Примеры смещения отметок текущего местоположения
Величина хода транспортного средства вычисляется путем считывания расстояния его хода и угла поворота. Следовательно, если транспортное средство приводится в движение следующим образом, в отображении текущего местоположения транспортного средства возникнет ошибка. Если правильное местоположение не было восстановлено после управления транспортным средством в течение некоторого времени, выполнить коррекцию местоположения.
Схема №106
Причина (состояние) - При движении по прямой дороге zigrad может привести к отклонению дорожной разметки от прямого направления Примечания (исправление и т.д.) Конфигурация дороги, соответствующая Y-пересечениям На перекрестке Y или аналогичном постепенном разделении дорог ошибка в направлении движения, выведенная датчиком, может приводить к появлению текущей отметки местоположения на неправильной дороге. Если после езды около 10 км правильное местоположение не было восстановлено, выполнить коррекцию местоположения и, при необходимости, коррекцию направления. Спираль Дороги, проложенные по сетке. Таким образом, при движении с поворотом на поворотном колесе может быть исправлен датчик поворота в координатной сетке или когда многие дороги движутся в аналогичном направлении поблизости, карта может быть сопоставлена им по ошибке и отметка транспортного средства может отклоняться от правильного местоположения. Параллельные дороги. Если две дороги идут параллельно (например, шоссе и обочина), то карта может ошибочно совпадать с другой дорогой, а метка транспортного средства не может отклониться от верного местоположения. Место на стоянке При неправильном использовании дорожной разметки на дорогах, находящихся рядом с дорожным полотном, могут быть обнаружены неровности дорожного покрытия и другие дороги, где шины могут легко пробуксовывать, ошибки в накопленном пробеге транспортного средства могут привести к тому, что транспортное средство будет отклоняться от правильной дороги. Наклоны при парковке в наклонных гаражах, при движении по перекрытым дорогам или в других случаях, когда транспортное средство поворачивается под наклоном, произойдет ошибка поворота, а дорожная разметка может отклониться от дороги. Если расстояние все еще отклоняется, отрегулировать его с помощью функции регулировки расстояния. (Если цепь шины удалена, восстановить исходное значение.) Меры предосторожности при вождении Сразу после запуска двигателя Если транспортное средство приводится в движение сразу же после того, как двигатель запущен, когда коррекция гироскопа (датчика угловой скорости) не может быть завершена, транспортное средство может потерять направление и может отклониться от правильного местоположения. Подождать короткое время перед вождением после пуска двигателя. Непрерывная езда без остановки. Как исправить местоположение Точность коррекции положения Если точность настроек местоположения низкая, точность может быть снижена, когда правильная дорога не может быть найдена, особенно в местах, где есть много дорог. Введите на отображаемой на экране дороге с точностью около 1 мм. ВНИМАНИЕ: По возможности использовать подробную карту для исправления. Направление при исправлении местоположения Если погрешность настроек местоположения во время коррекции плохая, впоследствии точность может снизиться.
Схема №107
Схема №108
Схема №109
Схема №110
Схема №111
Схема №112
Схема №113
Схема №114
Схема №115
Коррекция местоположения по сопоставлению карт выполняется медленно
- Функция сопоставления карт должна ссылаться на данные окружающей местности. Для работы функции необходимо проехать некоторое расстояние.
- Поскольку сопоставление карт работает по этому принципу, когда в окрестностях много дорог, идущих в аналогичных направлениях, не может быть сделано никакого определения соответствия. Местоположение не может быть исправлено, пока не будет найдена какая-либо специальная особенность.