Содержание Электросхемы Раздел: Управление рулевым механизмом Все разделы

Система рулевого управления (гибридная): Прочее Nissan Pathfinder IV рестайлинг

Управление рулевым механизмом 1 иллюстрация ~7 мин чтения

Меры предосторожности для дополнительной удерживающей системы (SRS) " подушка безопасности " и " устройство предварительного натяжения ремня безопасности "

Такая дополнительная удерживающая система, как " ПОДУШКА БЕЗОПАСНОСТИ " и " УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОГО НАТЯЖЕНИЯ РЕМНЯ СИДЕНЬЯ ", используемая вместе с передним ремнем безопасности, помогает снизить риск или серьезность травмы водителя и переднего пассажира при некоторых видах столкновения. Информация, необходимая для безопасного обслуживания системы, включена в статьи " SRS подушки безопасности (HYDRID) " И " РЕМНИ КРЕСЛА (ГИБРИД) " настоящей служебной информации. (ref-671891)(ref-671945)

ПредупреждениеВо избежание приведения в нерабочее состояние шлангов SRS желтого цвета, что может увеличить риск травмирования или смерти в случае столкновения, которое приведет к надуванию подушки безопасности, все техническое обслуживание должно выполняться уполномоченным дилером NISSAN / INFINITI. Ненадлежащее техническое обслуживание, включая неправильный демонтаж и монтаж ШРС, может привести к травме персонала, вызванной непреднамеренным включением системы. Для удаления спирального кабеля и модуля подушки безопасности см. " Шары SRAIRBAG ". (ref-671891)

Меры предосторожности при использовании электроинструмента (пневматического или электрического) и молотков

ПредупреждениеПри работе рядом с блоком датчика диагностики подушки безопасности или другими датчиками системы подушки безопасности при включенном зажигании или работающем двигателе НЕ использовать пневматические или электрические электроинструменты и не ударяйте молотком по датчику (датчикам). Сильная вибрация может привести к срабатыванию датчика (датчиков) и срабатыванию воздушной подушки (подушек), что может привести к серьезным травмам. При использовании пневматических или электрических электроинструментов или молотков всегда выключайте зажигание, отключить аккумулятор и подождать не менее трех минут перед выполнением любой услуги.

Сервисное уведомление и меры предосторожности для системы рулевого управления с электроусилителем гидравлического насоса

  1. Проверить каждую шину на предмет надлежащего давления воздуха и размера. Обратитесь к разделу " ДАВЛЕНИЕ ВОЗДУХА В ШИНЕ ". (ref-671906-S07170932982014111900000)
  2. Убедиться, что компоненты системы рулевого управления являются подлинными деталями NISSAN и установлены надлежащим образом.
  3. Проверить рулевую колонку на наличие ослабленных монтажных болтов.
  4. Проверить узел рулевого механизма на наличие ослабленных крепежных болтов, внутренние и внешние гнезда на наличие повреждений или износа, а также проверить сапоги и уплотнения на наличие утечек жидкости гидроусилителя рулевого управления.
  5. Проверить правильность центровки колес. См. раздел " ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ". (ref-671911-S38154007192014111900000)
  6. Проверить наличие повреждений, износа или модификаций подвески и кузова, которые могут привести к увеличению веса или неправильной высоте колесной арки. См. раздел " ВЫСОТА КОЛЕСНОЙ АРКИ (БЕЗ НАГРУЗКИ *) ". (ref-671911-S12320708872014111900000)
  7. Проверить наличие напряжения батареи.
  8. Убедиться, что все соединения насоса усилителя рулевого управления в сборе чистые и полностью посажены.
  9. Убедиться, что используется только подлинный NISSAN E-PSF. Использование любой жидкости гидроусилителя руля, кроме подлинного NISSAN E-PSF, предотвратит правильную работу системы усилителя рулевого управления.
  10. Слышимый шум высокого шага может быть слышен из моторного отсека, когда рулевое колесо работает, особенно на низких скоростях, таких как маневр на парковке. Это условие не является неисправностью, а скорее нормальной работой системы. Рулевое управление на низких скоростях или маневрах на парковке требует более высокой гидравлической помощи, что приводит к большей нагрузке насоса усилителя рулевого управления и увеличению шума системы.
  11. Насос ГУР электрически управляется модулем управления ГУР.
  12. Перед подключением или отсоединением разъемов жгута модуля рулевого управления с усилителем повернуть переключатель зажигания в положение " OFF " и отсоединить кабель массы аккумуляторной батареи. Напряжение аккумуляторной батареи подается на модуль рулевого управления с усилителем, даже если переключатель зажигания выключен.
Схема №26

Резервуар

Жидкость заливается из резервуара-резервуара.

Масляный насос гидроусилителя руля

Масляный насос усилителя рулевого управления приводится в действие двигателем усилителя рулевого управления и создает гидравлическое давление масла в системе.

Двигатель усилителя рулевого управления

Двигатель усилителя рулевого управления управляется модулем управления усилителем рулевого управления и приводит в действие масляный насос усилителя рулевого управления.

Модуль управления усилителем рулевого управления

Получая сигнал датчика угла поворота и сигнал скорости автомобиля, модуль управления гидроусилителем руля рассчитывает гидравлическое давление системы электроусилителя руля гидронасоса в соответствии с условиями движения. Модуль управления гидроусилителем руля управляет двигателем гидроусилителя руля.

Входной / выходной сигнал

Передает сигнал от каждого блока управления по шине CAN.

Прибор управленияСостояние сигнала
HPCMПередает сигнал запроса на включение рулевого управления с усилителем в модуль управления рулевым управлением с усилителем по каналу связи CAN.
Датчик угла положения рулевого колесаПередает сигнал датчика угла поворота в модуль рулевого управления с усилителем по CAN-связи.
Комбинированный счетчикПередает сигнал скорости автомобиля в модуль управления усилителем руля по CAN-связи.
Получает сигнал предупреждающей лампы гидронасоса электроусилителя руля от модуля управления гидроусилителем руля по CAN-связи.

Условия включения сигнальной лампы гидронасоса с электроусилителем руля

  1. Когда система рулевого управления с электроусилителем гидравлического насоса работает и создается вспомогательное усилие рулевого управления, сигнальная лампа рулевого управления с электроусилителем гидравлического насоса выключена.
  2. Когда система рулевого управления с электроусилителем гидравлического насоса останавливается при помощи отказобезопасной или защитной функции и вспомогательное усилие в рулевом управлении не создается, включается сигнальная лампа гидронасоса для предупреждения водителя о том, что система находится в состоянии ручного руления.

ПримечаниеКогда предупреждающая лампа системы электроусилителя гидронасоса рулевого управления включается согласно системе защиты, причиной является внутреннее высокотемпературное состояние системы электрического усилителя руля гидравлического насоса. При остановке двигателя внутренняя температура системы снижается. После того как автомобиль находится в состоянии READY (готов) или после запуска двигателя система возвращается к нормальному состоянию и предупреждающая лампочка системы электрооусилителя рулевого механизма гидравлического помпы выключается. (система не работает со сбоями.) Для получения информации о защитной функции обратитесь к разделу " ФУНКЦИЯ " ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ НАСОС СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОУСИЛПРИВОДА РУЛЕВРУЛЯ: ЗАЩИТА ". (ref-671929-S00097876132014111900000)

  1. Когда выключатель зажигания включен, эта лампа включается для проверки лампы (проверка системы). Когда система работает нормально, лампа выключается после запуска двигателя.
СостояниеПредупреждающая лампа гидронасоса электроусилителя руля
Выключатель зажигания ВКЛ. (Проверка ламп)ON
После того, как транспортное средство находится в состоянии READY (ГОТОВ) или после запуска двигателя (создается вспомогательное усилие рулевого управления)OFF
При остановке рулевого управленияON

Гидравлический насос электрический усилитель рулевого управления: Отказоустойчивый

Когда возникает ошибка в системе рулевого управления с электроусилителем гидравлического насоса, отказоустойчивость переводит систему в состояние остановки (ручное рулевое управление) или в состояние ограничения (постоянный уровень помощи в рулевом управлении). Когда система находится в состоянии остановки, отказоустойчивость включает лампу предупреждения гидронасоса с электроусилителем рулевого управления, чтобы предупредить водителя о том, что система рулевого управления с электроусилителем гидравлического насоса находится в состоянии ручного рулевого управления.

DTCОтказоустойчивое состояние
C1143Определенное вспомогательное усилие в рулевом управлении
C1601Состояние ручного рулевого управления
C1606Состояние ручного рулевого управления
C1607Определенное вспомогательное усилие в рулевом управлении
C1608Состояние ручного рулевого управления
U1000Нормальное управление ПРИМЕЧАНИЕ: Если причина в другом ЭБУ, состояние меняется на фиксированное вспомогательное усилие рулевого управления.
NOTE
Если причина в другом ЭБУ, состояние меняется на фиксированное вспомогательное усилие рулевого управления.

Гидравлический насос электрический усилитель рулевого управления: Функции защиты

  1. Когда рулевое колесо работает неоднократно или поворачивается на всю дорогу в течение длительного периода во время парковки или езды на низкой скорости, функция системы рулевого управления с электрическим усилителем гидравлического насоса становится ограниченной, чтобы предотвратить перегрев системы. Продолжение работы рулевого колеса приведет к остановке системы рулевого управления с электрическим усилителем гидравлического насоса и может загореться предупреждающая лампа системы рулевого управления с электрическим усилителем. В этом случае работа рулевого колеса временно становится затруднительной. Это не является неисправностью. Когда двигатель выключен (выключатель зажигания выключен) и рулевое управление остановлено для повторного включения системы, в то время работы.
  2. Затем выключается сигнальная лампа системы электроусилителя руля гидронасоса. Если система выключена в защитном состоянии, включается сигнальная лампочка системы электроусилителя руля гидравлического насоса для предупреждения о том, что система находится в состоянии ручного рулевого управления. (Это не неисправность системы.) Кроме того, следующее состояние расшифровка кода ошибки автомобиля остается отличать от неисправности C160A Система временно входит в состояние ручного руления. (Речь не идет о неисправности системы гидроусилителей руля с электроприводом насоса).

Функция CONSULT

ВниманиеПосле отключения автомобильного интерфейса (VI) CONSULT от разъема канала передачи данных зажигание должно быть циклически выключено -- > включено (по крайней мере, на 5 секунд) -- > выключено. Если этот шаг не выполняется, BCM может не перейти в " спящий режим ", что может привести к разряжению батареи и отсутствию запуска.

Функция

CONSULT может отображать каждый диагностический элемент, используя режимы диагностического тестирования, показанные ниже.

Режим диагностического тестаФункция
Идентификация блока управления (ЭБУ)Номер детали, хранящийся в блоке управления, может быть считан.
Результаты самостоятельной диагностикиРезультаты самодиагностики и данные стоп-кадра можно быстро считывать и стирать.
Монитор данныхВходные / выходные данные в модуле управления усилителем рулевого управления могут быть считаны.

Режим SELF-DIAG RESULTS (самодиагностика)

См. раздел " " ИНДЕКС расшифровка кода ошибки " ". (ref-671929-S42832419962014111900000)

При отображении " CRNT " на самодиагностике выдается результат.

  1. В настоящее время система работает неправильно.

При отображении " PAST " на самодиагностике выдается результат.

  1. Обнаружена неисправность системы в прошлом, но в настоящее время система находится в нормальном состоянии.

Режим мониторинга данных

Элемент монитора (единица измерения)Замечания
НАПРЯЖЕНИЕ АККУМУЛЯТОРНОЙ БАТАРЕИ (В)Отображает напряжение питания для модуля управления усилителем руля.
УГОЛ ПОВОРОТА РУЛЯ (град.)Отображает угол поворота рулевого колеса на основе сигнала угла поворота рулевого колеса, передаваемого по каналам связи CAN.
STR ANG SPD (град / с)Отображение скорости угла поворота рулевого колеса на основе сигнала угла поворота рулевого колеса, передаваемого средствами связи CAN.
ТОК ДВИГАТЕЛЯ (А)Отображает текущее значение, потребляемое модулем управления усилителем руля.
MTR REV SPD COMM (об / мин)Отображение значения команды скорости двигателя усилителя рулевого управления.
СКОРОСТЬ ВРАЩЕНИЯ МТР (ОБ / МИН)Отображает скорость двигателя усилителя рулевого управления.
C / U ТЕМП. (° C или ° F)Отображает температуру модуля управления усилителем руля.
C / U TEMP A (° C или ° F)Отображает температуру модуля управления усилителем руля.
ПОМОЩЬ МТР (%)Отображение текущего процента допустимого коэффициента усиления двигателя усилителя рулевого управления.
ESTM Vhcl SPD (км / ч или миль / ч)Отображает скорость транспортного средства, рассчитанную модулем управления усилителем руля.
ЛАМПА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ (ВКЛ. / ВЫКЛ.)Отображается состояние сигнальной лампы системы рулевого управления с электрическим усилителем гидравлического насоса.
HEV / двигатель STATUS (ОСТАНОВ / РАБОТА)Состояние запуска гибридной системы отображается из HPCM с коммуникацией по CAN
Vhcl SPD JUDGE (OK / Ng)Отображает состояние приема сигнала скорости транспортного средства, передаваемого по CAN-связи.

Физические значения

Номер терминала (Цвет провода)ОписаниеСостояниеЗначение (приблизительно)
+Наименование сигналаВход/выход
1 (Вт)МассаБатарейный источник питанияВходВсегдаНапряжение батареи
2 (B)МассаМассаВсегда0 В
5 (BR)МассаЭлектропитание зажиганияВходВыключатель зажигания: ВКЛ.Напряжение батареи
Выключатель зажигания: ВЫКЛ.0 В
7 (P)CAN-LВход/выход
8 (L)CAN-HВход/выход

Предохранительный

Когда возникает ошибка в системе рулевого управления с электроусилителем гидравлического насоса, отказоустойчивость переводит систему в состояние остановки (ручное рулевое управление) или в состояние ограничения (постоянный уровень помощи в рулевом управлении). Когда система находится в состоянии остановки, отказоустойчивость включает лампу предупреждения гидронасоса с электроусилителем рулевого управления, чтобы предупредить водителя о том, что система рулевого управления с электроусилителем гидравлического насоса находится в состоянии ручного рулевого управления.

DTCОтказоустойчивое состояние
C1143Определенное вспомогательное усилие в рулевом управлении
C1601Состояние ручного рулевого управления
C1606Состояние ручного рулевого управления
C1607Определенное вспомогательное усилие в рулевом управлении
C1608Состояние ручного рулевого управления
U1000Нормальное управление ПРИМЕЧАНИЕ: Если причина в другом ЭБУ, состояние меняется на фиксированное вспомогательное усилие рулевого управления.
NOTE
Если причина в другом ЭБУ, состояние меняется на фиксированное вспомогательное усилие рулевого управления.

Функция защиты

  1. Когда рулевое колесо работает неоднократно или поворачивается полностью в течение длительного периода во время парковки или езды на низкой скорости, функция системы рулевого управления с электрическим усилителем гидравлического насоса становится ограниченной, чтобы предотвратить перегрев системы. Если рулевое колесо работает еще больше, система рулевого управления с электрическим усилителем гидравлического насоса останавливается, и предупреждающая лампа системы рулевого управления с электрическим усилителем гидравлического насоса может быть включена. В этом случае работа рулевого колеса временно становится затруднительной. Это не является неисправностью. Когда двигатель выключен (выключатель зажигания выключен), и рулевое управление останавливается для восстановления температуры.
  2. Затем лампа предупреждения системы электроусилителя рулевого управления гидравлического насоса выключается. Если система выключена в состоянии защиты, включается лампа предупреждения системы электроусилителя рулевого управления гидравлического насоса, чтобы предупредить, что система находится в состоянии ручного рулевого управления. (Это не неисправность системы.) Кроме того, следующий расшифровка кода ошибки остается отличать от неисправности.
DTCСостояние транспортного средства
C160AСистема временно переходит в состояние ручного рулевого управления. (Это не неисправность системы электроусилителя руля гидравлического насоса.)

Детальный поток

  1. ИНТЕРВЬЮ С КЛИЕНТОМ Проясните жалобы клиентов перед осмотром. Прежде всего, провести собеседование с использованием " " ДИАГНОСТИЧЕСКОГО РАБОЧЕГО ЛИСТА " " и воспроизведите симптомы, чтобы полностью их понять. Спросите клиента о его / ее жалобах тщательно. Проверить симптомы, управляя транспортным средством вместе с клиентом, если это необходимо. ВНИМАНИЕ: клиенты не профессиональны. Никогда не делайте предположений, таких как " может быть клиент означает, что "... или " может ли клиент упомянул этот симптом ". ПЕРЕЙДИТЕ К 2. (ref-671929-S17030440302014111900000)
  2. Проверить SYMPTOM Воспроизвести симптом, указанный клиентом, на основе информации от клиента, полученной в ходе собеседования. Также проверить, что симптом не вызван функцией защиты. Обратитесь к " " ФУНКЦИЯ ЗАЩИТЫ " ". ВНИМАНИЕ: Когда симптом вызван нормальной работой, полностью осмотреть каждую часть и получите понимание клиента о том, что симптома не вызвана неисправностью.: GO TO 3. (ref-671929-S19976499692014111900000)
  3. Проверить VEHICLE CONDITION с CONSULT (ПРОВЕРЬ СОСТОЯНИЕ АВТОМОБИЛЯ С КОНСУЛЬТАЦИЕЙ) Включить переключатель зажигания 19. проверить " C / U TEMP ° F " и " C / U TEMP 90 A " в " DATA контроль 4 " " EPS ". Контролируйте item Values C / U TEMP 90°C или меньше C / U TEMP a 32°C (90°C) или меньше - Результат проверки не выключается, пока не выключается нормально? 4: не выключается (не выключается).
  4. ПРОВЕСТИ САМОДИАГНОСТИКУ С CONSULT Провести самодиагностику. Обнаружен ли какой-либо расшифровка кода ошибки? ДА: Записать или распечатайте расшифровка кода ошибки и данные стоп-кадра (Ffd). ПЕРЕЙТИ К 5. НЕТ: ПЕРЕЙТИ К 7.
  5. ПОВТОРНАЯ ПРОВЕРКА СИМПТОМА С КОНСУЛЬТАЦИЕЙ Стереть результаты самодиагностики для " EPS ". Выполнить процедуры подтверждения расшифровка кода ошибки для неисправной системы. ПРИМЕЧАНИЕ: При одновременном обнаружении некоторых коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) определить порядок выполнения диагностики на основании " " ДИАГРАММЫ ПРИОРИТЕТОВ ИНСПЕКЦИИ DTS " ". Обнаружен ли какой-либо DTP? ДА: ПЕРЕЙТИ К 6. НЕТ: Проверить жгуты и разъемы на основе информации, полученной в ходе собеседования. (ref-671929-S32586628452014111900000)
  6. ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЬ НЕИСПРАВНЫЕ КОМПОНЕНТЫ. Отремонтируйте или заменить неисправные компоненты. Повторно подключить часть или соединитель после ремонта или замены. При обнаружении расшифровка кода ошибки удалить результаты самодиагностики для " EPS ".: GO TO 8.
  7. ИДЕНТИФИКАЦИЯ НЕИСПРАВНОЙ СИСТЕМЫ ПО ДИАГНОСТИКЕ СИМПТОМОВ Оценить неисправную систему на основе диагностики симптомов и выполнить осмотр. Можно ли идентифицировать неисправную систему? ДА: ПЕРЕЙТИ К 8. НЕТ: Проверить жгут и разъемы на основе информации, полученной в результате собеседования.
  8. FINAL проверить с CONSULT Проверить контрольное значение для модуля управления усилителем руля. Перепроверьте симптом и убедиться, что симптом не воспроизводится при тех же условиях. Симптом воспроизводится? ДА: ПЕРЕЙТИ К 3. НЕТ: Осмотр Конец.

Как проверить функции компонента

  1. ПРОВЕРКА СВЕЧЕНИЯ СИГНАЛЬНОЙ ЛАМПЫ ГИДРОНАСОСА ЭЛЕКТРОУСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ Проверить, что при включении выключателя зажигания загорается сигнальная лампа гидронасоса электроусилителя руля. Затем после готовности автомобиля или после запуска двигателя выключается сигнальный фонарь гидроаккумулятора. Результат осмотра нормальный? ДА: Осмотр Конец. НЕТ: Провести диагностику неисправности согласно " ПРОЦЕДУРЕ ДИАГНОСТИКИ ". (ref-671929-S29316771392014111900000)