колес, когда водитель либо слишком быстро снижает ускорение, либо понижает передачу при движении по скользкой поверхности. |
| MMI | Интерфейс Audi MultiMedia Interface использует интегрированные элементы управления для управления системами автомобиля и информационно-развлекательной системой. |
| РАДАР | RADAR - это сокращение от Radio Detection и Ranging и обозначение различных методов и оборудования обнаружения и измерения дальности на основе электромагнитной волны в диапазоне радиочастот. |
Функция Круиз-Контроля открытой дороги
Общая информация, компоненты
Следующие компоненты необходимы для того, чтобы иметь функцию круиз-контроля на открытой дороге.
- Модуль управления регулированием расстояния -J428-
- Модуль управления двигателем -J623-
- Переключатель круиз-контроля -E45-
- Модуль управления приборной панелью -J285-
- Модуль управления АБС -J104-
- Датчики скорости вращения колес ABS -G44, G45, G46, G47-
Описание функции
Водитель активирует управление и разгоняется до достижения заданной скорости, затем нажимает кнопку SET на переключателе круиз-контроля.
Модуль управления АБС вычисляет количество импульсов от датчиков скорости и передает эту информацию в CAN комбинации приборов/шасси.
Для вычисления скорости модулю управления комбинации приборов необходимо знать количество импульсов.
Модуль управления регулированием расстояния считывает сигнал скорости, который модуль управления комбинацией приборов отправил в CAN шасси. Из этого он рассчитывает ускорение, необходимое для поддержания ранее установленной скорости, а затем посылает эту информацию в модуль управления двигателем.
Если фактическая скорость отличается от заданной скорости, то модуль управления регулированием расстояния распознает эту разницу и посылает вновь рассчитанное заданное ускорение в модуль управления двигателем.
Модуль управления двигателем определяет, должен ли он увеличивать или уменьшать количество впрыскиваемого топлива для достижения заданного ускорения или должен ли он активировать тормоза (выполняется модулем управления АБС).
Сервисная информация
Если был заменен модуль управления двигателем, то система круиз-контроля должна быть закодирована.
После транспортного средства
Общая информация, компоненты
Модуль -J428- управления регулированием расстояния работает так же, как и принцип радиолокации.
Схема №17
Электромагнитные волны отражаются от объектов. Отраженная назад волна на самом деле является эхо. Количество времени с момента, когда сигнал был передан и когда сигнал был принят обратно, зависит от удаленности объекта. Расстояние в сценарии В в два раза больше, чем в сценарии А на иллюстрации. Время, необходимое для того, чтобы отраженный сигнал достиг приемника в сценарии В, в два раза больше, чем в сценарии А. В реальных дорожных ситуациях (например, движение по скоростной дороге с несколькими полосами или при движении по кривой) многие транспортные средства могут находиться в пределах видимости радара все в одно и то же время.
Схема №18
Это необходимо для определения того, какое транспортное средство движется по той же полосе, или какое транспортное средство было выбрано для выбранного расстояния. Затем модуль управления регулированием расстояния определяет полосу, где необходимы дополнительные входные сигналы: особенно от датчика скорости вращения, датчиков скорости и датчика угла поворота. Затем сигналы могут быть оценены для определения кривой дороги. Эта «виртуальная» полоса В является результатом фактической дорожной кривой, вокруг которой транспортное средство движется «R», и определенной средней ширины полосы. Ближайший объект в ближайшей полосе, который радар не видит, тогда будет виртуальным объектом для контроля расстояния.
Также задействованы следующие компоненты:
- Модуль управления приборной панелью -J285-
- Модуль управления электронными системами рулевой колонки -J527-
- Переключатель круиз-контроля -E45-
- Модуль управления двигателем -J623-
- Модуль управления АБС -J104-
- Датчики скорости вращения колес ABS -G44, G45, G46, G47-
Описание функции
Схема №19
Схема №20
Схема №21
Схема №22
- Водитель в синем транспортном средстве активирует управление, а затем выбирает скорость «V» и расстояние «a» с помощью переключателя круиз-контроля. Модуль управления электронными системами рулевой колонки считывает положение переключателя и отправляет его в модуль управления регулированием расстояния через шину CAN. Модуль управления регулированием расстояния считывает фактическую скорость, который был послан из модуля управления комбинации приборов в CAN шасси, а затем посылает заданное ускорение в модуль управления двигателем, чтобы достичь желаемой скорости. Автомобиль разгоняется до достижения заданной скорости.
- Впереди идущее транспортное средство в той же полосе (красная) распознается модулем управления регулированием дистанции, который затем посылает измененное заданное ускорение модулю управления двигателем, чтобы удержать заданную дистанцию. Модуль управления двигателем принимает решение о том, следует ли ему либо увеличить, либо уменьшить количество впрыскиваемого топлива, с тем чтобы достичь заданного ускорения, либо он должен привести в действие тормоза (выполняется модулем управления АБС). Скорость «V» синего транспортного средства уменьшается, чтобы можно было установить расстояние «а».
- В зону безопасности впереди идущего транспортного средства начинает двигаться второе транспортное средство (мотоцикл). Указанное ускорение, рассчитанное модулем управления регулированием расстояния, не может быть выполнено модулем управления двигателем. Это означает, что желаемое расстояние больше не может поддерживаться только с помощью тормоза, и может произойти столкновение с мотоциклом. Водитель будет предупрежден оптическим (внутри модуля управления приборной панелью) и акустическим предупреждением (через динамик), чтобы активно включить тормоза, чтобы предотвратить аварию.
- ACC деактивируется, когда водитель включает тормоза. Теперь водитель может вернуться к установленным значениям перед использованием тормозов, используя функцию возобновления (нажав на переключатель круиз-контроля) или нажав кнопку SET. Мотоцикл впереди переключает полосы движения. Радиолокационный датчик распознает это. Синий автомобиль снова разгоняется до достижения заданной скорости.
Сервисная информация
Если модуль -J428- управления регулированием расстояния был снят во время работы на передней части транспортного средства, он должен быть выровнен при повторной установке. См. раздел Колеса, шины и центровка транспортного средства
- Применение тормозов немедленно отключит контроль дистанции.
- Нажатие на сцепление более 20 секунд также деактивирует контроль расстояния.
A005A4009-030110
Примечание